نتایج جستجو برای: رباتهای موازی صفحهیی

تعداد نتایج: 4650  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده صنایع و سیستمها 1390

تعیین یک برنامه تولیدی برای تخصیص منابع محدود در طول زمان برای انجام گروهی از فعالیت ها، به عنوان یکی از عوامل کلیدی موفقیت در هر سازمان تولیدی کالا و خدمات نقش مهم و موثری دارد. با توجه به گستردگی پژوهش های انجام شده، مدل مورد استفاده در هر مسئله برنامه ریزی تولید بر اساس اهداف و ویژگی های هر سیستم تولیدی، متفاوت می باشد. یکی از فرضیات پایه در اکثر مطالعات صورت گرفته در مسائل تعیین اندازه دسته...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی 1390

هدف از انجام پژوهش حاضر، بررسی اثر هشت هفته تمرین همزمان مقاومتی ـ تناوبی و مقاومتی ـ تداومی بر برخی متغیر های هماتولوژیک در پسران غیر ورزشکار 14 تا 17 سال بود. بدین منظور، 37 نفر از دانش آموزان غیر ورزشکار دوره ی متوسطه شهر بابل به صورت تصادفی خوشه ای انتخاب و به سه گروه تقسیم شدند. گروه آزمایشی اول شامل 13 نفر بود که تمرین استقامتی تناوبی و تمرینات مقاومتی را به صورت همزمان اجرا نمودند. گروه ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران 1377

در این رساله یک ساختار جدید برای سیستمهای پردازش موازی عظیم پیشنهاد و سپس تحلیل شده است . در ساختار پیشنهادی پردازنده ها در کلاسترهائی در چند طبقه سازماندهی شده اند و بهمین دلیل آن را ساختار کلاستربندی شده چندطبقه نامیده ایم. ساختار مذکور به دو صورت افقی و عمودی قابل گسترش است و در حالتهای خاص بسیاری از سیستمهای پردازش موازی قبلی را در برمی گیرد. مزایای سیستمهائی که براساس این ساختار طراحی شوند...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علامه طباطبایی - دانشکده ادبیات و زبانهای خارجی 1392

مطالع? حاضر به بررسی مسائل و مشکلات نحوی ترجمه از زبان ترکی آذربایجانی به زبان فارسی می پردازد. برای نیل به این هدف محقق از منابع متعددی که به تفصیل در پایان تحقیق آمده است، استفاده کرده است. منابع فوق الذکر هم کتابهای ترکی آذربایجانی و هم کتاب های فارسی و انگلیسی را شامل می شود. مدل استفاده شده در این تحقیق مدل کت فورد(1965) می باشد که بر اساس آن تبدیل ها به دو قسمت اصلی تقسیم می شوند. پرسش ها...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2012
محمد احسان خدایی منصور رفیعیان سیچانی سعید ابراهیمی

امروزه به دلیل افزایش قیمت ماشین آلات از یک سو و افزایش بهای انرژی از سویی دیگر، استفاده از راهکارهایی منطقی برای افزایش طول عمر تجهیزات و کاهش هزینه¬ها¬ی تولید، مهم شده¬ است. از شایع ترین مواردی که باعث اتلاف انرژی و کاهش طول عمر ماشین آلات دوار می شوند، عیوب ناهمراستایی و نابالانسی هستند. داشتن تخمینی از میزان انرژی تلف شده نقش مهمی در انتخاب بهترین روش کاهش آن دارد. تاکنون روش های مختلفی برا...

     در تحقیق حاضر تأثیر فاصله­ی عرضی موانع در آرایش موازی و زیگزاگی بر انتقال رسوبات معلق در شرایط تشکیل موج­های مختلف عمود بر جریان، در یک فلوم مستطیلی بررسی شده است. نتایج این تحقیق نشان داد که در حالت عدم وجود موج عمود بر جریان، غلظت رسوبات معلق در انتهای بازه موانع بیشتر از انتهای بازه بدون موانع  می­باشد اما در حالت وجود موج عمود بر جریان عکس این قضیه اتفاق می­افتد ودر شرایط یکسان از دبی،...

ژورنال: کنترل 2013

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم PIDربات‌های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرار می‌گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات‌هاکابل‌ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن‌ها چالش برانگیزتر از همتایان آن‌ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه‌های کنترلی برای این دسته از ربات‌هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

عملکرد باریکه­سازهای حفره- موازی با تعیین پاسخ آن­ها به یک چشمه­ی پرتوزای نقطه­ای قابل ارزیابی است و قدرت تفکیک باریکه‌سازها با اندازه­گیری پهنای نیم­ارتفاع (FWHM) تابع پاسخ به یک چشمه­ی نقطه­ای­ قابل حصول است. روش قراردادی در تعیین پاسخ باریکه‌سازهای موازی به یک چشمه‌ی نقطه­ای با استفاده از روش شبیه­سازی مونت کارلو، انتقال نقطه به نقطه­ی مقادیر علامت­های محاسبه شده در سلول­های آشکارساز به روی ...

مطالعه های انجام گرفته بر روی جذب انرژی مهاربند ضربدری نشان می‌دهد که وقوع کمانش در این سیستم مهاربندی، شکل‌پذیری سیستم را به شدت تحت تاثیر خود قرار داده و مانع از عملکرد مطلوب آن می‌گردد. از این رو حذف پدیده کمانش می‌تواند کمک شایانی را در بهبود رفتار لرزهای مهاربندهای تحت اثر نیروی محوری فشاری ایفا نماید. سیستم مهاربندی کشویی در این راستا پیشنهاد و ارائه شده است. این سیستم مهاربندی از سه ورق ...

پیکره‌های موازی همواره از غنی‌ترین منابع در مباحث پردازش زبان طبیعی محسوب می‌شوند.  این نوع پیکره‌ها شامل متون ترجمه‌شدۀ دو یا چند زبان هستند که در سطوح مختلف کلمه، عبارت و یا جمله هم‌ترازشده‌اند. علیرغم کاربرد فراوان این نوع پیکره‌ها در مطالعات مختلف از جمله پژوهش­های زبانی، ترجمة ماشینی آماری و سامانه‌های خودکار بازیابی اطلاعات میان زبانی، متأسفانه همواره پژوهشگران با کمبود پیکره‌های موازی مو...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید