در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روشهای مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگران...

در این پایان نامه، روش تحلیل هموتوپی(ham) برای یافتن یک جواب تقریبی مدلی از عفونت hiv سلول هایcd4^+t تحقیق می شود. این روش جوابی برای معادله دیفرانسیل فراهم می کند که بصورت یک سری نامتناهی محاسبه می شود به طوری که مولفه های آن به سادگی قابل محاسبه هستند. hamیک روش ساده برای تنظیم و کنترل کردن ناحیه همگرایی جواب سری نامتناهی با استفاده از پارامتر کمکی است. نتایج حاصل نشان می دهد که تا جمله شش از...

به طور کلی شمع ها عناصر ستونی نسبتاً لاغری هستند که جهت انتقال بارهای فشاری، کششی و یا حتی جانبی از سطح زمین به لایه های سخت تر زمین به کار برده می شوند. از آن جا که اجرای پی های عمیق در شرایط نیروهای قائم وافقی وعدم وجود خاک مناسب در مجاورت سطح زمیناجتناب ناپذیر می باشد و درشرایط بروز زلزله وتأثیر بارنامنظم دینامیکی ناشی از آن موضوع به صورت بحرانی مطرح می گردد، لزوم بررسی وتحلیل دقیق رفتار شمع ...