در توربین‌های بادی محور افقی دور متغیر به طور معمول، ژنراتورهای سنکرون روتور سیم‌بندی شده (WRSG)، سنکرون مغناطیس دایم (PMSG) و آسنکرون تغذیه دوگانه (DFIG) مورد استفاده قرار می‌گیرد. ژنراتور سنکرون با تحریک کنترل شونده، قابلیت تولید توان در سرعت‌های دورانی کمتر از نامی را دارد. در این مقاله،‏ کنترلر ولتاژ تحریک ژنراتور سنکرون برای‌ توربین بادی محور افقی با هدف جذب بیشینه انرژی باد طراحی شده و کن...

در پژوهش حاضر با طراحی و ساخت یک مدل آزمایشگاهی از محیط متخلخل اشباع و همگن، انتقال آلاینده شبیه‌سازی شد. هدف اصلی، ردیابی پراکندگی آلودگی در مقیاس آزمایشگاهی و تدقیق ضرایب پراکندگی طولی و عرضی آلودگی بود. از ماسه‌ی یکنواخت با قطر ۲٫۵−۱ میلی‌متر و از نمک طعام با سه غلظت ۵، ۷٫۵ و ۱۰ گرم در لیتر به‌عنوان ردیاب استفاده شد. از دستگاه E‌C متر جهت داده‌برداری استفاده و پس از آن مقادیر غلظت متناظر با ...

امروزه علاقمندی محققان به فهم بهتر اصول حرکت سیستم های بیولوژیکی باعث شده تا مطالعه بر روی رباتهای دو پا بسیار مورد توجه قرار گیرد. عملکرد ربات دوپا از طریق الگوی حرکت و توانایی سیستم کنترل کننده آن، تعیین می شود. الگوی حرکت، نوع حرکت ربات را تعیین می کند و کنترل کننده، نحوه ردیابی الگوی در نظر گرفته شده، پایداری و مقاومت سیستم در قبال نامعینی ها را مشخص می کند. ربات دوپا یک سیستم غیر خطی و چن...

خانواده های کدوئیان، سولاناسه، کلمیان، حبوبات و غیره که در گروه سبزیجات طبقه بندی می شوند، با اهمیت اقتصادی فراوان به طور وسیع در شمال غرب کشور کشت می شوند. این گیاهان مورد حمله ی ویروس های زیادی قرار می گیرند که پوتی ویروس ها از مهم ترین ویروس های آلوده کننده ی این گیاهان می باشند. جنس پوتی ویروس متعلق به خانواده پوتی ویریده و دارای 111 گونه ی مشخص و 86 گونه ی موقتی است. این ویروس ها دارای ژنو...

الگوریتم انتقال میانگین، یکی از روش های کارا در زمینه ردیابی محسوب می شود. از آنجایی که این الگوریتم تنها مبتنی بر ویژگی رنگ است در صورت حضور چند شیء با رنگ مشابه در صحنه و یا تغییرات زیاد نور صحنه ، ردیابی به کمک الگوریتم انتقال میانگین با مشکل مواجه می شود. برای غلبه بر این مشکلات می توان از الگوریتم انتقال میانگین بر مبنای ترکیب دو یا چند ویژگی استفاده کرد. از آنجاییکه مسئله ردیابی بلادرنگ ا...

با توسعه کامپیوتر در زندگی افرار، نیاز به سازش پذیری با انسان افزایش می یابد

در این پایان نامه حرکت ذرات باردار در جریان غیر قابل تراکم در میدان الکتریکی بررسی شده است. دو مساله به عنوان کاربرد این موضوع شبیه سازی شده و با نتایج تجربی و نتایج مقالات مقایسه شده است. مساله اول مدلسازی فیلتر الکترواستاتیک ساخته شده از فایبر های مستطیلی باردار است. فیلتر به صورت مجموعه ای از فایبر های موازی منظم در نظر گرفته شده است. در این مساله راندمان جمع آوری یک فایبر در شرایط مختلف محا...

سیستم های مدیریت پالت صنعتی که بر پایه سیستم های aidc، هستند راه حل هایی را برای بهبود مدیریت پالتها، فرایندهای لجستیک و یکپارچگی اطلاعات ارائه می نماید. سیستمهای عملیاتی مذکور بر روی بخشی از فرآیندهای بنگاههای خودرو سازی دست گذاشته است که قبلاً به خوبی قابل کنترل و نظارت نبوده است و بنگاه را در گسترش فعالیتهای مرتبط با هزینه کمتر و دقت بیشتر یاری می کند. برای تحقق این امر،سیستم مدیریت پالتهای ص...

یکی از مباحثی که در حال حاضر توجه بسیاری از محققان، کارآفرینان ، تولید کنندگان و توزیع کنندگان را به خود مشغول کرده است تکنولوژی rfid (تشخیص از طریق امواج رادیویی) و کاربرد آن در مقوله های مختف است. این تکنولوژی قابلیت کاربرد در زمینه های گوناگون اعم از تولید، دامپروری، کتابخانه ها، مراکز توزیع و فروش کالا و ... را داراست. از طرفی از جمله مسائل مطرح در مدیریت تولید بحث ردیابی محصول و پیگیری تول...

برای دستیابی به راندمان بالا در سیستم های قدرت بادی، ردیابی نقطه توان ماکزیمم (mppt) در عملکرد سرعت متغیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. روش های mppt زیادی توسعه داده شده و پیاده سازی شده اند. با توجه به بررسی مقالات، روش های mppt را می توان به چهار نوع دسته بندی کرد. این روش ها عبارتند از: جستجوی نقطه قله (hcs)، بازخورد سیگنال قدرت (psf)، کنترل فازی (flc) و شبکه عصبی (nn). اختلاف بین این روش ...