با توجه به حجم بالای واردات روغن گیاهی در کشور و محدودیت منابع آبی، شناخت عوامل مؤثر بر تولید گیاهان زراعی در شرایط کم آبی اهمیت زیادی دارد. به منظور بررسی اثر محلول پاشی کیتوزان در شرایط کم آبیاری بر ویژگی های کمی و کیفی آفتابگردان رقم آلستر، این آزمایش در سال زراعی 91-1390 به صورت کرت های یک بار خردشده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی زابل انجام ش...

به منظور شبیه سازی عملکرد زیست توده و بهره وری آب گیاه ذرت علوفه ای رقم سینگل کراس (sc704) تحت شرایط کم آبیاری در منطقه رشت، از مدل aquacrop استفاده شد. در این مطالعه از نتایج پژوهش بیگلویی و همکاران (1392) که با اعمال تیمارهای آبیاری 50، 75 و 100 درصد تخلیه رطوبت قابل استفاده خاک و تیمار بدون آبیاری روی رقم سینگل کراس 704، در مزرعه تحقیقاتی دانشکده علوم کشاورزی دانشگاه گیلان در طی دو سال 1386 ...

میوه‏و سبزی به شدت فساد پذیرندو به همین جهت نیازمند عملیات پس از برداشت واِعمال روش­های حمل و نقل، بسته بندی، و انبار داری مناسب برای به حداقل رسیدن ضایعات هستند. این تحقیق با هدف کاهش ضایعات میوة تازه(زردآلو) و افزایش زمینة صادرات آن در سه مرحلة اصلی شامل: فرآیندهای بعد از برداشت و قبل از بسته بندی؛ فرآیندهای مربوط به بسته بندی، و فرآیندهای بعد از بسته بندی انجام پذیرفت.   فرآیندهای قبل از بست...

تحقیق حاضر در ایستگاه تحقیقاتی قره‌چریان، واقع در شمال ‌غرب شهر زنجان اجرا شده است. سطوح آبگیر باران مورد آزمایش، به ابعاد 5×8 متر با تیمارهای شاهد (A)، بدون پوشش گیاهی و سنگریزه و با فیلتر سنگریزه‌ای (B) و بدون فیلتر سنگریزه‌ای (C)، عایق بودن بخشی از سامانه و با فیلتر سنگریزه‌ای (D) و بدون فیلتر سنگریزه‌ای (E) در قالب طرح آزمایشات بلوک‌های کاملاً تصادفی با سه تکرار می‌باشند. داده‌برداری از اول ...

امروزه سیستم های نهفته بحرانی-ایمن نظیر سیستم کنترل پرواز هواپیما و سیستم های کنترل نیروگاه های هسته ای کاربرد گسترده ای پیدا کرده اند. سیستم های بحرانی-ایمن سیستم هایی هستند که رخداد خرابی در آنها می تواند منجر به فاجعه جانی، مالی یا زیست محیطی شود. جلوگیری از رخداد هرگونه خرابی و در نتیجه مقابله با هرگونه اشکال در این سیستم ها یک نیاز اساسی در آنها است. یکی از راه های مقابله با اشکال ها استفا...

محاسبات ابری، رویکرد جدیدی در حل مسائلی با مقیاس بزرگ در زمینه های علمی، تجاری و مهندسی محسوب می شود. تمرکز اکثر روشهای بهینه سازی در ابر، بر روی بهینه نمودن بحث هزینه انجام وظایف و زمان انجام وظایف بر روی سکوی ابر است. بنابراین ارائه رویکردی برای زمانبندی با درنظر گرفتن قابلیت دسترس پذیری و قابلیت اطمینان باعث جلوگیری از بروز مشکلات ایجاد شده در حین اجرای فرایند و باعث افزایش اعتماد کاربران به...

ربات های هگزاپاد هم می توانند به منظور اهداف راه روندگی و هم به منظور اهداف مانیپولاسیون مورد استفاده قرار بگیرند. این ربات ها هنگام مانیپولاسیون دارای شش درجه آزادی برای صفحه بالایی، صلبیت بالا، ظرفیت تحمل نیرویی بالا، سرعت و دقت بالا می باشند. از طرفی ربات های هگزاپاد هنگامی که در محلی به منظور اهداف مانیپولاسیون به صورت ثابت قرار می گیرند مشهور به داشتن فضای کاری محدودی می باشند. طراحی ربات ...