تحقیق حاضر با هدف بررسی عوامل مؤثر بر ناکارآمدی تعاونی­ های مصرف در شهر کرمانشاه انجام گرفت. این دسته از تعاونی­ ها که با هدف تأمین کالا های مورد نیاز اعضا تشکیل می­ شوند در سال ­های اخیر نتوانسته نقش خود را به خوبی ایفا نموده و در بسیاری از مواقع با از دست دادن جایگاه خود، ناکارآمد نشان داده اند. برای بررسی این مسئله دو دسته شامل عوامل درون سازمانی و عوامل برون سازمانی به عنوان عوامل مؤثر بر ع...

این پایان نامه سیستمی را جهت کاهش غیبت محصولات شرکت کف در بازار شهر تهران پیشنهاد نموده و بدنبال آن افزایش فروش وسهم بازار را پیش بینی می نماید.

ربات ها به خاطر قابلیت بالایشان در سرعت و دقت، و همچنین به خاطر به صرفه بودن آنها در کارهای تکراری، به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته اند. طراحی مسیر یکی از مهمترین موضوعات در رباتیک است که به عنوان کنترل سطح بالا برای حرکت روبات در نظر گرفته می شود. روش های مختلفی برای حل مسایل طراحی مسیر پیشنهاد شده اند. اما این روش ها در عمل کارایی بالایی از خود نشان ندادند، که علت آن حجم بالای محاسبا...

یکی از مهم ترین مباحث در برنامه ریزی حمل و نقل، مدل های چهارمرحله ای کلاسیک شامل مدل های ایجاد، توزیع، تفکیک و تخصیص سفر می باشد. هر کدام از این مراحل، بیان کنند? یک بعد از سفر می باشد. در مرحل? چهارم یعنی تخصیص سفر، انتخاب مسیر رانندگان در نظر گرفته می شود. بررسی رفتار انسان به عنوان کاربر سیستم حمل و نقل، در انتخاب مسیر از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. انتخاب مسیر رانندگان بستگی به ویژگی های ...

در دهه اخیر هوشمندسازی ربات ها مورد توجه بسیاری از پژوهشگران در زمینه مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی قرار گرفته است. از چالش های پیشروی پژوهشگران در این زمینه ساخت ربات هایی است که دارای قابلیت یادگیری و تطبیق پذیری باشند. هدف از این پایان نامه استفاده از روش های یادگیری تقویتی برای طراحی مسیر بهینه برای ربات ها می باشد. در این مطالعه روشی نو برای یادگیری مسیر بهینه حرکت ربات های بازو از طریق تعامل...

چکیده: هدف این پژوهش مطالعه ی تاثیر مشاوره مسیر ‏شغلی سازه گرا بر قابلیت دانشجویان دختری بود که در ‏سال تحصیلی 91-92 در دانشگاه اصفهان مشغول به ‏تحصیل بوده اند. روش پژوهش از نوع پیشآزمون- ‏پسآزمون با گروه گواه بود. بیست دانشجو به شیوه ی ‏نمونه گیری داوطلبانه انتخاب شدند و به صورت تصادفی ‏در دو گروه آزمایش و گواه قرار گرفتند. از پرسشنامه ‏محقق ساخته قابلیت استخدام برای جمع آوری داده ها ‏استفاده ...

تغییرات در لایه بندی های لیوویلی رویه های هم انرژی یک سیستم انتگرال پذیر بر این مطلب دلالت دارد که دیاگرام انشعاب در تراز انرژی متناظر دارای تکینکی هایی است. فرضیات کلی معینی رابرای سیستم های انتگرال پذیر با دو درجه آزادی در نظر می گیریم و عبارت رو به رو را اثبات می کنیم: نقاط بحرانی اساسی دیاگرام انشعاب فقط زمانی ظاهر می شوند که لایه بندی های لیوویلی رویه های هم انرژی در ترازهای انرژی متناظر ت...

داده های تعادلمایع- مایعسیستم هایpegdmen + na2c6h6o7+ h2o با جرم های ملکولی مختلف(2000،500،250) و pegdme2000 + naoh+ h2oدر دماهای 25، ، 35 و ?c 45بهدستآمد. پارامترهای یکمعادلهغیرخطی جدیدومعادلهمرچاکبهصورت یکتابعخطی ازدمابهفرم(t - t0) k تغییر داده شد داده های باینودال با معادلههای حاصل برازش شد. به این نتیجه رسیدیم که معادله تجربی غیر خطی نتایج بهتری را در برازش داده های باینودال ارائه می دهد. ...

زمینه و هدف : اهمیت گاز طبیعی فشرده شده (cng)به عنوان سوخت پاک در کاهش آلاینده های هوا، محدودیت در تأمین منابع نفتی و متعاقباً هزینه کمتر تهیه و استفاده از گاز طبیعی نسبت به بنزین و گازوئیل طی سال های اخیر باعث افزایش توسعه جایگاه های عرضه آن در کشور شده است. بررسی آمار تعطیلی جایگاه های سوخت رسانی cng نشان می دهد بخش مهمی از تعطیلی ها به سرعت خرابی بالای تنها برخی از تجهیزات این سیستم ها مربوط ...