گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط سیستم های رباتیک با استفاده از روش انحصار-نیرو که قابلیت گرفتن پایدار جسم با حداقل نیروی عمودی ممکن را ایجاد نماید، نیاز به الگوریتم کنترلی پیشرفته ای دارد. اکثر الگوریتم های پیشنهادی قبلی احتیاج به اندازه گیری شتاب و سرعت نسبی دارند که انجام آن در عمل، مشکل می باشد. تحقیق حاضر مسئله گرفتن و جابجایی جسم را در دو گام اصلی بررسی نموده است، در گام اول مسئله گرفتن تو...

زمینه و هدف : سندرم تونل کارپ شایع‌ترین نوروپاتی فشاری است که می‌تواند در شدت‌های خفیف، متوسط و شدید باعث ناتوانی‌هایی با درجات کم یا زیاد در عملکرد دست بیماران گردد. تشخیص و درمان زودرس این سندرم منجر به بهبودی کامل و به تعویق انداختن آن عوارض جبران‌ناپذیری به‌دنبال خواهد داشت. اولین روش درمانی استاندارد در این بیماران خصوصاً در فاز اولیه آن ارائه اسپلینت مناسب می‌باشد. این مطالعه به منظور مقای...

چکیده مقدمه: دست و انگشتان در انسان‌ها نقش عمده‌ای در زندگی حرفه‌ای و شغلیشان دارد، آسیب‌های دست شایع‌ترین آسیب‌های بدن ناشی از شغل است. شناخت اپیدمیولوژی تروماهای شغلی می‌تواند منجر به پیشگیری و کاهش آسیب‌های صنعتی دست با توجه به شرایط بومی منطقه گردد. هدف: بررسی همه‌گیرشناسی ترومای صنعتی دست در استان گیلان مواد و روش‌ها: این مطالعه به روش توصیفی– مقطعی بر تمامی بیماران مراجعه‌کننده با آسیب‌ها...

مقدمه و هدف: microRNAs (miRs) در فرآیندهای مختلف سلولی درگیرند و بیان ژن را مهار می‌کنند. یکی از این miRs microRNA-1 (miR-1) است که ویژه بافت عضله است و میزان آن با‌ هایپرتروفی عضلانی کاهش می یابد؛ با توجه به پاسخ متفاوت عضلات تند و کند به تمرین مقاومتی، هدف این مطالعه ارزیابی اثر یک جلسه تمرین مقاومتی بر بیان miR-1 در عضلات اسکلتی کند و تند انقباض رت‌های نر نژاد ویستار است. روش‌شناسی: نمونه‌ه...

زمینه و اهداف: آلودگی دست نقش مهمی در ایجاد عفونت های بیمارستانی دارد. اسکراب جراحی نیز یکی از عوامل مهم کنترل عفونت های بیمارستانی است. هدف از انجام این مطالعه مقایسه دو نوع اسکراب با بتادین (روتین) و مالش جراحی بر میزان کاهش بار میکروبی دست های تیم جراحی بود. روش بررسی: این مطالعه با طراحی کارآزمایی بالینی در طی سال 1378 انجام شد. نمونه ها از بین اعضا تیم جراحی در 4 مرکز آموزشی درمانی با رو...

لیپوپلی‌ساکارید­ها از عوامل آسیب‌‌رسان به جنین در طی مراحل رشد می‌باشند. تاخیر در رشد جنین­، مرگ داخل رحمی جنین، جذب جنینی و زایمان  زودرس، با استرس اکسیداتیو  ناشی از  لیپوپلی‌ساکارید­ها مرتبط می­باشد. در تحقیق حاضر اثر محافظتی ویتامین ­Aدر برابر صدمات جنینی ناشی از لیپوپلی‌ساکاریدها‌ در موش صحرایی بررسی شد. در این مطا...

 در شترمرغ (Struthio camelus)، تمام نیروی وزن حالت استاده توسط انگشتان اندام حرکتی لگنی تحمل شده به ­طوری ­که بیش ­ترین فشار بر مفصل قلم پایی –  بند انگشتی وارد می­ گردد. در این تحقیق ساختار آناتومیکی این مفصل به ­طور ماکروسکوپیک مطالعه شد. در این تحقیق 25 قطعه اندام لگنی شترمرغ تهیه شد و پس از فیکس شد...

زمینه مطالعه: چنگال های فرعی باقی مانده انگشتان 2 و 5 نشخوارکنندگان بوده و معمولا فاقد عملکرد می باشند. بیشتر مطالعات مربوطه، در باره ی بیماری و شکل های غیر طبیعی غلاف این ساختارها می باشد. هدف : از آنجا که مطالعه ی جامعی در مورد ساختار حالت طبیعی چنگال های فرعی، به ویژه در گاومیش آبی که از دامهای مطرح منطقه می باشد، در در دسترس نیست،لذا مطالعه حاضر درمورد آناتومی و تصویر نگاری گاومیش آبی و گاو...

چهار بیمار به علت کندگی استخوانی و داخل مفصلی تاندون فلکسور عمقی با روش جااندازی باز و تثبیت با پیچ ظریف درمان شدند. بیماران از نظر کارکرد تاندون فلکسور عمقی، دامنه حرکتی مفصل بین‌انگشتی دیستال پیگیری شدند. زمان پیگیری بین ۶ تا  ۶۰ ماه بود. قطعه کنده شده استخوانی همراه تاندون در تمام بیماران داخل مفصلی بود. علی‌رغم کارکرد تاندون فلکسور عمقی، دامنه حرکت مفصل بین‌انگشتی دیستال در همه بیماران کاهش...

 ABSTRACT Systemic sclerosis is a disease with skin tightness. Besides of skin involvement, there may be involvement of different organs. Systemic sclerosis may be diffuse or limited, but in both of them Raynoud’s phenomen is common. This phenomen is due to vasoconstriction and vascular insufficiency and is a phenomen that makes problem for the patient and does not have any efficient treatment....