در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه‌ای ارائه می‌شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت‌های از پیش‌تعیین‌شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می‌دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

در این مقاله ابتدا مفهوم سنکرونکردن امن سیستمهای آشوبی با استفاده از تکنیکهای کنترل تطبیقی و مقاوم مورد بحث قرار گرفته است. در ادامه یک طرح مخابراتی امن جدید بر مبنای سنکرونکردن امن یک کلاس عمومی از سیستمهای آشوبی به نام سیستم لورنز تعمیم یافته ارائه گردیده است. این طرح مخابراتی ترکیبی از روشهای رمزنگاری مرسوم و روش مدولاسیون آشوبی است. نتایج تحلیلهای تئوریک و شبیهسازی با استفاده از سیگنال سینو...

پدیده های متعددی در علوم مکانیک، شیمی و مهندسی پزشکی شامل سیالات غیرنیوتنی است. فرآیندهای ساخت مواد پلیمری و استخراج فرآورده های نفتی و روغنی نمونه هایی از کاربردهای وسیع این دسته از سیالات می-باشند. روشهای متعددی به منظور تحلیل این نوع از سیالات مورد استفاده قرار گرفته است. هدف این پروژه حل تحلیلی و عددی معادلات حاکم بر جریان لایه مرزی برخی مسائل غیرنیوتنی با بکار گیری روشهای حل هموتوپی و تبدی...

در سال های اخیر وقوع حوادث ناگوار نظیر 11 سپتامبر توجه بسیاری را به مساله خرابی پیش رونده جلب کرده است و باعث شده است تا در طراحی سازه های جدید مورد توجه قرار گیرد. در سازه های ساختمانی اتصالات تیر به ستون نقش بسیار مهمی را در تحمل نیروها و مقاومت در برابر وقوع خرابی پیش رونده بازی می کنند. معمولا ساختمان های بتنی دارای اتصالات تیر به ستون نسبتا صلب می باشند اما در قاب های فولادی اغلب اتصال تیر...

آمونیوم نیترات(an) در کودهای شیمیایی، مواد منفجره صنعتی و نظامی استفاده می شود. انتقالات فازی و تغییرات چگالی بلوری آن در شرایط محیطی سبب شده که استفاده از آن به عنوان اکسیدکننده در پیشرانه های جامد، در مقایسه با آمونیوم پرکلرات(ap) محدود گردد. محققان روش­های مختلفی را به منظور فائق آمدن بر این مشکلات و پایدارسازی فازی آمونیوم نیترات بررسی کرده اند. در این تحقیق انتقالات فازی و رفتار حرارتی آمو...

در این مقاله، الگوریتم موثری برای حل دستگاه معادلات خطی بر اساس روش آنالیز هموتوپی ارائه می دهیم. این روش با روش تکرار ژاکوبی کلاسیک مقایسه شده و آنالیز همگرایی آن مورد مطالعه قرار می گیرد. در پایان دو مثال عددی برای موثر بودن این روش ارائه خواهیم داد.

سیستم قاب سبک فلزی به دلیل مزایای ویژه همچون امکان تولید صنعتی، پیش ساختگی و سبک بودن می توان جایگزین مناسبی برای سیستم های سنتی ساخت و ساز در کشور باشند. پانلهای دیوار برشی متشکل از قاب فولادی سرد نورد شده و پوشش پیچ شده به آن از متداول ترین سیستم ها باربر جانبی در این سازه ها هستند. همچنین ارزیابی عملکرد لرزه ای سازه فولادی سرد نورد شده (cfs) نیازمند یک روش المان محدود می باشد. ارائه روش الما...

آمونیوم نیترات(an) در کودهای شیمیایی، مواد منفجره صنعتی و نظامی استفاده می شود. انتقالات فازی و تغییرات چگالی بلوری آن در شرایط محیطی سبب شده که استفاده از آن به عنوان اکسیدکننده در پیشرانه های جامد، در مقایسه با آمونیوم پرکلرات(ap) محدود گردد. محققان روش­های مختلفی را به منظور فائق آمدن بر این مشکلات و پایدارسازی فازی آمونیوم نیترات بررسی کرده اند. در این تحقیق انتقالات فازی و رفتار حرارتی آمو...

از دهه¬های گذشته، روش¬های آماری چندمتغیره به طور گسترده درتجزیه و تحلیل جوامع مورد استفاده قرار گرفته است. از جمله روش¬های آماری مورد استفاده در علم اکولوژی تکنیک¬های رسته¬بندی هستند که ارتباط بین پوشش¬گیاهی و محیط را به طور گرافیکی به نمایش در می¬آورند، از آنجا که تکنیک¬های رسته بندی در دهه¬ی اخیر به عنوان ابزاری کارآمد در علوم مختلف و به خصوص در اکولوژی مورد استفاده قرار می¬گیرد هدف این مطالع...