نتایج جستجو برای: روبات دو نگهدارنده

تعداد نتایج: 277061  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1388

( با توجه به اینکه پایان نامه با نرم افزار فارسی تک نوشته شده فایل word آن موجود نیست ) در این رساله نگاشتهای به طور ضربی نگهدارنده برد, نرم (نامتقارن) و همچنین نگاشتهای جداساز مطالعه می شوند. به علاوه نگاشتهای به طور ضربی نگهدارنده برد 2-موضعی معرفی و بررسی شده اند.

ژورنال: :پژوهش های علوم و فناوری چوب و جنگل 2015
قاسم اسدپور اتوئی حسین رسالتی محمدرضا دهقانی علی قاسمیان موسی محمدنژاد

در این پژوهش تاثیر استفاده از سیستم ماندگاری دو ترکیبی پلی اتیلن ایمین و پلی اکریل آمید آنیونی و در سه سطح مصرف کم،متوسط و زیاد بر روی ویژگی آبگیری خمیر ، مقادیر ماندگاری مواد پرکننده و نیز ویژگیهای ساختاری، مقاومتی و نوری کاغذ روزنامه دست ساخت بررسی و با نمونه های شاهد یعنی سیستم یک ترکیبی ماندگاری (پلی اکریل آمید کاتیونی) موردمقایسه قرار گرفت. با توجه به نتایج و در مقایسه با سیستم یک ترکیبی پ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1391

در این پایان نامه پس از تشریح مسأله مسیریابی و اهمیت این موضوع برای روبات های متحرک، به خصوص بازوی مکانیکی ماهر متحرک، و توضیح روش های مختلف سنتی و جدید برای تولید مسیر حرکت و همچنین توضیح ماهیت مسیر، به تشریح بازوی مکانیکی ماهر متحرک، ارتباط مسیر یابی با بهینه سازی، بیان روش های مختلف بهینه سازی، توضیح روش های عددی بهینه سازی و تمرکز روی روش های اکتشافی و توضیح لزوم استفاده از این روش پرداخته ...

ژورنال: :کنترل 0
,وهاب امینی آذر wahab amini azar دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات تهران فرید نجفی farid najafi دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی محمد علی نکویی mohammad ali nekooi دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی

روند قدرت بخشیدن به ماهیچه ها جهت رساندن آنها به مقادیر نرمال و معمول (توانبخشی)، یک کار زمان بر بوده و نیاز به هزینه و دقت بالایی دارد. ماشین های تمرین دهنده ی بسیاری برای مقاصد توانبخشی وجود دارند. اکثر این ماشینها به دلایلی ، بصورت محدود و ویژه مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله یک الگوریتم و قانونی بهینه برای طراحی یک سیستم هوشمند توانبخشی اندام های پایین انسان با استفاده از یک روبات ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی صنایع 1391

اتوماسیون صنعتی یکی از مباحث مهم در سلول های تولیدی می باشد. این گرایش شامل استفاده از ماشین های کنترل کامپیوتری و وسایل حمل و نقل مکانیزه قطعات می باشد. در این تحقیق یکی از شاخه های این بحث مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است که هدف از آن استفاده از روبات های صنعتی به جای نیروی انسانی به منظور حمل قطعات سنگین و خطرناک می باشد تا تولید در زمان کمتری انجام گیرد و از بخشی از هزینه ها از قبیل هزینه ...

ژورنال: :یافته 0
آذین علوی azen alavi department of gynecology, fertility and infertility research center, hormozgan university of medical sciences, bandar abbas, iran, [email protected]گروه زنان و زایمان، مرکز تحقیقات باروری و ناباروری خلیج فارس، دانشگاه علوم پزشکی هرمزگان، بندرعباس، ایران.سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم پزشکی هرمزگان (hormozgan university of medical sciences) سامیه کریمی sameyeh karimi department of gynecology, fertility and infertility research center, hormozgan university of medical sciences, bandar abbas, iran, [email protected]گروه زنان و زایمان، مرکز تحقیقات باروری و ناباروری خلیج فارس، دانشگاه علوم پزشکی هرمزگان، بندرعباس، ایرانسازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم پزشکی هرمزگان (hormozgan university of medical sciences) صغری فلاحی sogra fallahi by research student, molocular medicine research center, hormozgan university of medical sciences, bandar abbas, iranمرکز تحقیقات پزشکی مولکولی، دانشگاه علوم پزشکی هرمزگان، بندرعباس، ایرانسازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم پزشکی هرمزگان (hormozgan university of medical sciences) سهیلا اکبری soheila akbari department of gynecology and obstetrics, lorestan university of medical sciences, khorramabad, iran.گروه زنان و زایمان، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی لرستان، خرم آباد، ایرانسازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم پزشکی لرستان (lorestan university of medical sciences) امیره وفایی پور amereh alinejad student research committee, hormozgan university of medical sciences, bandar abbas, iran.گروه زنان و زایمان، کمیته تحقیقات دانشجویی، دانشگاه علوم پزشکی هرمزگان، بندرعباس، ایران.سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم پزشکی هرمزگان (hormozgan university of medical sciences)

مقدمه: هدف از انجام این مطالعه مقایسه اثربخشی دو رژیم درمانی نگهدارنده و انفوزیون پیوسته سولفات منیزیم در درمان زایمان زودرس در زنان حامله 34-26 هفته بود. مواد و روش ها: این کارآزمایی بالینی یک سو کور بر روی 70 زن باردار با تخصیص تصادفی انجام گرفت. در هر کدام از گروه ها با gr4 سولفات منیزیوم وریدی، در cc200 دکستروز 5% طی 20-15 دقیقه gr 20 سولفات منیزیوم وریدی طی 10 ساعت (با سرعت gr/hr2) بصورت ا...

         سوء مصرف مواد علاوه بر اینکه به سلامتی جسمی افراد ضرر می­رساند، با تزریق مواد توسط معتادان، خطر انتقال بیماری ایدز را در جامعه بالا می­برد. هدف برنامه نگهدارنده با متادون این است که با جایگزینی ماده مخدری(متادون) که اعتیادش قابل کنترل است، به­جای موادی که اعتیادشان غیرقابل کنترل است، از سوء مصرف مواد و متعاقباً از تزریق مواد کم کند. هدف از تحقیق حاضر، سنجش تأثیر مراکز نگهدارنده با متادو...

ژورنال: :حیات 0
زهره خاکبازان z khakbazan اعظم علی شیرزاد a alishirzad امیر میرناطقی a mirnateghie غلامرضا بابایی gh babaei مهدیه خاکبازان m khakbazan

مقدمه :در بیمارانی که بیماری مزمن مثل نارسایی مزمن پیشرفته کلیه دارند، افرایش عملکرد و سلامتی باید هدف اصلی مراقبت و درمان باشد. با این حال وضعیت های عملکردی بیماران تحت درمان با همودیالیز نگهدارنده اغلب پایین تر از حد طبیعی می باشد.مواد و روش کار: این پژوهش یک مطالعه نیمه تجربی است که به صورت پیش آزمون - پس آزمون در بیمارستان های آموزشی منتخب دانشگاه های علوم پزشکی تهران و ایران انجام گرفته اس...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1392

تاکنون پژوهش های زیادی با استفاده از روش های تجربی و عددی به منظور توسعه، بهینه سازی، تخمین عمر و عیب یابی اجزای نیروگاه های حرارتی انجام شده است. در این پایان نامه با انجام مطالعات میدانی بر روی یکی از بویلرهای نیروگاه 600 مگاواتی توس مشهد، اقدام به مدل سازی هندسی بویلر و لوله های نگهدارنده در ابعاد واقعی و همچنین شبیه سازی عددی جریان، انتقال حرارت، احتراق و پدیده های مرتبط با آن در دو حالت کا...

ژورنال: :حیات 0
شهرام براز sh baraz عیسی محمدی e mohammadi بهروز برومند b broumand

مقدمه:در بیمارانی که بیماری مزمن مثل نارسایی مزمن پیشرفته کلیه دارند، افرایش عملکرد و سلامتی باید هدف اصلی مراقبت و درمان باشد. با این حال وضعیت های عملکردی بیماران تحت درمان با همودیالیز نگهدارنده اغلب پایین تر از حد طبیعی می باشد.مواد و روش کار: این پژوهش یک مطالعه نیمه تجربی است که به صورت پیش آزمون - پس آزمون در بیمارستان های آموزشی منتخب دانشگاه های علوم پزشکی تهران و ایران انجام گرفته است...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید