نتایج جستجو برای: روبات الاستیک

تعداد نتایج: 2909  

ژورنال: سلول و بافت 2011

هدف: هدف از این پژوهش بررسی  بر هم کنش و رفتارهای سلولی بافت بلاستما در مجاورت داربست آئورتی بود. مواد و روش‏ها: در این تحقیق آئورت گاو به عنوان داربست استفاده شد. ابتدا سلول ها و کلاژن بافت آئورت با استفاده از محلول برمید سیانوژن و فرمیک اسید حذف گردید تا داربستی بسیار متخلخل به دست آید. سپس داربست های تهیه شده درون حلقه‏هایی از بافت بلاستمایی که تجمعی از سلول‏های تمایز نیافته با قابلیت تقسیم...

در این مقاله پایداری حرارتی پوسته های استوانه ای ساخته شده از مواد هدفمند تحت بستر الاستیک و نیروی محوری بررسی شده است. به این منظور ابتدا معادلات حاکم بر پوسته استوانه ای تحت بستر الاستیک مبتنی بر تئوری مرتبه اول برشی سندرز-کویتر با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده اند. معادلات مشتق جزئی حاکم با استفاده از روش حل گالرکین به معادلات جبری معمولی تبدیل و بار کمانش حرارتی محاسبه می شود. خواص موا...

در این مقاله اثر خواص الاستیک سیالات غیر نیوتنی بر ناپایداری هیدرودینامیکی آنها در جریان های موازی به طور نظری مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. برای این منظور از مدل ویسکوالاستیک معروفی به نام مدل سیال مرتبه 2 به عنوان معادله اساسی سیال مورد نظر در محاسبات استفاده شده است. این مدل در مورد آن دسته از سیالات ویسکوالاستیک که دارای ویسکوزیته ثابتی می باشند به کار گرفته می شود. در نتیجه این مدل خاص ...

ژورنال: علوم زیستی ورزشی 2018

مهم­ترین تغییراتی که متناسب با افزایش سن و پیری در بدن به‌وجود می­آید، تحلیل و تخریب تودۀ عضلانی و کاهش چشمگیر حجم و اندازۀ عضلۀ اسکلتی است که ناشی از افـزایش بیان ژن و ترشح پروتئین میوستاتین است. هدف از این پژوهش بررسی تأثیر هشت هفته تمرین مقاومتی الاستیک باند بر میوستاتین سرمی و ترکیب بدن زنان سالمند است. در این پژوهش نیمه‌تجربی، 26 زن سالمند با میانگین سنی 69/0 ± 81/65 سال به‌صورت داوطلبانه ...

در این پژوهش تنش­های بین لایه­ای برشی و عمودی داخل صفحه­ای در تیر کامپوزیتی تیموشنکو، با چیدمان متفاوت که بر روی بستر الاستیک و تحت بارگذاری عرضی قرار دارد، مورد مطالعه قرار گرفته است. از فنرهای افقی و قائم با سختی بالا، در بین لایه­های تیر کامپوزیتی برای مدلسازی رفتار الاستیک تنش­های بین لایه­ای استفاده شده است. معادلات حاکم و شرایط مرزی مسئله با استفاده از اصل کار مجازی استخراج شده و با محاسب...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده صنایع 1391

از جمله بررسی هایی که در این تحقیق انجام شده است بررسی چرخه ها در حالت قطعات متفاوت میباشد که این چرخه ها تحلیل میشوند و چرخه های بهینه بدست می ایند

ژورنال: :روش های عددی در مهندسی (استقلال) 0
سید علی اکبر موسویان و علیرضا میرانی s. a. a. moosavian and a. mirani

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده فنی 1392

المان محدود توسعه یافته که در این پروژه استفاده می شود، یک روش توانا برای مدلسازی ناپیوستگیها و تکینه گی ها در قالب المان محدود استاندارد می باشد. در روش المان محدود توسعه یافته توابع خاصی به تقریب المان محدود اضافه می شوند تا ناپیوستگی ها و نقاط تکین را مدل کنند. برای مدلسازی ترک چه در حالت الاستیک و چه در حالت الاستوپلاستیک دو گروه از توابع خاص به تقریب المان محدود استاندارد اضافه می شوند. مد...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز 1378

در اثر تکرار بار وقتی کرنشهای پلاستیک در سازه وجود داشته باشد، این کرنشها ممکن است پایدار و یا بتدریج افزایش یابند. در صورتیکه سطح باز از حد معینی کمتر باشد کرنشها پایدار می مانند و اصطلاحا سازه shakedown می کند، یعنی رفتار سازه پس از چند تکرار بار، الاستیک خواهد شد. دو معیار برقراری shakedown در سازه عبارتند از محدود ماندن کرنش های پلاستیک و محدود شدن کار کرنش پلاستیک . به دلیل اهمیت طراحی مخا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده علوم 1388

چکیده هدف از این پروژه محاسبه نوارهای انرژی ، بررسی ضرایب الاستیک و طیف فونون فاز ? و ? تیتانیوم می باشد.این پایان نامه در چهار فصل تدوین شده است که به شرح ذیل می باشد: فصل اول به صورت مقدمه برای معرفی فلز تیتانیوم ارائه می گردد که در این فصل به تاریخچه، ویژگی ها، کاربردها، گذار فاز و همچنین به معرفی ساختارهای پایدار و نیمه پایدار فلز تیتانیوم پرداخته ایم. فصل دوم با استفاده از نظریه تابعی ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید