کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم از جمله مقوله هایی است که اخیراً بسیار مورد توجه قرار گرفته است. اهمیت این موضوع هنگامی بیشتر روشن می شود که بدانیم بکارگیری شبکه های حسگر بی سیم در کاربردهای جدید و متنوع روز به روز افزایش یافته، کاربر به دنبال دریافت پاسخی مطلوب از شبکه ای است که کارکرد هر چه طولانی تر را از آن انتظار می کشد. در این رهگذر، طراحی و پیاده سازی شبکه هایی که بتوانند پارامترهای ک...

در این پایان نامه ابتدا کانال رادیوی شناختگر از دیدگاه تیوری اطلاعاتی مورد بررسی قرار می گیرد و نرخ های قابل دستیابی در سناریوی کاهش تداخل رادیوی شناختگر مورد بررسی قرار می گیرد. سپس نرخ های قابل دستیابی امن در کانال رادیوی شناختگر ارایه می گردد و کاهش نرخی که از نظر تیوری اطلاعاتی به منظور امن شدن کانال هزینه می گردد در کانال با نویز جمع شونده گوسی استنتاج می شود در ادامه اثر برخی محدودیت های ...

گستردگی عوامل‌مؤثر بر سازمان در سطوح ملی و جهانی یکی از چالش‌های عمده پیش روی سازمان‌ها در طراحی چشم‌اندازی مطلوب است، لذا درک محیط سازمان در جهت بهره‌گیری از فرصت‌ها و دوری از تهدیدهای آینده نیازمند رویکردی جدید، فراتر از روش‌های معمول پیش‌بینی و برنامه‌ریزی است. آینده‌نگاری راهبردی یکی از ابزارهای بررسی آینده است. پژوهش اکتشافی حاضر با ترکیبی از مدل‌های کیفی و کمی و با این رویکرد به رهگیری نی...

از کاربردهای مهم فرآیند سل- ژل ایجاد نانوذرات به عنوان حسگرهای اکسیدفلزی می باشد. اکسید روی یکی از مهم ترین اکسیدهای فلزی می باشد که کاربردهای فراوانی در حسگرهای گازی دارد. در این پژوهش نانو درات اکسید روی به طریق سل- ژل ایجاد شدند. تاثیر دو پارامتر دمای تکلیس و غلظت پیش ماده بر روی اندازه دانه وذرات بررسی شده است. خواص نانوپودر تولید شده از قبیل اندازه وشکل از طریق xrd، ftir، sem تعیین شد. بعد...

بسیاری از کاربردهای روبات ها در محیط ناشناخته نیازمند ساخت نقشه از محیط است در غیر این صورت انجام وظیفه بر اساس حسگری محلی و نتیجه بهینه محلی یا غیر بهینه خواهد بود. برای نقشه سازی با استفاده از حسگری روبات ها دانستن موقعیت آن ها به صورت قطعی یا نسبی نیاز است که در این پژوهش از روش فضای اطلاعات برای این منظور استفاده شده است. با توجه به توانایی محدود یک روبات، استفاده از یک تیم روبات نتایج بهتر...

حسگرهای کپه ای و لایه نازک ساخته شده به روش اسپری پایرولیز از ماده اکسید روی و اکسید روی آلاییده با نانولوله های کربنی مورد مطالعه قرار گرفت. نانولوله های کربنی چند دیواره به روش اسیدی با استفاده از محلول 6 مولار عاملدار شدند. طیف ir نانولوله ها، تشکیل پیوند های کربوکسیل و هیدروکسیل را تایید می کند. نانولوله ها تا زمان یک ماه تعلیق خوبی در حلال قطبی آب نشان دادند. میکروگراف fesem، نانولوله های ...

در این پایان نامه مورفولوژی ?خواص ساختاری و حسگری نانوساختارهای دی اکسید تیتانیم(tio2) تهیه شده با روش های مختلف مانند آندیزاسیون شیمیایی ? انباشت بخار شیمیایی , اسپری پایرولیزیز مورد مطالعه قرار گرفت. زیرلایه مورد استفاده برای روش انباشت بخار شیمیایی و اکسایش آندی ورقه تیتانیوم ولی برای روش اسپری پایرولیزیز سیلیکون نوع p با راستای (100) می باشد. چند نمونه با روش اکسایش شیمیایی با استفاده از م...

در این تحقیق به مطالعه حسگری گازهای اکسیژن و دی اکسید کربن توسط لایه نازکی از اکسید قلع که به روش اسپری پایرولیزیز تهیه شده اند، پرداخته ایم. در این کار تاثیر پارامترهای مختلف لایه نشانی از جمله دمای لایه نشانی، حجم محلول اسپری، بازپخت و نیز اثر آلایش ناخالصی (در اینجا اتم های) کبالت در ساختار لایه و نیز مورفولوژی سطح که در حسگری گازی نیز موثرند را مورد بررسی قرار داده ایم. برای مشخصه یابی سا...

هدف اولیه از انجام این پروژه، سنتز نانو ساختارهای اکسید ایندیم می باشد. برای دستیابی به این هدف، ابتدا نانو ذرات اکسید ایندیم به روش هیدروترمال تهیه شد. در تهیه ذرات in2o3، پارامترهای مختلف نظیر زمان، دما،ph، سرفکتانت های مختلف و روش هیدروترمال دو مرحله ای بررسی شده و نقش آن ها در ویژگی ذرات تهیه شده، مورد بررسی قرار گرفت. خواص نانو پودرها با استفاده از آنالیزهای xrd، fe-sem، edax، ftir و tem ...

لایه های نازک نانو ساختار پنتاکسید وانادیم و اکسید ایندیم به روش اسپری پایرولیزز لایه نشانی شدند. دمای زیر لایه برای فیلم های v2o5 بین 300 تا 500 و برای in2o3بین 400 تا 500 درجه سلسیوس تغییر داده شد. خواص ساختاری و مورفولوژیکی فیلم ها به وسیله ی آنالیز های xrd و semو afm مورد مطالعه قرار گرفت. حساسیت فیلم های تهیه شده با دماهای مختلف زیر لایه نسبت به بخار اتانول بررسی شد. تصاویر xrd نشان داد که...