پیش­بینی میزان آبشستگی موضعی در پایین­دست سازه­های هیدرولیکی از موضوعات مورد توجه محققان در سال­های اخیر بوده است. در این تحقیق اثر اندازة دانه، عمق پایاب، و عدد فرود بر آبشستگی موضعی بستر ناشی از جت افقی مستغرق خروجی از زیر یک دریچه کشویی بررسی شده است.  در این بررسی، از رسوبات غیرچسبنده با دو دانه­بندی مختلف در پایین­دست یک کف­بند افقی استفاده شده است.  آزمایش­ها با اعداد فرود جت ورودی مختلف ...

در این مقاله ما مدل استاندارد تعمیم یافته را برای مطالعه نقض لورنتس و cpt در متن بسط مدل استاندارد کمینه مورد برسی قرار می دهیم. این مدل در حین اینکه شامل جملات نقض لورنتس و cpt می باشد، ناوردایی پیمانه ای، پایستگی انرژی-تکانه و هموردایی تحت چرخش ها و خیزهای ناظر را حفظ می کند، این در حالی است که هموردایی تحت چرخش ها و خیزهای ذره شکسته می شود. در این کار ما از این چارچوب استفاده می کنیم تا قواع...

این کار تحقیقاتی در سه مرحله انجام شده است. در مرحله اول، نانو ذره Fe3O4 توسط روش هم رسوبی با استفاده از آمونیاک در آب تهیه شد. ساختار کریستالی و مورفولوژی نانو ذره سنتز شده با میکروسکوپ روبشی (SEM) و دستگاه پراش اشعه x تعیین گردید. در مرحله دوم، نانو کامپوزیت پلی آنیلین/نانو ذره، توسط پلیمریزاسیون آنیلین مخلوط شده با نانو ذرات در حضور اکسید کننده آمونیوم پر سولفات در حمام آب و یخ سنتز شد. در م...

چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه­برداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر می­باشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزن­دارشده مدل هدف به­دست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی می­شوند. در این مق...

در این مقاله، نتایج حاصل از مطالعه آزمایشگاهی تاثیر عمق پایاب بر آبشستگی موضعی پایین‌دست جهش هیدرولیکی ارایه شده است. در مجموع 53 آزمایش با زمان اجرای 12 ساعت، در دامنه اعماق پایاب مختلف 5/32-2/14 سانتی‌متر و به ازای 5 عدد فرود ذره متفاوت انجام شد. نتایج نشان می‌دهد که عمق پایاب یک پارامتر بسیار تأثیرگذار در میزان آبشستگی است و چگونگی تاثیر آن به عدد فرود ذره و میزان استغراق بستگی دارد، به گونه...

مطالعات زیادی برای حرکت و کنترل ربات دوپا در صفحه ساجیتال انجام شده است، در صورتی که انتظار می رود که یک ربات دوپا در هنگام مواجه شدن با موانع بتواند منحصرا در صفحه جانبی گام بر دارد. در این پایان نامه به کنترل مد لغزشی بهینه ربات دوپایی که در صفحه جانبی گام بر می دارد پرداخته می شود. یک مدل مناسب سه لینکی برای ربات در نظر گرفته شده است و هر دو فاز حرکت روی یک پا و حرکت روی دوپا برای حفظ نقطه م...

 مقدمه: رگ زایی یا انژیوژنز فرایندی پیچیده است. در واقع از مهمترین وقایع زیستی است که با تولید رگ های جدید در بسیاری از مراحل رشد و نمو جنینی و وضعیت های پاتولوژیکی مشاهده می شود.در شرایط پاتولوژیک نظیر رشد تومورها نیز پیشرفت بیماری با رگ زایی ارتباط دارد.از این رو در پژوهش حاضر شناسایی تاثیر دوزهای مختلف نانو ذره اکسید روی بر رگ زایی پرده کوریوالانتوئیک جوجه مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها...

شکافت آب با استفاده از نور و یک نیمه هادی یکی از روش های جدید تولید هیدروژن است که به علت سادگی و ارزانی امروزه توجه زیادی را به خود جلب کرده است. در این تحقیق، تولید فوتوکاتالیتیکی هیدروژن با استفاده از فوتوکاتالیست نانو ذره %wt)/TiO275/0)Pt در نور فرابنفش بررسی شد. این نانو ذره با استفاده از روش سل-ژل سنتز شده و نشاندن Pt به روش رسوب نوری (Photodeposition) انجام گردید.اثر پلاتین به عنوان کمک ...

نانوذرات اکسید روی از محلول خالص‌سازی شده حاصل از پسماند کارخانه ذوب روی بافق به دست آمد. مشخصه‌یابی نانوذرات توسط روش‌های XRD، TEM، FT-IR و UV انجام شد. در نهایت این نانوساختارها در مقایسه با نانو ذره خریداری شده از مرک به منظور بررسی خواص کاتالیزور نوری آن‌ها در حذف ماده رنگزای راکتیو NB21</...