پاندول های معکوس بخاطر داشتن ویژگی هایی همچون: ساخت آسان، کم محرک بودن، دینامیک غیر خطی و بعنوان سیستمی ناپایدار و غیر مینیموم- فاز به ابزاری کارآمد برای آموزش مفاهیم کنترل و همچنین تست الگوریتم های کنترلی تبدیل شده اند.. معمولاً در انواع آونگ معکوس اهداف زیر مد نظر است: 1- به نوسان در آوردن آونگ به طور کنترل شده به نحوی که آونگ با یک سرعت زاویه ای معین به حالت وضعیت معکوس درآید.2 - حفظ تعادل آو...

در این پایان نامه با کمک داده های مودال پیشروی خسارت ها و مقاوم سازی خمشی با ورق های ‏frp‏ در ‏سازه های تیری بررسی می شود. این بررسی روی تیرهای بتنی و شاه تیرهای تمام مقیاس پل های واقعی انجام ‏پذیرفته است. ‏ برای دستیابی به این هدف، مجموعه ای از آزمایش های ایستا و ارتعاشی روی 9 نمونه تیر بتنی ترتیب داده ‏شد. در آزمایش های ایستا، نمونه ها در اثر بارگذاری های گام به گام خسارت دیدند. مقاومت خمشی ...

مردمسالاری به سه شیوه اجرا می شود: فقط از راه نمایندگان مردم (مردمسالاری غیرمستقیم یا نمایندگی)، نمایندگان و مردم (مردمسالاری نیمه مستقیم) و یا فقط با مشارکت مستقیم مردم (مردمسالاری مستقیم). در قانون اساسی کشورهایی که نظریه ی حاکمیت ملی را پذیرفته اند حکومت مردم تنها از طریق نمایندگان آنها (نمایندگان مجلس، نخست وزیر یا رئیس جمهور) صورت می گیرد در حالی که در دولت هایی که برپایه ی حاکمیت مردم شکل...

در این مقاله ‘ نتایج حاصل از دو روش مستقیم و غیر مستقیم تعیین نفوذ پذیری برای چندین نمونه خاک رس متراکم شده و دست نخورده ارائه شده است. این نتایج نشان می دهندکه ضریب نفوذ پذیری بدست آمده از آزمایش مستقیم در پرماتور‘ و با روش بارهیدرولیکی ثابت کاملا با نتایج حاصل از آزمایش تحکیم قابل مقایسه می باشد. روابط خطی نظری موجود بین e (نسبت تخلل)و k log (لگاریتم ضریب نفوذ پذیری) ‘ logk و log p (لگاریتم ف...

یکی از مهمترین مسایلی که در صنعت بسیار مورد توجه است، پایش وضعیت است. به عبارتی با این کار عیوب سیستم، قبل از آنکه بتواند مشکل جدی ایجاد کند شناخته شده و به رفع آن پرداخته می شود. در شناسایی آسیب دو روش موجود است، روش مخرب و غیرمخرب و از آن جایی که روش غیرمخرب با هزینه کمتری همراه است، لذا توجه به این روش بیشتر است. یکی از روشهای شناسایی آسیب غیرمخرب، روش بررسی پارامترهای مودال سازه است. در این...

در این نوشتار، دو روش جدید برای تشخیص آسیب در سازه‌ها با کمک اطلاعات مودال ارائه شده است. اساس روش‌ها بر پایه‌ی تعریف مسئله به‌صورت یک مسئله‌ی بهینه‌یابی استوار است. ماتریس نرمی تعمیم‌یافته، به‌عنوان عامل اصلی ایجاد ارتباط بین اطلاعات مودال و آسیب رخداده در سازه‌ها معرفی شده است. سپس دو تابع هدف پیشنهاد شده است، که به ترتیب بر پایه‌ی تطابق نقطه‌یی عناصر قطری ماتریس نرمی تعمیم‌یافته و سنجش میزان...

امروزه فرایند فرزکاری به یکی از متداول‌ترین و پرکاربردترین روش‌های تولید مبدل شده است. از جمله شاخص‌های برتری‌ فرایند فرزکاری می‌توان به دقت بالا، هزینة کم، کاربرد آسان و قابلیت مناسب در تولید قطعاتی با شکل‌های متنوع و پیچیده اشاره کرد. یکی از نیازهای اساسی برای فرایند فرزکاری سرعت‌بالا پیش‌بینی نواحی برش پایدار است. در این مقاله، نخست با استفاده از آزمون‌های شیارتراشی ضرایب برشی برای آلیاژ آلو...

تحلیل محیط های نیمه بینهایت تحت امواج زلزله بروش انتگرال مرزی غیر مستقیم در این رساله مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور امکان مدل نمودن شکل هندسی دلخواه دره و همچنین در نظر گرفتن اثر نیم بینهایت بودن محیط روش المان مرزی برای این منظور مناسب تشخیص داده شده است. بدین ترتیب دره های با اشکال هندسی محتلف تحت امواج حجمی زلزله یا فرکانس و زوایای مختف برخورد تحلیل شده اند. و پارامترهای مهم در آنالیز...

چکیده: در این مقاله یک الگوریتم جدید بر پایه امواج سیار به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی از دو بخش کلی تشکیل شده است. در بخش اول، پس از استخراج مؤلفه​های مودال از مؤلفه​های سه​فاز جریان، با استفاده از عملگر انرژی تیجر، امواج سیار از مؤلفه​های مودال استخراج می​شوند. سپس نسبت دامنه اولین موج سیار در مؤلفه​های مودال به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی ف...