یکی از سیستم‌های پرکاربرد مقاوم در برابر بارهای جانبی در طراحی و مقاوم‌سازی سازه‌های بتنی و فولادی‌، مهاربند فولادی است. یکی از روش‌های ابداع شده توسط محققان، استفاده از اعضای محصور کننده برای جلوگیری از کمانش کلی مهاربند و کاهش اثرات ناشی از آن است. در این سیستم مهاربندی که به "مهاربند کمانش‌ناپذیر" موسوم است، بار محوری توسط هسته مهاربند تحمل شده و با استفاده از یک غلاف محصور کننده از کمانش کل...

آلیاژهای حافظه دار گروهی ازب مواد با ترکیب شیمیایی مشخص هستند که اگر تحت عملیات حرارتی مناسبی قرار گیرند می توانند در دماهای پایین تر تغییر شکل پلاستیک داده و هنگام رسیدن به دماهای بالا به شکل و اندازه اولیه خود برگردند. در این کار پژوهشی مدل سازی و کنترل عملگرهای ساخته شده از آلیاژ حافظه دار مورد بررسی قرار می گیرد. برای مدل سازی رفتار این عملگر از مدل همرشتین-وینر که یکی از مدل های سیستم با ر...

در این پروژه، یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو یک درجه آزادی طراحی، راه اندازی و کنترل شده است. هدف این سیستم، موقعیت دهی اجسام در ابعاد میکرونی توسط انسان با قابلیت گرفتن فیدبک نیرو از محیط میکرونی است. اگرچه در گذشته تحقیق های انگشت شماری در مورد سیستم های تله اپراتوری که در آن ها جابه جایی ربات اسلیو در ابعاد میکرونی است صورت پذیرفته است، در آن ها ربات اسلیو یک عملگر پیزو (که دارای رفتارغیر...

عملکرد موفق قاب?های مهاربندی همگرا در تامین شکل?پذیر و اتلاف انرژی وابسته به طراحی مناسب اتصالات آن دارد. طراحی? ورق های اتصال مهاربندی معمولا" براساس نتایج تحلیل استاتیکی خطی صورت می گیرد. در این پژوهش به روش عددی به بررسی رفتار لرزه?ای ورق?های اتصال و قاب?های مهاربندی در حوزه غیر خطی مصالح پرداخته می شود. برای این منظور، مطالعات عددی با روش اجزاء محدود و با استفاده از نرم افزار abaqus انجام ش...

لرزه خیزی کشور ایران و اهمیت طراحی مقاوم سازه ها در برابر نیروهای جانبی از اموری حیاتی برای آینده و توسعه ایرانی پایدار است. درسال های اخیر با توجه به توسعه شهرها وترقی ساخت وساز در هر گوشه از کشور، لزوم توجه به مساله زلزله در ساختمان های بلند برای طراحان مسئله ای جدی ساخته است. انتخاب نوع سامانه مقاوم در برابر نیروهای جانبی بستگی به ترکیب بارگذاری، چگونگی رفتار سازه، نحوه هدایت بارهای ثقلی به ...

زلزله های نزدیک گسل به دلیل داشتن حرکت پالس گونه با پریود بلند در ابتدای رکورد، داشتن نسبت بیشینه سرعت به بیشینه شتاب بالا و وجود بیشینه شتاب و سرعت و جابجایی بالاتر نسبت به زلزله های دور گسل، تفاوت های حائز اهمیتی با زلزله های دور گسل دارند. در این تحقیق رفتار قابهای فولادی مهاربندی شده هم مرکز (cbf) تحت تاثیر رکورد های دور و نزدیک گسل مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور 4 زوج رکورد دور و ن...

مهاربند ها ی هم مرکز معمولی به منظور تحمل نیروهای جانبی در سازه های فولادی به کار می روند. با این حال رفتار هیسترزیس این مهاربند ها در کشش و فشار به صورت نا متقارن است و این مهاربند ها هنگام بارگذاری در حالت فشاری، افت مقاومت قابل توجهی دارند. المان های قطری در سیستم های مهاربندی هم مرکز معمولی، علی رغم اینکه سختی و مقاومت سازه را افزایش می دهند، اما جذب انرژی قابل توجهی در سازه در حین زلزله نش...

در این پایان نامه برای تقویت ورق اتصال بادبند به تیر از نرم افزار اجزای محدود abaqus به دلیل دارا بودن امکانات مورد نیاز برای تحقیق بر روی قاب های مهاربندی شده واگرا (ebfs) استفاده شده است. مدل سازی نمونه ها در نرم افزار انجام شده و منحنی های هیسترزیس، نمودارهای مقایسه ای ضریب شکل پذیری، مقاومت و تنش در محل اتصال ورق بادبند به تیر برای 16 نمونه مورد بررسی در این تحقیق بدست آمده است. بعد از انجا...