در این مقاله، با به کارگیری روش اجزای مرزی سه بعدی که توانایی مدل سازی هر نوع هندسه دلخواه دره سد قوسی را داراست، ماتریس امپدانس سنگ پی که شامل اثرات جرم، سختی و میرایی آن می باشد به دست می آید. در ادامه با بهره گیری از شیوه زیرسازه، ماتریس مزبور در معادله حاکم بر رفتار دینامیکی سد قوسی وارد می گردد. بدین ترتیب، نارسایی مهم موجود در روشهای مشابه پیشین که همانا فرض منشوری بودن دره سد می باشد، از...

در محیط زیر آب مناسب ترین ابزار انتقال اطلاعات، امواج اکوستیکی است. مسافتی که سیگنال های اکوستیکی درون آب طی می کنند به دو عامل فرکانس و توان بستگی دارد، به گونه ای که هرچه فرکانس کمتر و توان بیشتر باشد، سیگنال مسافت بیشتری طی خواهد کرد. در این مقاله، نخست روش های متنوع افزایش برد سیگنال اکوستیکی زیر آب، مبتنی بر افزایش توان تقویت کننده های صوتی، با ذکر معایب و مزایای هر یک بررسی می شود. سپس با...

با توجه به مطالعه های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش های خارجی استفاده می کند اما نحوه تعامل این کنترل کننده ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده های امپدانسی و مدل مبنا بررسی شده است. کنترل کنن...

در این مقاله، به کمک روش­های تشخیص الگو نوع خطای امپدانس بالا که می­تواند بریده شده یا بریده نشده باشد و همچنین سطحی که خطای امپدانس بالا بر روی آن اتفاق افتاده است تشخیص داده شده است. روش­های مذکور عبارتند از: تبدیل tt و تبدیل s در بخش استخراج ویژگی، ماشین بردار تکیه گاه چند لایه و شبکه عصبی fuzzy art در بخش کلاسه بندی. در این روش­ها، ویژگی ها شامل انرژی، انحراف از معیار و انحراف مطلق از میانگ...

سازه های بتن مسلح یکی از مقاومترین و ارزانترین مصالح ساختمانی و دارای خواص مکانیکی بالایی هستند. ولی با تمام مزایا، در برابر عوامل خورنده شیمیایی مقاومتی ندارند و به مرور خورده شده و از بین می روند. در این پژوهش با اضافه کردن مقادیر مختلف ترکیبات کربنات سدیم، به ترتیب به مقادیر 5/0 ، 25/0 و 125/0 درصد وزنی، همچنین کلسیم سولفات به ترتیب به مقادیر 35/0، 175/0 و 08/0 درصد وزنی و سدیم کلرید به ترتی...

در این پایان نامه با بررسی اجمالی بر ربات های توانبخشی، به بررسی ربات mahi که نمونه ای خاص از یک ربات توانبخشی می باشد، پرداخته شده و با تمرکز برقسمت مچ ربات که در بردارنده ربات موازی 3rps است، ادامه یافته است. سینماتیک ربات، ژاکوبین، آنالیز تکینگی و دینامیک ربات از جمله مسائلی است که در این پایان نامه، پس از بیان روابط و معادلات به وسیله نرم افزار matlab شبیه سازی شده است. در نهایت با به کارگی...

تلاش‌های اخیر به منظور بالا بردن ظرفیت انتقال توان و افزایش سطح پایداری شبکه، موجب شده تا استفاده از عناصر سیستم های انتقال AC انعطاف پذیر(Flexible AC Transmission Systems) در سیستم قدرت افزایش یابد. سیستم حفاظتی که یکی از مهم‌ترین قسمت‌های عملکرد سیستم قدرت می‌باشد، به طور جدی از این ادوات تأثیر می‌پذیرد، از این‌رو مطالعه آن‌ها ضروری به نظر می‌رسد. از میان رله‌های حفاظتی، حفاظت دیستانس به دلیل...

با شناخت اکولوژیک گونه ها، پراکنش آن ها در محیط طبیعی و شناسایی فرآیندهایی که توزیع آن ها را محدود می کند می توان گیاهان معرف شرایط هر محیط را معرفی نموده و در امر شناخت و حفظ گونه های ارزشمند همت گماشت. هدف از مطالعه ی حاضر بررسی روابط پوشش گیاهی و عوامل محیطی به منظور تعیین مهمترین فاکتورهای محیطی موثر بر پراکنش اکولوژیک چهار گونه گون علوفه ای astragalus angustiflorus، astragalus brachystachy...