سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts) امکان کنترل توان عبوری از خطوط انتقال و بهبود پایداری را با استفاده از تجهیزات الکترونیک قدرت فراهم می آورند. یکی از انواع این سیستم-ها، ادوات facts سری هستند که با تغییر امپدانس معادل سری خط انتقال و نیز با تزریق ولتاژی با دامنه و فاز قابل تنظیم و بصورت سری با خط انتقال، امکان جبران سازی سری و کنترل و افزایش توان عبوری از خط را به دست می دهند. ...

مدیر گرایی به منظور صرفه جویی، کارایی و اثربخشی در ارائه خدمات عمومی است و بر پیروی از روشهای بازار به جای دیوان سالاری تأکید می کند. این نگرش در پاسخ به اشکالات نظریه سنتی اداره طرح گردید تا با استفاده از سبک های انعطاف پذیر و نقطه نظرات مردم، بهره وری مدیریت خدمات عمومی را افزایش دهد. جنبه های منفی مدیر گرایی اتلاف منابع، فشار بر کارکنان و مشکلات اجتماعی است که تعدیل این الگو را متناسب با شرا...

چکیده ندارد.

در پژوهش حاضر، ابتدا مدل دینامیکی سه بعدی از حرکت وضعی یک فضاپیما با ملحقات انعطاف پذیر و تلاطم سوخت در مخزن ارائه می گردد. فضاپیما شامل یک بدنه صلب مرکزی با دو آرایه خورشیدی انعطاف پذیر است که به صورت یکسرگیردار به آن متصل شده، مخزن سوخت نیز درون بدنه مرکزی جایدهی گردیده است. تلاطم سوخت در شرایط بدون جاذبه و عدم حضور بردار نیروی تراست مدلسازی شده، برای این منظور، یک معادل دینامیکی سه بعدی سیست...

در سال های اخیر با توجه به رشد روزافزون و وسعت تغییرات نظام های آموزشی ، سازگار نمودن بستر یادگیری با تمامی جوانب نیازهای یادگیرنده، در کانون توجه قرار گرفته است . چرا که محیط فیزیکی به سبب ساختار خود می تواند تعاملات و در پی آن فرآیند یادگیری را تقویت و یا تضعیف نماید .چرا که تغییردر نظام آموزشی تغییر در کالبد فیزیکی فضای آموزشی را نیز در بر دارد و اگر چنین رابطه متقابلی وجود نداشته باشد باعث ...

استفاده از ربات‎ها در صنایع مختلف حتی در کشورهای در حال توسعه و جهان سوم به یک واقعیت و ضرورت اجتناب ناپذیر تبدیل شده است. ساخت ربات های سبک با سرعت بالا و دارای بازوهای قابل انعطاف بیشتر از ربات های صلب مورد توجه قرار گرفته است. چنین ربات هایی با برخورداری از حجم و اندازه کوچک تر، قدرت تحرک و سرعت عمل بیشتر، دقت و کارائی بالاتر، ایمنی بیشتر و مصرف انرژی کمتر موجب تولید بیشتر با هزینه کمتر می‏گ...

امروزه از رباتها به طور گسترده، برای کارهای صنعتی ساده با تکرار پذیری بالا استفاده می گردد. به منظور کاربرد موثر ربات مطلوب است که قابلیتهای ربات را توسعه داده و از آنها در موارد پیچیده تر که نیازمند حرکتهایی دقیق تر، سریع تر و تعامل بیشتر با محیط است استفاده نماییم. این امر نیازمند رباتهایی با دینامیکهای پیچیده تر می باشد که باید به طراحی کنترل کننده آنها، توجه خاصی گردد. اصولاً تا چندی پیش سیا...

یکی از منابع اصلی اطلاعات به­کارگرفته شده در مدل­های تعادل عمومی که باید عدم قطعیت مرتبط با آن شناسایی شود، ساختار تابعی به کار گرفته شده در مدل است. تحلیل حساسیت نسبت به فرم تابعی می تواند تخمینی از عدم قطعیت­های موجود، که ناشی از فرم انتخاب­شدة تابعی هستند، در اختیار قرار دهد. در مدل­های تعادل عمومی، استفاده از مقادیر کشش به­دست­آمده در مطالعات دیگران مرسوم است. در این حالت، فرم تابعی انتخاب­...

با توجه به گستردگی سطح بتن و کم بودن مقدار آب اختلاط در بتن های غلتکی روسازی راه، روش و مدت زمان عمل آوری، در دستیابی به خواص مورد نظر این نوع بتن ها اهمیت بسیار دارد. در مطالعات آزمایشگاهی این تحقیق، تأثیر روش های رایج عمل آوری روسازی های بتنی یعنی عمل آوری با آب و استفاده از ترکیبات شیمیایی عمل آوری1 و همچنین تأثیر اعمال نکردن عمل آوری بر روی خواص مقاومتی و نفوذپذیری مخلوط های بتن غلتکی روساز...

یک سری از بسپارهای کوئوردیناسیونی cu(i)، zn(ii) و ag(i) با استفاده از لیگاندهای دودندانه پلساز انعطاف-پذیر با اتم های دهنده ی نیتروژن در حضور آنیون های تیومتال [ms4]2- (m=w, mo) و تیوسیانات تهیه شده و با استفاده از تکنیک های پیشرفته ی کریستالوگرافی اشعه ی ایکس، طیف سنجی مادون قرمز و ماوراء بنفش، پراش اشعه ی ایکس پودری (pxrd)، آنالیز عنصری و حرارتی، به طور کامل مورد شناسایی و بررسی قرار گرفته اس...