در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم‌های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال‌گیر (یا فیلتر پایین‌گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می‌شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال‌گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال‌گیر)، بن...

هدف این مطالعه، ارائه منحنی های شکنندگی لرزه ای پل بزرگراهی بر مبنای پیش بینی های مبتنی بر شبکه عصبی است. در سال های اخیر، منحنی های شکنندگی، علاوه بر روشهای تجربی و کارشناسی، اغلب با استفاده از روش تحلیلی تهیه می شود. در این مطالعه،منحنی های شکنندگی لرزه ای پل خمیده افقی بر مبنای پیش بینی های شبکه عصبی و تمرکز بر روی شاخص شکل پذیری ستون بتنی با استفاده از 129رکورد زمین لرزه نشان داده می شود.رک...

در این نوشتار تأثیر رفتار کاهنده ی چرخه های هیسترزیس در تحلیل های استاتیکی غیرخطی برای قاب های خمشی بتنی با شکل پذیری ویژه بررسی می شود. یکی از معایب روش تحلیل استاتیکی غیرخطی آن است که تغییر رفتار غیر خطی اجزا سازه ناشی از کاهندگی را به دلیل حرکات رفت و برگشتی به طور تقریبی منظور می کند. برای بررسی اثرات کاهندگی از ۹ قاب خمشی بتنی ویژه استفاده شده است که براساس آیین نامه ی طراحی ساختمان ها در ...

معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (AUV) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می‌گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد AUV، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی‌های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان NPS AUV II توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

کشور ایران مهد یکی از قدیمی ترین تمدن های تاریخ بوده و دارای سابقه تاریخی 4000ساله می باشد. تعداد زیادی سازه های بنایی نتنها به عنوان میراث فرهنگی بلکه به عنوان داراییهای شخصی و زیرساخت های جامعه در حال عملکرد می باشند. به عنوان مثال می توان به پل ها، پل بندها، تونل ها، سدهای تاریخی اشاره کرد. عملکرد این سازه ها نیازمند ارزیابی کفایت سازه ای و انجام بهسازی ها به منظور پاسخ به نیاز روزافزون است....

پروسه های تحلیل استاتیکی غیر خطی اخیراً مورد توجه محققان بسیاری قرار گرفته است. این متدها روش های ساده ای می باشند که بر مبنای آنالیز پوش آور تقاضای تغییر مکان های غیرخطی سازه را با دقت مناسبی بدست می دهند. در آخرین نسخه از دستورالعمل های موجود در این زمینه، بهینه یابی به منظور اصلاح آن متدها صورت پذیرفته که این اصلاحات بر مبنای پاسخ های یک سازه یک درجه آزادی پایه صلب می باشد. اما از آنجا که بست...

در تحقیق حاضر ارتعاشات غیرخطی اجباری ورق‌های نازک دایروی از جنس مواد هدفمند با در نظرگرفتن شرایط مرزی کلاسیک گیردار مورد مطالعه قرارگرفته است. برای واردکردن جملات غیرخطی هندسی ناشی از جابجایی‌های بزرگ ورق در راستای عرضی (به اندازه ضخامت ورق) از روابط کرنش - جابجایی ون‌کارمن، و برای حل معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم از روش اغتشاشاتMMS  و مدهای فرضی در دستگاه مختصات قطبی استفاده شده است. خواص مکا...

استفاده از فیوز شکل¬پذیر در طراحی و اجرای انواع سازه¬ها تبدیل به شیوه¬ای متداول برای مقابله و جذب نیروهای ناشی از زلزله شده است. تیر پیوند و میراگر تسلیمیِ adas، در نقش فیوز شکل¬پذیر سازه و برای جذب انرژی زلزله طراحی می¬شوند. نوع و مکانیزم تسلیم در تیرهای پیوند کوتاه، برشی و در میراگرهای تسلیمیِ adas، خمشی می¬باشد. در این پایان¬نامه با هدف مقایسه عملکرد قاب¬های با مهاربندی واگرا و قاب¬های دارای م...

نیاز به تحلیل‌های سنگین و پر حجم دینامیکی غیرخطی و تاریخچه‌ی زمانی در طراحی سازه‌ها براساس عملکرد، باعث شده است تا پژوهشگران کماکان در پی یافتن شیوه‌های جدیدی برای بررسی عملکرد سازه تحت زلزله با شدت‌های مختلف باشند. در این نوشتار، هدف بررسی توانمندی روش زمان‌دوام در پیش‌بینی رفتار لرزه‌یی قاب‌های فولادی در سطوح خطر مختلف و همچنین ارائه‌ی روش زمان‌دوام به‌منزله‌ی روشی نوین و کاربردی، برای تعیین...