فضای x یک فضای پئانو گوییم هرگاه همبند و همبند مسیری موضعی باشد. در این پایان نامه ابتدا به چگونگی ساختن فضای پئانو و خواص آن می پردازیم و در نهایت بررسی می کنیم که کدام یک از خواص اساسی پوشش های کلاسیک در مورد آن برقرار است.

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

دراین رساله روشهای عددی به منظور بررسی رفتار پی های صلب ارتجاعی تحت اثر بارهای دینامیکی خارجی و امواج زلزله ارائه گردیده است . بطور خلاصه در این روشها با استفاده از روابط نیرو - تغییر مکان خاک (توابع گرین) و با شکستن سطح پی به نواحی کوچک و با فرض ثابت بودن تنش بین خاک و پی در هریک از این نواحی کوچک ، معادلات تعادل و معادلات همسازی تغییر مکانی ارضاء گردیده و تنش ها بدست می آید و با استفاده از آن...

موتورهای قطب چاکدار نسبت به موتورهای القائی دیگر هم توان، از لحاظ ساختمان ساده تر و از لحاظ قیمت کم هزینه تر بوده و دارای قابلیت اطمینان بیشتری می باشند. بنابراین موتورهای قطب چاکدار یکی از پرکاربردترین نوع الکتروموتور در قدرتهای کمتر از اسب بخار می باشند.یکی از معایب این نوع الکتروموتورها بازده بسیار پائین آنها می باشد.در پروژه حاضر به کمک روش المان محدود ‏‎fem‎‏ پارامترهای دخیل در شکل ورق است...

در این پایان نامه برآنیم با استفاده از روش صفحه تراز به بهینه سازی صفحات ضخیم بپردازیم. روش صفحه تراز به خاطر نمایش مرزهای سازه به صورت هموار و نیز قابلیت اعمال تغییرات ساختار یا توپولوژی به ابزاری معروف و کارآمد در بهینه سازی شکل و توپولوژی سازه های پیوسته تبدیل شده است. ابتدا به بهینه سازی صفحات ضخیم تحت بارهای استاتیکی با استفاده از روشهای مختلفی می پردازیم. اول روش صفحه تراز ابتدایی و سپس ر...

با توجه به کاربرد فراوان معادلات دیفرانسیل جزئی کسری در زمینه های مختلف علوم و مهندسی، یافتن روش های مناسب برای حل این معادلات، موضوع مورد توجه بسیاری از محققین بوده است. در این پایان نامه یکی از روش های نیمه تحلیلی به نام روش آنالیز هموتوپی برای حل معادلات دیفرانسیل جزئی کسری بکار برده می شود. این روش یک سری نامتناهی و همگرا به پاسخ دقیق مسئله را تولید می کند که جملات آن را می توان به راحتی مح...