زمینه: نقرس چند مفصلی مزمن بیماری شایعی نیست و گاهی تشخیص آن از نظر دور می ماند و با آرتریت روماتوئید (ra) اشتباه می شود. هدف: مطالعه به منظور تعیین مشخصات بیماران مبتلا به نقرس مزمن (چند مفصلی) انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی بر روی بیماران مبتلا به نقرس چند مفصلی که در سال های 1377 تا 1385 برای اولین بار به بیمارستان قائم مشهد مراجعه نمودند، انجام شد. اثبات بیماری بر اساس معیارهای ...

این مقاله فاقد چکیده می​باشد.

Temporo Mandibular Joint disorders are the most important ethiologic factor for chronic orofacial pain and have a relatively new place in scientific researches and clinical studies in dentistry. Since dentists can play an important role in diagnosis and treatment of these disorders, routine dental examination should include functional examination of osteomatognatic apparatus.

زمینه و هدف: بررسی ها نشان داده که اپیوئیدها از طریق تاثیر بر گیرنده های اپیوئیدی در بافت های محیطی می توانند اثرات ضد دردی قوی ایجاد کنند. در این مطالعه ما اثرات تزریق داخل مفصلی مرفین با داروی بی حس کننده موضعی بوپیواکائین و مخلوط این دو پس از اعمال جراحی آرتروسکوپی زانو را بر درد پس از عمل مورد بررسی قرار دادیم. هدف از این مطالعه این بود که آیا استفاده از تزریق داخل مفصلی اپیوئید و داروی بی ...

در طول چند دهه گذشته، استفاده از خودروهای مفصلی به دلیل مانورپذیری بالای آن افزایش یافته و پایداری و مسائل حرکتی مربوط به این خودروها نیز اهمیت یافته است. یکی از عوامل موثر در پایداری این خودروها، نیروها و گشتاورهای وارد بر تایر است. به دلیل وابستگی این نیروها و گشتاورها به شرایط مختلف جاده ای و تفاوت مدل های توصیف کننده آن، مقدار برخی ضرایب در این روابط نامعین است و تحلیل پایداری باید در حضور ...

سازه های شناور بسیار بزرگ برای کاربری های تفریحی، بندرگاهی، نظامی و غیره استفاده می شود. با توجه به ابعاد این نوع سازه ها، اختلاف خیز محل های تحت بار متمرکز با سایر قسمت ها و جابجایی در امواج دریا از دغدغه های طراحان است. با طراحی بهینه و روش ساخت مناسب می توان این اثرات را کاهش داد. در بخش اول تحقیق، ابتدا اجزای تشکیل دهنده سازه شناور که پانتون نامیده می شوند، طراحی شده است. باربری و پایداری پ...

بر اساس تحقیقات انجام شده به نظر می رشد، نسبت قدرت عضلات همسترینگ به چها سر و شلی مفصلی زانو از عوامل موثر بر بروز آسیب acl می باشند. با توجه به خلا موجود در تحقیقات گذشته، هدف اصلی این پژوهش مقایسه قدرت نسبی گروه عضلات همسترینگ به گروه عضلات چهارسر ران و میزان شلی مفصلی زانو در مردان و زنان ورزشکار وغیر ورزشکار بود. بدین منظور 20 نفر زن ورزشکار سالم با میانگین و انحراف استاندارد سن، قد ، وزن و...

- رفتار هیدروالاستیک نقش موثری در طراحی و ساخت سازه های شناور بسیار بزرگ دارد. معمولا این سازه ها به صورت اجزای جدا از هم بیرون از دریا ساخته می شوند و با اتصال صلب در محل نصب به یکدیگر متصل می شوند. راه های مختلفی برای کاهش جابجایی و تنش در اثر برخورد موج به سازه وجود دارد؛ اتصال اجزا سازه به یکدیگر با اتصالات مفصلی یکی از راه های کاهش پاسخ هیدروالاستیک است. در این مقاله رفتار هیدروالاستیک ساز...

کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات در...