در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه...

خواب آلودگی راننده یکی از مهمترین عوامل تصادفات جاده ای می باشد. به همین دلیل اخیرا تحقیقات زیادی برای تشخیص آن انجام گرفته است. روش های تشخیص خواب آلودگی را می توان بر اساس نوع نشانه هایی که استفاده می کنند، به سه گروه روش های مبتنی بر علائم فیزیولوژی، مبتنی بر عملکرد خودرو، و مبتنی بر وضعیت و ظاهر شخص تقسیم نمود. از بین این سه گروه، روش های مبتنی بر وضعیت و ظاهر، به علت نداشتن مزاحمت برای ران...

. مقدمه: آمارهای گزارش شده در ایران حاکی از آن است که حوادث رانندگی پس از بیماری های قلبی و عروقی، دومین و در گروه سنی زیر 40 سال اولین علت مرگ ومیر محسوب می شود. بر اساس برخی از پژوهش ها، تصادفات بیشتر از وضعیت سلامت روانی، مشکلات رفتاری و نگرش رانندگان ناشی می شود. پژوهش حاضر با هدف تهیه بسته آموزشی مهارت های روانی اجتماعی رانندگان و بررسی اثربخشی آن بر بهزیستی روانشناختی و مدیریت هیجانی آنان...

این تحقیق کاربردی در ارتباط با چگونگی بهبود عامل انسانی در وضعیت ترافیک کشور و شامل 4 مرحله عمده است : -1 تحقیق در ارتباط با وضعیت ترافیک کشور و عوامل موثر بر آن که منجر به شناسایی عامل انسانی با بدترین وضعیت می گردد و جایگاه خالی سیستم آموزش اجباری رانندگان، به عنوان توجیهی برای این طرح برگزیده می شود. -2 تحقیق در ارتباط با سیستم های آموزش و آزمون رانندگی در کشورهای پیشرفته و مقایسه آن با وضعی...

یکی از عوامل مهم در بسیاری از تصادفات، خستگی وکاهش سطح هشیاری راننده است. از این رو در این پروژه روشی مبتنی بر تشخیص باز یا بسته بودن چشم با استفاده از پردازش تصویر پیشنهاد شده است تا با پیاده¬سازی این روش بتوان از وقوع این نوع تصادفات جلوگیری کرد. در این پروژه دو الگوریتم برای تشخیص باز یا بسته بودن چشم پیشنهاد شده است. هریک از این الگوریتم¬ها از سه مرحله تعیین ناحیه چهره، تعیین موقعیت چشم و ت...

پیشرفت فناوری باعث تولید خودرویی شده است که نیاز به راننده انسانی ندارد. در سال 1396 اولین خودرو خودران در ایران با موفقیت آزمایش شد و در همان ماه رئیس پلیس راهور ناجا تردد خودروهای خودران را به دلیل فقدان قوانین مربوطه و مشخص نبودن مسئول در تصادفات احتمالی این خودروها، ممنوع اعلام کرد. از این‌رو، نوشتار حاضر در صدد بررسی این امر است که چگونه با قوانین کیفری فعلی، میتوان مسائل ناشی از صدمات ایج...

قیمت­گذاری تراکم به عنوان یکی از مهمترین رویکردهای مدیریت تقاضا در معابر شهری مطرح می­باشد. یکی از سوالات اصلی تصمیم­گیران در ارتباط با بکارگیری این سیاست، میزان تاثیر قیمت­گذاری بر نحوه انتخاب وسیله افراد و مقدار تغییر از وسیله نقلیه شخصی به سایر شیوه­های جابجایی می­باشد. در این پژوهش نیز سعی بر آن بوده است تا نسبت به اثرسنجی قیمت­گذاری تراکم بر انتخاب وسیله افراد پرداخته شود. با توجه به عدم ا...

سیستم حمل و نقل از مسائل مهم یک جامعه است. استفاده از سیستم های حمل و نقل هوشمند با بکارگیری تکنولوژی های نوین دارای مزایا قابل توجهی هستند. از مهمترین این مزایا، کاهش آمار تصادفات و سوانح جاده ای می باشد. در صنعت روز خودروسازیِ دنیا، استفاده روز افزون از تکنولوژی های متنوع هوشمند سازی به سرعت در حال گسترش است. با توسعه فناوری، ابزارهای هوشمند زیادی مانند رادار، سنسور، دوربین و دیگر تجهیزات مدرن...

هدف از انجام این تحقیق بررسی تعداد تصادفات و برخی عوامل تأثیرگذار بر آن می باشد .برای این منظور برخی فاکتورها از جمله سال ساخت و کاربری خودرو ، سن راننده ،سطح تحصیلات و... انتخاب گردید. سپس داده های مورد نیاز برای این تحقیق از طریق پرسشنامه در دو شهر تهران و اصفهان بدست آمد.