هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه...

خواب آلودگی راننده یکی از مهمترین عوامل تصادفات جاده ای می باشد. به همین دلیل اخیرا تحقیقات زیادی برای تشخیص آن انجام گرفته است. روش های تشخیص خواب آلودگی را می توان بر اساس نوع نشانه هایی که استفاده می کنند، به سه گروه روش های مبتنی بر علائم فیزیولوژی، مبتنی بر عملکرد خودرو، و مبتنی بر وضعیت و ظاهر شخص تقسیم نمود. از بین این سه گروه، روش های مبتنی بر وضعیت و ظاهر، به علت نداشتن مزاحمت برای ران...

. مقدمه: آمارهای گزارش شده در ایران حاکی از آن است که حوادث رانندگی پس از بیماری های قلبی و عروقی، دومین و در گروه سنی زیر 40 سال اولین علت مرگ ومیر محسوب می شود. بر اساس برخی از پژوهش ها، تصادفات بیشتر از وضعیت سلامت روانی، مشکلات رفتاری و نگرش رانندگان ناشی می شود. پژوهش حاضر با هدف تهیه بسته آموزشی مهارت های روانی اجتماعی رانندگان و بررسی اثربخشی آن بر بهزیستی روانشناختی و مدیریت هیجانی آنان...

این تحقیق کاربردی در ارتباط با چگونگی بهبود عامل انسانی در وضعیت ترافیک کشور و شامل 4 مرحله عمده است : -1 تحقیق در ارتباط با وضعیت ترافیک کشور و عوامل موثر بر آن که منجر به شناسایی عامل انسانی با بدترین وضعیت می گردد و جایگاه خالی سیستم آموزش اجباری رانندگان، به عنوان توجیهی برای این طرح برگزیده می شود. -2 تحقیق در ارتباط با سیستم های آموزش و آزمون رانندگی در کشورهای پیشرفته و مقایسه آن با وضعی...

یکی از عوامل مهم در بسیاری از تصادفات، خستگی وکاهش سطح هشیاری راننده است. از این رو در این پروژه روشی مبتنی بر تشخیص باز یا بسته بودن چشم با استفاده از پردازش تصویر پیشنهاد شده است تا با پیاده¬سازی این روش بتوان از وقوع این نوع تصادفات جلوگیری کرد. در این پروژه دو الگوریتم برای تشخیص باز یا بسته بودن چشم پیشنهاد شده است. هریک از این الگوریتم¬ها از سه مرحله تعیین ناحیه چهره، تعیین موقعیت چشم و ت...

پیشرفت فناوری باعث تولید خودرویی شده است که نیاز به راننده انسانی ندارد. در سال 1396 اولین خودرو خودران در ایران با موفقیت آزمایش شد و در همان ماه رئیس پلیس راهور ناجا تردد خودروهای خودران را به دلیل فقدان قوانین مربوطه و مشخص نبودن مسئول در تصادفات احتمالی این خودروها، ممنوع اعلام کرد. از این‌رو، نوشتار حاضر در صدد بررسی این امر است که چگونه با قوانین کیفری فعلی، میتوان مسائل ناشی از صدمات ایج...

سیستم حمل و نقل از مسائل مهم یک جامعه است. استفاده از سیستم های حمل و نقل هوشمند با بکارگیری تکنولوژی های نوین دارای مزایا قابل توجهی هستند. از مهمترین این مزایا، کاهش آمار تصادفات و سوانح جاده ای می باشد. در صنعت روز خودروسازیِ دنیا، استفاده روز افزون از تکنولوژی های متنوع هوشمند سازی به سرعت در حال گسترش است. با توسعه فناوری، ابزارهای هوشمند زیادی مانند رادار، سنسور، دوربین و دیگر تجهیزات مدرن...

هدف از انجام این تحقیق بررسی تعداد تصادفات و برخی عوامل تأثیرگذار بر آن می باشد .برای این منظور برخی فاکتورها از جمله سال ساخت و کاربری خودرو ، سن راننده ،سطح تحصیلات و... انتخاب گردید. سپس داده های مورد نیاز برای این تحقیق از طریق پرسشنامه در دو شهر تهران و اصفهان بدست آمد.

مقدمه: با توجه به اینکه پرخاشگری پیامدهای زیانباری برای خود کودک پرخاشگر و اطرافیان وی دارد، این پژوهش با هدف بررسی اثربخشی گروه درمانی رابطه والد- کودک بر پرخاشگری کودکان پیش دبستانی انجام شد. روش: در یک طرح شبه آزمایشی با پیش آزمون- پس آزمون توأم با گروه کنترل، تعداد 45 کودک پرخاشگر (25 پسر و 20 دختر) با استفاده از روش نمونه‌گیری در دسترس انتخاب شده و والدین آنها، پس از موافقت با شرکت در پژو...

ارتعاش می‌تواند باعث اختلال در سلامت و آسیب­رساندن به انسان در هنگام کار با وسایل صنعتی شود.  این وسایل می‌توانند باعث ارتعاش کامل یا قسمتی از بدن مانند دست‌ها شوند.  در بخش کشاورزی، نمونه‌ای از این ادوات تراکتور دوچرخ یا تراکتور دستی است که اغلب در شالی‌زارهای مناطق شمالی ایران از آن استفاده می‌شود.  در این تحقیق، ارتعاش تراکتور دوچرخ میتسوبیشی با توان 7/7 اسب بخار و بیشینة دور موتور 2400 دور ...