در این پروژه اجزاء یک سیستم کامل ربات بررسی شده و انواع مختلف پیکربندیهای پایه ای ربات بیان شده است . سپس ربات "mitsubishi rv-ml" که از نوع رباتهای شبیه انسان (anthropomorphic) با 5 درجه آزادی می باشد بررسی شده است . مشخصات ابعادی و کنترلی این ربات با اشکال و جداول مناسب ارائه گردیده است . این ربات جهت شبیه سازی تئوریهای کنترل نیرو و موقعیت بکار گرفته شده است . با ذکر روش بدست آوردن معادلات سین...

پروتزهای عصبی مانند شبیه ساز عمیق مغز و یا کاشت حلزونی گوش، نوید یک آینده روشن و یک بهبود اساسی در کیفیت زندگی افراد دارای اختلالات عصبی حاد را می دهد. نتایج بسیار چشم گیری مانند کاهش رعشه در بیماران مبتلا به پارکینسون و بازگشت شنوایی به افراد ناشنوا، با استفاده از این تکنولوژیهای ساده و کارآمد بدست آمده است و راه را برای پیشرفتهای بیشتر در زمینه ساخت پروتزهای قابل کاشت در بدن، برای تشخیص، مقاب...

جزءهای مختلف عناصر خاک از لحاظ واکنش پذیری و زیست فراهمی به طور چشمگیری با یکدیگر متفاوتند. توزیع عناصر در میان اجزای خاک برای ارزیابی توانایی خاک برای تأمین کافی عناصر کم مصرف برای رشد گیاه حائز اهمیت است. روش های عصاره گیری ساده و دنباله ای برای شناسایی و ارزیابی تحرک و فراهمی عناصر در نمونه های خاک مورد استفاده قرار گرفته اند. ده نمونه خاک با دامنه وسیعی از ویژگی های فیزیکی و شیمیایی از خاک ...

به منظور بررسی تاثیر کاربرد کود کمپوست زباله شهری (msw) و دفعات اعمال آن بر غلظت آهن، منگنز، روی و مس در خاک، ریشه و اندام هوایی گیاه ذرت، آزمایشی بصورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی (rcbd) در سه تکرار اجرا شد. کمپوست زباله شهری در چهار سطح 0، 15، 30 و 60 تن در هکتار به عنوان فاکتور اول و فاکتور دوم نیز دفعات مصرف کمپوست (یک بار یا دوبار) در نظر گرفته شد. کاربرد کمپوست زباله شهری مو...

با توجه به سطح زیر کشت و میزان تولید زعفران در کشور و به ویژه در استانهای خراسان و نیاز روز افزون به تولید علوفه، استفاده بهینه از بقایای علوفهای این گیاه میتواند نقش مهمی در تأمین بخشی از نیاز علوفه دامها در این استانها داشته باشد. تحقیق حاضر به منظور تعیین ترکیب شیمیایی و تجزیهپذیری شکمبهای ماده خشک بقایای علوفهای زعفران عملآوری شده با قارچ صدفی پلوروتوس فلوریدا به روشهای درون کیسهای و آزمون ...

با گسترش روز افزون استانداردهای مختلف بی سیم برای گوشی های تلفن موبایل به نظر می رسد که باید به دنبال راه حلی باشیم که با استفاده از آن بتوانیم تمامی این استانداردهای مختلف را که دارای مشخصات متفاوتی بوده و برای اهداف گوناگونی همچون انتقال داده، صوت، تصویر و ...به کار می روند را پشتیبانی کنیم. که برای اهداف مولتی استاندارد و بی سیم طراحی می شود باید بتواند چندین استاندارد مختلف را به طور همزم...

اهمیت روز افزون نقش علل ژنتیکی درایجاد بیماری ها و ظهور روش های بیوتکنولوژی جدید باعث شده است که در سال های اخیر در تحقیقات مربوط به سبب شناختی بیماری ها، مطالعات مولکولی اهمیت ویژه ای پیدا کنند. بدین جهت در سالهای اخیر فناوری ریزآرایه dna به عنوان یک روش بیوتکنولوژی نوین جهت مطعه بیان ژن ها، در تحقیقات پزشکی کاربردی وسیع یافته است و بصورت گسترده ای جهت درک ساختار ژنتیکی نهفته در بیماری های مخت...

چکیده ندارد.

یک روش آزمایشگاهی برای تعیین سریع و قابل اطمینان آب قابل استفاده خاک برای گیاه (saw) بر اساس مفاهیم آب قابل دسترس (paw)، دامنه رطوبتی با حداقل محدودیت (llwr) و گنجایش آب انتگرالی (iwc) پیشنهاد و کارایی آن ارزیابی شد. نگهداشت آب (θ) برای 20 خاک کشاورزی در 13 مکش ماتریک (h) توسط دستگاه­های جعبه شن و صفحه فشاری تعیین شده و برای برازش مدل ون­گنوختن منحنی مشخصه رطوبتی خاک در روش مبنا (مرجع) به کار ر...

دقت یک ربات صنعتی با میزان توانایی آن در موقعیت دهی ابزار متصل به دست ربات به یک نقطه مشخص از فضای کاری تعیین می شود. بدلیل عدم دقت در تعیین ضرایب مدل کنترلر و نیز مسائلی که در حین ساخت و بکارگیری رباتها پدید می آید موقعیت واقعی دست ربات با موقعیت محاسبه شده از مدل تفاوت دارد که این تفاوت بصورت خطا در موقعیت دهی ربات ظاهر خواهد شد. هدف از کالیبراسیون ربات اصلاح خطاهای این مدل جهت کسب موقعیت دهی...