نتایج جستجو برای: رباتهای زیر آبی

تعداد نتایج: 62249  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی 1389

در این پایان نامه هدف اصلی ما مطالع و بررسی خاصیت جابجایی در حلقه های زیر بولی و حلقه های نیم پریودیک است. این پایان نامه از سه فصل تشکیل شده است که در فصل اول به تعاریف ، لم ها و قضایایی که در سایر فصل ها به آن ها نیاز داریم می پردازیم . در فصل دوم حلقه زیر بولی را تعریف می کنیم و با بیان و اثبات قضایایی به بررسی خاصیت جابجایی در حلقه های زیر بولی می پردازیم و در پایان این فصل با بیان چند م...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده علوم 1392

در این پایان نامه یک مفهوم جدیدی برای زیر رسته ? از رسته mod r ‎ تعریف می کنیم و آن را شعاع زیر رسته ازمدول ها می نامیم. نشان می دهیم اگر ‎ r حلقه ی با اشتراک کامل و ‎?زیر رسته ی تحلیلی از ‎mod r ‎ باشد، متناهی بودن شعاع موجب می شودکه? تنها شامل مدول های کوهن مکالی باشد. هم چنین ارتباط بین شعاع وبعد رسته های مثلثی را مطالعه و شعاع مدول های کوهن مکالی با حلقه کوهن مکالی از نوع نمایش متناهی را بر...

ژورنال: :مجله دانشگاه علوم پزشکی مازندران 0
الهه رفیعی elaheh rafiei msc in epidemiology, department of epidemiology, school of public health, shahid beheshti university of medical sciences, tehran, iranکارشناس ارشد اپیدمیولوژی، دانشکده بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی، تهران، ایران سید سعید هاشمی نظری seyed saied hashemi nazari assistant professor of epidemiology, department of epidemiology, safety promotion and injury prevention research center,school of public health, shahid beheshti university of medical sciences, tehran, iranاستادیار، گروه اپیدمیولوژی، دانشکده بهداشت و مرکز تحقیقات ارتقا ایمنی و پیشگیری از مصدومیت، دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی، تهران، ایران یدالله محرابی yadollah mehrabi professor of medical statistician, department of epidemiology, school of public health, shahid beheshti university of medical sciences, tehran, iranاستاد، گروه اپیدمیولوژی، دانشکده بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی، تهران، ایران

سابقه و هدف: مرگ و میر کودکان به عنوان شاخصی از توسعه کلی یک کشور و شاخص مهمی از سلامت جامعه می باشد. هدف از انجام این مطالعه تعیین مرگ و میر شیرخواران زیر یکسال، کودکان 1 تا 4 سال، زیر پنج سال و امید زندگی در بدو تولد به روش غیرمستقیم در 31 استان ایران و مقایسه تغییرات آن در فاصله 5 ساله با استفاده از داده های سرشماری سال 1385 و 1390 بوده است. مواد و روش ها: مطالعه حاضر از نوع توصیفی -مقطعی بو...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده ادبیات و علوم انسانی 1390

چکیده با توجه به این که زیر ساختهای اقامتی یکی از مهمترین اجزای نظام فضایی گردشگری می باشد، از این رو کمیت و کیفیت این زیر ساخت ها در افزایش فعالیت های گردشگری بویژه در جذب گردشگر موثر است. کشور ایران با داشتن قابلیتها و توانایی های بالا در جذب گردشگر، شرایط مناسبی جهت بهره برداری و توسعه زیر ساخت های اقامتی به مانند سایر کشورهای پیشرو در امر گردشگری فراهم نساخته است. در این راستا مسائل و مشکل...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه رازی - پژوهشکده فنی و مهندسی 1390

چکیده : جوشکاری زیر پودری یکی از مهمترین روش های جوشکاری قوس الکتریکی است که در صنایع کاربرد فراوانی دارد. در این فرآیند انتخاب مقادیرمناسب برای پارامترهای ورودی جوشکاری برای رسیدن به کیفیت جوش بالا ضروری می باشد. به این دلیل که هندسه جوش معرف شاخصی برای میزان تحمل تنش می باشد، در این پایان نامه هفت متغیر خروجی نفوذ جوش، پهنای جوش، ارتفاع گرده جوش، دایلوشن، عرض ناحیه متاثر ازگرما، سختی ناحیه م...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - پژوهشگاه شیمی و مهندسی شیمی ایران - پژوهشکده توسعه صنایع شیمیایی ایران 1392

در این پروژه ترکیبات بیس باز شیف جدید ( l2و l3) مشتق شده از 4 -آمینو-3-متیل-1، 2، 4-تری آزول-5-تیون (amtt) و 4-آمینو 6- متیل-3-تیوکسو- 1، 2، 4- تری آزین-5- اون (amtto) سنتز شده اند. برای این منظور از طریق واکنش ترکیب دی یدو متان با ترکیب سالیسیل آلدهید، ترکیب دی آلدهیدی l1 تهیه شد و سپس از طریق واکنش ترکیب l1 با amtt و amtto به ترتیب لیگاند l2 و l3 به دست آمد. در ادامه، رفتار ترکیب l2در برابر...

پایان نامه :موسسه آموزش عالی غیردولتی و غیرانتفاعی صنعتی فولاد - دانشکده مهندسی مواد 1393

در این تحقیق اثر زمان پایداری(نگهداری در دمای اتاق به مدت 48 ساعت) و اثر زمان نگهداری(نگهداری در دمای زیر صفر به مدت 1، 24، 30 و 48 ساعت) در نیتروژن مایع در طول عملیات زیر صفر عمیق بر سختی، ریز ساختار و مقاومت سایشی از فولاد 2601/1 مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که عملیات زیر صفر باعث افزایش سختی و کاهش درصد آستنیت باقیمانده در مقایسه با نمونه تحت عملیات حرارتی متداول می شود. عملیات زیر ص...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1388

فرض کنیم ? یک p-گروه متناهی از مرتبه فرد باشد به طوریکه |g/g | برابر با توان سه عدد اول p بوده و g مخالف یک باشد. طبق نتایجی از بلک برن و هال جمله سوم سری مرکزی پایینی زیر گروه ماکسیمال g می باشد. همچنین ? به حاصل ضرب دو زیر گروه ساده خود تجزیه شده و g یکی از دو کلاس یکریختی p-گروه های غیر آبلی از مرتبه توان سه عدد اول p را داراست.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بیرجند - دانشکده علوم انسانی 1390

در این پایان نامه تمام حلقه ها جابجایی و یکدار و همه ی مدول ها یکانی هستند. در فصل اول ضمن معرفی مفهوم ایده ال اولین، تحویل ناپذیر وتحویل ناپذیر تام، به بررسی ارتباط آنها با یکدیگر می-پردازیم. به خصوص ثابت می شود کهi یک ایده ال تحویل ناپذیر بوده و r?i شامل یک r- زیر-مدول ساده است. فصل دوم به تعمیم مفاهیم فصل اول به مدول ها و شبکه هایی با عنصر مینیمال و ماکسیمال اختصاص دارد. در این فصل نشان می...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه هرمزگان - دانشکده ریاضی 1393

در این پایان نامه,ابتدا زیر مدولهای قویااول را تعریف کرده و برخی از ویژگی های آنهارا بیان می کنیم. سپس رابطه ی آنهارا با زیر مدولهای اول و ماکسیمال مورد مطالعه قرار می دهیم در ادامه برخی خواص g-زیر مدول هاو مدول ژاکوبسون را بررسی می کنیم در انتها بعد کلاسیک کرول و بعدقوی را بیان کرده و رابطه ی این دو در برخی مدول ها بررسی می کنیم لازم به ذکر است که در سراسر این پایان نامه,حلقه ها,جابجایی و یکد...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید