این مقاله روی یک دسته از بازوان ربات پیوسته که از کابل برای محرکه استفاده می کند، تمرکز دارد. به منظور تحقق بخشیدن به حرکات طبیعی تر و متنوع شبیه عضلات در اسکلت انسان، بازوان محرک با تاندون مطالعه شده است. طراحی ساختار این رباتها شامل مهره ها و عضلات اضافی، چالش برانگیز است. یک مطالعه جامع شامل تحلیل نظری طراحی مکانیکی، سینماتیک، دینامیک و کنترل ردیابی ربات صفحه ای پیوسته مهره ای مطالعه ارائه م...

مقدمه و هدف: صدمات حاد ستون مهره ها و نخاع، از شایع ترین علل ناتوانی های شدید و مرگ و میر پس از ضربه ها محسوب می شوند. هدف از این مطالعه بررسی اپیدمیولوژیک صدمــــات ستون مهره ها و نخاع در بیماران مراجعه کننده به بیمارستان نمازی شیراز است . مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی به صورت آینده نگر بر روی همه بیمـــــاران دچار صدمات ستون مهره ها یعنی 85 نفر کـــــه از ابتدای فرودین ماه لغایت آخر سال 13...

از بین انواع روغن های مصرفی موجود در ایران روغن جامد یکی از پر مصرفترین روغن ها می باشد. با توجه به اینکه در طی فرآیند هیدروژناسیون روغن های جامد مقادیر زیادی اسید چرب تولید می گردد و با توجه به اینکه مصرف اسید چرب ترانس و اشباع باعث افزایش ldl و کاهش hdl کلسترول خون می گردد به عنوان یکی از عوامل ایجاد کننده بیماری های قلبی - عروقی به حساب می اید. در این مطالعه به بررسی میزان اسیدهای چرب اشباع ...

چکیده ندارد.

روابط توزیع بار در رزوه های پیچ و مهره و شبیه سازی های عددی نشان دهنده تمرکز شدید تنش در ریشه رزوه اول پیچ می باشد. این تمرکز تنش باعث کاهش شدید عمر خستگی در اتصالات پیچ و مهره می گردد. هرگونه طراحی که با توزیع یکنواخت تر بار در رزوه ها منجر به کاهش این ضریب تمرکز تنش در ریشه رزوه های ابتدایی پیچ و مهره شود، باعث افزایش چشمگیر در عمر خستگی این اتصالات می گردد. پارامترهای که در این کاهش نقش دارن...

بیست و چهار قطعه خرگوش نژاد سفید نیوزیلندی شامل 12 قطعه خرگوش 5/5 ماهه(بلوغ جنسی) و 12قطعه خرگوش 5/1 ساله ( بلوغ جسمی) و از هر گروه سنی 6 قطعه خرگوش نر و 6 قطعه خرگوش ماده، و از هر گروه جنسی 3 قطعه خرگوش جهت مطالعات ماکروسکوپیک و 3 قطعه خرگوش جهت مطالعات میکروسکوپیک انتخاب شدند. دراین مطالعات طول ستون مهره ای به صورت کلی و ناحیه ای و طول نخاع شوکی به صورت کلی و ناحیه ای ، نقطه اختتام نخاع شوکی ...

برای بررسی اثر روشهای مختلف مدیریت تلفیقی علفهایهرز بر کارایی مصرف نور چغندرقند و گونه های مختلف علف هرز، این مطالعه در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی در سه تکرار در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه فردوسی مشهد در سال زراعی 88-1387 انجام شد. تیمارهای تلفیقی مورد بررسی در 13 سطح و شامل - علفکش متامیترون + علفکش فن مدیفام، متامیترون + فن مدیفام + تناوب، متامیترون + کولتیواسیون بین ردیف، متامیترون + کولتیواسی...

چکیده زمینه و هدف: تحقیقات نشان می دهند که بین وزن بدن که متشکل از توده چربی و بدون چربی است و تراکم مواد معدنی استخوان ارتباط وجود دارد. هدف از تحقیق حاضر، تعیین ارتباط بین توده چربی و توده بدون چربی با تراکم مواد معدنی مهره های کمری در زنان یائسه فعال و غیر فعال بود. مواد و روش کار: تحقیق حاضر از نوع توصیفی همبستگی بوده و نمونه آماری آن مرکب از 12زن یائسه فعال و 12 زن یائسه غیرفعال بود. گرو...

سابقه و هدف: با توجه به اهمیت اطلاع از بلوغ اسکلتال در درمان های ارتودنسی، الزامی بودن لترال سفالوگرام در طرح درمان های ارتودنسی و وجود بعضی از گزارش ها مبنی بر کاربرد تغییرات مرفولوژیک مهره های گردن در تشخیص بلوغ اسکلتال، این تحقیق با هدف تعیین قدرت لترال سفالوگرام نسبت به رادیوگرام استاندارد مچ- دست در تشخیص بلوغ اسکلتال در یک کلینیک خصوصی درشهر تهران انجام گرفت. مواد و روش ها: این مطالعه تشخ...

برای نخستین بار بقایای فسیلی مهره داران پستاندار از نهشته های کواترنری بالایی منطقه زاویه در شمال ساوه معرفی و مورد بررسی سیستماتیک قرار گرفته اند. نمونه های مورد مطالعه شامل بقایای اسکلتی لگن کرگدن و اندام های حرکتی انتهایی و دندان های جدا شده  اسب ها می باشند که در رسوبات دریاچه ای/ آواری زاویه یافت شده اند . این آثار بر اساس روش های استاندارد مورد اندازه گیری و توصیف قرار گرفته و برای تعیین ...