کنترل پاندول معکوس یک مسئله جالب و کلاسیک برای مهندسی کنترل است. هدف ازکنترل این سیستم، قائم نگه داشتن پاندول و حرکت ارابه در مسیر دلخواه بدون انحراف پاندول با استفاده از تنها ورودی سیستم میباشد. از آنجا که این مسأله دو درجه آزادی و فقط یک عملگر دارد بنابراین سیستم در معرض رفتار غیرخطی گردش پاندول می باشد. سیستم شامل یک پاندول عمود، یک بازوی افقی، یک سرو موتور و یک اینکودر می باشد. که سرو موتور...

در این تحقیق طراحی و ساخت ابزار جدید با قابلیت ایجاد سرعت چرخشی متفاوت پین و شانه ابزار و در ادامه، بررسی تاثیر پارامتر فرآیند بر اتصالات غیر مشابه fssw با استفاده از ابزار جدید مورد بررسی قرار گرفت. اثر جهت چرخش معکوس ابزار، زمان توقف و طول پین بر استحکام برشی اتصال، هندسه منطقه ی اغتشاش بر روی ورق های آلیاژ آلومینیم 2024 و5052 به ضخامت 2 میلی متر مورد بررسی قرار گرفت. کیفیت ظاهری اتصال، سختی ...

بیان مسأله: پاکسازی و شکل دهی کانال یکی از گامهای مهم در درمان ریشه دندان می باشد. در این مورد هر روزه وسایل جدیدی توسط شرکتهای مختلف طراحی و وارد بازار می شوند.هدف: مطالعه حاضر با هدف مقایسه میزان کارایی روشهای چرخشی profile، protaper، flex master و دستی niti k-file در آماده سازی کانال ریشه انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی آزمایشگاهی 80 ریشه مزیال دندانهای مولر فک پایین انسان که تازه ب...

در این مقاله، فرمولاسیون جدید برای تحلیل غیرخطی دینامیکی سازه های دوبعدی میله ارائه شده است. این فرمولاسیون بر پایه و اساس روش هم-چرخشی دینامیکی المان میله دو بعدی است. ایده اصلی روش هم-چرخشی این است که هنگامی که المان در مختصات محلی از یک نقطه به نقطه دیگر حرکت می کند، حرکات صلب از تغییر فرم خالص جدا می شود. در این مقاله، علاوه بر بردار نیروهای داخلی، ماتریس سختی مماسی، با این ایده بردار نیروی...

طی چند دهه گذشته, پدیده جذب سطحی, توجه بسیاری از صنایع را به خود معطوف کرده است. از مهم ترین کاربردهای این پدیده, می توان به جداسازی مخلوط گازها, به ویژه برای تولید اکسیژن و یا نیتروژن خالص اشاره کرد. این روند روز افزون استفاده از پدیده جذب سطحی, لازم داشته تا با استفاده از روش های شبیه سازی, از جمله cfd, با دقت بیشتری به جزئیات آن پرداخته شود. در این پژوهش, رهیافتی جدید برای شبیه سازی پدیده جذ...

تحلیل پی های گسترده با استفاده از مدل winkler، درحال حاضر از متداول ترین و عملیترین شیوه های مدلسازی این نوع پی می باشد. در این روش، خاک توسط یکسری فنرهای مجزا از هم، در سطح زیر پی مدل می گردد. به دلیل ضعف بنیادی در مدل سازی خاک توسط این روش، از سختی فنر متغیر یا ضریب عکس العمل بستر اصلاح شده، استفاده می گردد. در این مقاله تاثیر مقدار و توزیع ضریب عکس العمل بستر بر روی نتایج تحلیل پی گسترده مست...

ماسون اُرسل پدر فلسفه ی تطبیقی است. او با تأثر از دو جریان تاریخ گرایی و پوزیتیویسم سده‎ی نوزده، می کوشید تا فلسفه ها را در مقام پدیده هایی تاریخی، در درون سنّت پوزیتیویستی، به گفت وگو وادارد. موفقیت روش تطبیقی در دیگر حوزه های معرفت خصوصاً فیلولوژی (فقه اللغه)، الهام بخش او در اتخاذ این اندیشه بود که مطالعه ی تطبیقیِ الگوهای تفکر در تمدّن های مختلف می تواند دانش ما را در جهت آنچه فلسفه می خوانیم، و...