با گسترش تکنولوژی‌ در کاوش‌های فضایی و پیشرفت روز افزون کشورها در ارسال محصولات خود به فضا، نیاز به کسب اطلاعات از موقعیت و وضعیت اجرام فضایی مانند ماهواره‌های مصنوعی و باقیمانده‌های فضایی در اطراف زمین توسط آژانس‌های هوایی بیش از پیش مورد اهمیت قرار گرفته است. تعیین موقعیت و وضعیت ماهواره‌های مختلف نیازمند داشتن اطلاعات کافی از فیزیک حرکت و پارامترهای مختلف موثر در حرکت آنها می‌باشد. از آنجایی...

در این پژوهش، کامپوزیت آلومینا-دی بوراید زیرکونیم به روش سنتز احتراقی خودانتشار دمای بالا فعال‌شده مکانیکی با استفاده از مخلوط حاوی آلومینیم، اکسید زیرکونیم و اسید بوریک تولید شد. اثر اندازه ذره آلومینیم و فعالسازی مکانیکی بر مشخصه های سنتز بررسی گردید. آنالیزهای پراش پرتوX و گرماسنجی افتراقی روبشی نشان می دهد که اندازه ذره آلومینیم و فعالسازی مکانیکی بر مکانیزم و و دمای احتراق سیستم تاثیرگذار ...

در مقاله حاضر هیدروژل­های نانو کامپوزیتی بر پایه کیتوسان در حضور نانو ذره اکسید روی و پلی آنیلین سنتز شد. سپس میزان تورم هیدروژل در بافر 4=pH  و 4/7pH=  و همچنین رفتار رهایش دارو توسط این هیدروژل­ها مورد بررسی قرار گرفت. نتایج به­دست آمده نشان داد با افزایش درصد وزنی نانو ذرات ZnO میزان تورم هیدروژل­های نانو کامپوزیت کاهش می­یابد. بررسی عملکرد رهایش دارو در بافر 4/7=pH نشان داد که با افزایش درص...

نیاز روز افزون به انرژی و هم چنین آلودگی ناشی از سوخت های فسیلی و محدود بودن این منابع، بشر را در سراسر جهان به جایگزینی آنها با منابع انرژی تجدید پذیر ترغیب نموده است. کاهش قیمت تمام شده انرژی های نو، بخصوص انرژی خورشیدی نوید رشد استفاده از این منبع انرژی را در آینده ای نزدیک می دهد. مهمترین بحث در زمینه انرژی خورشیدی قیمت تمام شده انرژی بدست آمده از سلول ها می باشدکه می توان با افزودن ردیاب م...

چکیده یکی از مسائلی که در پردازش تصویر و ماشین بینایی مورد توجه قرار می گیرد مسئله ردگیری یک هدف مشخص در یک دنباله از تصاویر می باشد. در این زمینه ازدیرباز روش های گوناگونی مطرح و مورد توجه قرار گرفته اند. در این روش ها معولا یک یا چند خصوصیت از هدف انتخاب شده و با اندازه گیری آن براساس روش خاص هر الگوریتم عملیات ردیابی انجام می شود. در این پایان نامه ابتدا به بررسی روش های موجود برای آشکارس...

در این پروژه روشی سه بعدی برای شبیه سازی انتشار امواج در محیط های شهری طراحی شده است. اگرچه سرعت این الگوریتم پیاده سازی شده، پایین می باشد ولی از دقت بالایی برخوردار است. هدف از طراحی این شبیه ساز آن است که برنامه ای طراحی کنیم تا اکثر خواسته های یک کاربر را در زمینه ی شبیه سازی انتشار امواج برای محیطی مشخص، تأمین و مشکلات حاکم بر آن را حل کند. در این روش، پرتوی ارسالی تا مادامی که از محیط مور...

مطالعه ویدئو، ردیابی اهداف و استخراج اطلاعات مختلف از آن نقش بسیار اساسی در تحقیقات علمی و کاربردهای صنعتی دارد. روش های متعددی در هوش مصنوعی و پردازش تصویر و بینایی ماشین به وجود آمده است تا نیازهای مطالعاتی در این زمینه را برطرف نماید. یکی از زمینه هایی که در بینایی ماشین مطرح است علم مربوط به ردیابی اهداف یا شناسایی و دنبال کردن اهداف در تصویر است. برای انجام ردیابی اهداف متحرک در تصویر نیاز...

روش های نمونه گیری کلاسیک، هنگامی که صفت مورد مطالعه مشخصه ای نادر یا خصوصیتی در اجتماعات انسانی باشد که افراد مایل به آشکار کردن آن نیستند، مفید نبوده منجر به برآوردهایی ناکارا می شود. برای نمونه گیری در این گونه جوامع به اصطلاح پنهان، می توان از ساختار شبکه ای جامعه و دنبال کردن پیوندها و روابطی که اعضای جامعه ی پنهان با یکدیگر دارند استفاده کرد. ساختارهای شبکه ای (یا گراف گونه) که در آن رأس ...

با توجه به اهمیت و کاربرد فراوان ردیابی اهداف دارای مانور در سیستمهای کنترل ترافیک هوایی و مسائل نظامی، در این پایان نامه انواع مدلهای تولید شده برای توصیف دینامیک حرکت هدف و روشهای اصلی در تخمین حالتهای هدف که شامل سه دسته ی کلی نویز معادل، تشخیص و تخمین ورودی و سویچینگ می باشند، مرور شده است. روشهای ارائه شده تا کنون بر اساس نامعینی هایی از نوع تصادفی سفید پایه گذاری شده اند و نمی توانند تخم...

بیماری آتشک با عامل باکتریایی erwinia amylovora از بیماری های مهم میوه های دانه دار محسوب می شود. این بیماری طی سال های گذشته خسارت های هنگفتی به باغ های میوه دانه دار ایران تحمیل نموده است. استفاده از روش های دقیق و قابل اطمینان جهت شناسایی و ردیابی به موقع بیمارگر، به کنترل زود هنگام و جلوگیری از گسترش بیماری و حذف درختان آلوده کمک می نماید. در این تحقیق دو آنتی سرم پلی کلونال اختصاصی تهیه شد...