در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روشهای مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگران...

استفاده از موردکاوی؛ به عنوان یکی از استراتژی های تحقیق در مطالعات علوم اجتماعی، به ویژه در تحقیقات با مقیاس کوچک، به سرعت در حال اشاعه یافتن است. هدف موردکاوی برقراری پل ارتباطی بین مطالعات کتابخانه ای از یک سو، و اطلاعات زندگی واقعی از سوی دیگر می باشد، تا اصول و نظریه های علمی در پشت دیوارهای دانشگاه باقی نمانند. مورد یا قضیه، روایت مکتوبی از پژوهشی است که قبلاً وجود داشته و موقعیتی نیست که ب...

چکیده : دست یابی به دیدگاه های علوم قرآنی علما از اهمیت فراوانی برخوردار است .علت آن نیز در مقدمه بودن آن برای علم تفسیر بوده که عدم شناخت آن سبب لغزش مفسر می باشد. در این پایان نامه، دیدگاه های علوم قرآنی سید عبدالاعلی سبزواری در تفسیر مواهب الرحمن، مورد بررسی قرار گرفته است . از آنجا که بسیاری از مجلدات مواهب الرحمن چاپ نگردیده روشن است که تکمیل دیدگاه های سبزواری نیز در گرو چاپ مجلدات باق...

پرستاران نقش ها و وظائف مختلفی برای کمک به بیمار یا بستگان و افراد جامعه ایفاء می نمایند مانند نقش های آموزشی، مراقبتی، حمایتی، حفاظتی و هماهنگ کننده و ارائه خدمات مطلوب پرستاری بستگی به ایفای نقش های مختلف دارد. پرستاران با افزایش آگاهی خود در زمینه نقش ها و استفاده مناسب از آن در موقعیت های مختلف می توانند باعث موفقیت در طرح های درمانی شوند. این پژوهش یک مطالعه توصیفی است که به منظور بررسی دی...

مقدمه: پرستاران بخش عمده نظام بهداشتی را تشکیل می دهند. آموزش پرستاران در حفظ جایگاه شغلی آنان اهمیت زیادی دارد. آموزش مداوم شیوه ای است تا پرستاران بتوانند با کمک آن مهارتهای حرفه ای خود را افزایش دهند.در این راستا آگاهی از نظرات مخاطبین می تواند برای برنامه ریزان آموزشی مفید فایده باشد. لذا مطالعه حاضر  با هدف تعیین دیدگاه پرستاران شاغل در بیمارستانهای آموزشی بندر عباس نسبت به برنامه های آموز...

یکی از مهمترین وظایف مدیران منابع انسانی در سازمان های دولتی، صنعتی و بازرگانی نیرویابی، جذب و گزینش نیروی انسانی برای اجرای برنامه ها و نیل به اهداف و ماموریتهای سازمان است. این وظیفه به دو علت مهم در سازمان ها ضروری می گردد. یکی گسترش اهداف سازمان ها و دیگری وجود ضایعات پرسنلی. گسترش اهداف سازمان ها و اثر گستردگی نیاز جوامع بشری و ضایعات پرسنلی به دلایل گوناگونی از قبیل بازنشستگی، از کار افتا...

مقدمه: ارزیابی و ارزشیابی گام های عظیم فرآیند آموزشی هستند که با تضمین توانمندی و صلاحیت پزشکانی که ضامن سلامت جامعه می باشند، نقش اساسی را در فرآیند آموزش پزشکی ایفا می کنند. این مطالعه با هدف بررسی میزان استفاده از روشهای سنجش بالینی در محیطهای بالینی صورت گرفت. روش کار: این مطالعه توصیفی بوده و ابزار گردآوری داده ها، پرسشنامه پژوهشگر ساخته ای بود که با استفاده از ابزار پیشنهادی شورای اعتبار ...

مقدمه : افت تحصیلی از مشکلات عمدۀ حین تحصیل برخی از دانشجویان است که می تواند باعث مشروط شدن آنان و بروز مشکلات بعدی گردد . در بروز این مشکل عوامل متعدد و پیچیده ای دخالت دارند که ریشه کن کردن آنها نیازمند شناسایی این عوامل و همکاری و هماهنگی بین سازمانهای مرتبط است . شناخت این عوامل وهمچنین سعی در ریشه کن کردن نسبی یا مطلق آنها می تواند منجر به افزایش کیفیت یادگیری در دانشجویان شود . پژوهش حاض...

در این تحقیق شبیه سازی بالستیک داخلی راکت موتور سوخت جامد بررسی شده است. میدان جریان شامل فضای داخل گرین و نازل است. معادلات متقارن محوری، تراکم پذیر و گذرای اویلر به عنوان معادلات حاکم و پدیده سوزش فرسایشی نیز پدیده ای مهم در موتورهای سوخت جامد، در نظر گرفته شده اند. به منظور شبیه سازی جریان از نرم افزار فلوئنت با درنظرگرفتن قابلیت شبکه متحرک استفاده شده است. فرض شبیه سازی سوزش فرسایشی مستلزم ...

در طی دهه گذشته، گرایش به بازار و گرایش به کارآفرینی از سوی محققین و اندیشمندان بسیاری موردتوجه قرار گرفته و اندیشمندان مطرح کرده اند که این دو گرایش باعث بهبود عملکرد مدیران می شود. اما تحقیقات منظم و تجربی برای بررسی چنین ارتباطی براساس اطلاعات محققین در سازمانهای ایرانی بسیار اندک بوده و در بانک ها به چشم نمی خورد. لذا هدف تحقیق حاضر بررسی ارتباط بین گرایش به بازار از دیدگاه های فرهنگی و رفت...