درکنترل دینامیک سمتی خودروهای سواری ،زاویه لغزش جانبی به عنوان مهمترین کمیت حرکتی شناخته شده است.به طوری که در مراجع اصلی مربوطه،مقادیر حدی ده درجه و سه درجه به ترتیب برای جاده خشک و لغزنده تعریف گردیده اند.همچنین محققان برجسته خودرویی با استفاده از روش صفحه فاز یک باند پایدار حرکتی را بر حسب این کمیت و مشتق زمانی آن تعیین نموده اند. این در حالی است که در خودروی مفصلی تا کنون در مرجعی اهمیت تنظ...

جایگزینی خودروهای بنزین سوز با خودروهای گازسوز مزیت هایی از قبیل کاهش هزینه های سوخت، آلودگی هوای کمتر و مصرف کمتر بنزین را داراست. اما این جایگزینی با موانع و چالش های مهمی روبروست: مسافت پیموده شده کمتر خودروهای گازسوز، قیمت بالاتر نسبت به نوع بنزین سوز آن و هم چنین هزینه های سرمایه گذاری بالا در بخش زیربنایی از قبیل جایگاه های سوخت گاز. این پایان نامه با مدل سیستم دینامیک به شبیه سازی عوام...

در مطالعات مربوط به جابجایی املاح مهمترین هدف تعیین ضریب انتشار طولیمی باشد. ضریب انتشار طولی به عنوان یکی از پارامتر های ورودی معادلات انتقال- انتشار و مدل کیفی در تعیین روند آلودگی و پیش بینی غلظت آلاینده از اهمیت زیادی برخوردار است و از آنجا که از دامنه گسترده ای برخوردار است امکان فرض یا در نظر گرفتن آن بدون اندازه گیریدقیق نمی باشد. تزریق ردیاب در محیط متخلخل یکی از روش های اندازه گیری ضری...

در این پایان نامه ابتدا هندسه تعلیق و فرمان خودروهای پژو 405 و پژو روآ تعیین شده و مورد مقایسه قرار گرفته است. سپس مکانیزم های فرمان دو خودرو مورد تحلیل سینماتیک و دینامیک قرار گرفته و حداکثر گشتاور استاتیک غربیلک و نیروی استاتیک رک فرمان در حالت سکون به دست آمده است. به این ترتیب با مقایسه اعداد حاصل شده امکان سنجی فنی طراحی یک سیستم فرمان هیدرولیک با استفاده از قطعات سیستم فرمان خودروی پژو 40...

هدف از این پژوهش، مطالعه ی رفتار گذرا در ناحیه ی تماس چرخ و جاده بر دینامیک جانبی خودرو می باشد. به منظور بررسی دقیق رفتار تایر، از مدل پسایکا به عنوان مدل تایر حالت پایدار استفاده شده است.برای مدل سازی شرایط گدرای تایر و جاده از چهار مدل گذرا به صورت معادلات دیفرانسیل مرتبه ی اول و معادله ی دیفرانسیل مرتبه ی دوم استفاده شده است. مدل حالت پایدار و مدل های گذرا، در مانورهای استاندارد مختلف بررسی...

سازگاری بین سازه و معماری، یکی از مهمترین مسایل چالش بر انگیز در حوزه ی معماری است زیرا که با ایجاد تعامل بین سازه و معماری به طرحی دست می یابیم که در آن سازه، تنها عاملی برای پایداری و استحکام بنا نیست؛ بلکه خود به عنصری معمارانه بدل می شود که نقش عملکردی و زیباشناختی دارد. اما امروزه، اغلب بناهایی که نیاز به سازه های خاص و پیچیده دارند؛ در معماری به صورت بسیار ساده، همچون سوله های عظیم طراحی ...

در این پایان نامه با استفاده از داده های مربوط به بورس اوراق بهادار تهران، ارزش، طلا، نفت و دو ارز معتبر، روشهای هوش مصنوعی (بطور مشخص شبکه های عصبی استاتیک و دینامیک)، دسته ای از مدلهای آماری و تحلیل مولفه های بنیادی تغییرات روزانه شاخص بورس اوراق بهادار تهران بررسی می شود. نتایج بدست آمده نشان می دهند که با استفاده از این مدل ها حداکثر میزان پیش بینی درست جهت تغییرات روزانه شاخص بورس 67/3% اس...

صنعت خودرو، بخش عمده ای از مجموعه فعالیت های اقتصادی را تشکیل می دهد و پیوند عمیقی با سایر بخش های اقتصادی دارد. این صنعت آینه ای است که وضعیت کلی صنایع هر کشور را به تصویر می کشد. صنعت خودرو به دلیل عوامل موثر بر تقاضای محصولات آن ناگزیر از نوآوری می باشد. خودرو سواری سهم ویژه ای از مخارج مصرفی خانوار از کالاهای بادوام را به خود اختصاص می دهد. مصرف کننده زمانی مدلی از خودرو را جهت مصرف انتخاب ...

دینامیک خودروی ریلی سرعت بالا با 38 درجه آزادی شامل جابجایی های طولی، عرضی، قائم و چرخش حول محور های مذکور مدل شده است. برای شبیه سازی تماس چرخ و ریل، از ریل الاستیک و مدل خزش غیرخطی استفاده شده است. برای حل معادلات غیرخطی و وابسته حرکت، روش رانج کاتا استفاده شده است. حرکت پایدار و رفتار حلقه بسته متناظر با آن بررسی شده است. به منظور مطالعه پدیده هانتینگ، تحلیل انشعاب انجام شده است. در تحلیل ان...

چکیده: موضوع مورد مطالعه در این پژوهش تحلیل دینامیک و شکل مجرا در حوضه آبریز رودخانه مهاباد می باشد که بر اساس اسناد، مدارک، شواهد و فرضیات تهیه و تنظیم شده است. این محدوده در جنوب دریاچه ارومیه بین ?9 ?25 °45 الی ?51 ?45 °46 طول شرقی و?51 ?23 °36 الی ?11 ?03 °37 عرض شمالی قرار گرفته است. جهت انجام این پژوهش ابتدا بر اساس شاخص دیاگرام توزیع و اندازه درجه شیب- مساحت (s-a) ، به لحاظ تکتونیکی مو...