براساس پیش بینی ها تلفات رانندگی تا بیش از 68 درصد در سطح جهان رشد خواهد داشت که این وضعیت برای کشورهای درحال توسعه به مراتب شدیدتر خواهد بود؛ درصورت ادامه روند موجود، در دهه آینده تصادفات رانندگی از نهمین عامل مرگ زود هنگام ناشی از بیماری یا صدمات در جهان به سومین عامل خواهد رسید. از طرفی روزانه 51 نفر در ایران جان خود را در حوادث ترافیکی از دست می دهند. با عنایت به این که بیشترین عامل در حواد...

چکیده از زمان های گذشته به علت تکنولوژی ، بسیاری از موسسات آموزشی اقدام به نصب دوربین های مدار بسته برای نظارت بهتر کارکنان خود کرده اند. تحقیقات گذشته نکات زیادی را در مورد مزایا و معایب این دوربین ها در جامعه و نقش آنها به عنوان ناظر فراهم کرده است؛ اما این تحقیقات اثرات مثبت و منفی این دوربین ها را در محیط های آموزشی در دراز مدت را مورد بررسی قرار نداده اند. بنابراین هدف این کار دستیابی ب...

هدف اصلی این تحقیق، تخمین کربن آلی خاک با استفاده از پردازش تصاویر دیجیتال است. بیش از 100 نمونه خاک از زمین های مختلف استان آذربایجان غربی جمع آوری و مقدار کربن آلی آنها با استفاده از روش والکلی و بلک اندازه گیری شد. همزمان با اندازه گیری کربن آلی، از سطح خاک نمونه ها تحت شرایط کنترل شده تصویر برداری انجام گرفت. تصاویر تهیه شده در فضاهای رنگی مختلف مورد آنالیز قرار گرفت و برای هر فضای رنگی، مد...

تشخیص زبان اشاره توسط رایانه در حوزه های مختلف هنوز یک چالش محسوب می شود. یکی از مهمترین مشکلات در این حوزه قطعه بندی دست، به خصوص در پس زمینه های پیچیده است. با ارائه دوربین های عمقی به خصوص سنسور کینکت، عمق پیکسل های تصویر نیز در دسترس می باشد که می تواند در قطعه بندی تصویر دست بسیار مفید باشد. در این تحقیق یک سیستم بلادرنگ تشخیص هجی انگشتی حروف الفبای زبان اشاره آمریکایی بر مبنای قطعه بندی ع...

بینایی رایانه ای یا بینایی کامپیوتری (computer vision)یکی از شاخه های مدرن و پرتنوع هوش مصنوعی ا ست که با ترکیب روش های مربوط به پردازش تصاویر و ابزارهای یادگیری ماشینی رایانه ها را قادر به بینایی اشیاء، مناظر و درک هوشمند خصوصیات گوناگون آنها می گرداند و امروزه به عنوان یک ابزار مهندسی در پردازش های دیجیتال، شبکه های کامپیوتری و نیز برای کنترل ابزارهای صنعتی از قبیل کنترل بازوهای ربات و یا خار...

مدت هاست که در مطالعه پوشش گیاهی، سنجش از دور به کار می رود. به رغم بهبود توان تفکیک مکانی تصاویر سنجش از دور، این تصاویر قابلیت کافی برای تخمین برخی از متغیرهای لکه های گیاهی (با سایز کوچک تر از 1 متر مربع) را ندارند. برای شناسایی گونه های گیاهی، تعیین درصد تاج پوشش و اندازه لکه های گیاهی به تصاویر ماهواره ای با توان تفکیک بالاتر نیاز است. این مطالعه به منظور تخمین سطح لکه های گیاهی در تصاویر ...

تله فیلم قالب نسبتا جدیدی از برنامه سازی در ایران است که به دلیل دارا بودن شباهت های فرمی با فیلم سینمایی کمتر به عنوان یک اثر مستقل مورد بررسی قرار گرفته است و به نظر می رسد که به تمایزات آن در مقایسه با فیلم سینمایی توجه چندانی نمی شود در حالی که به دلیل تفاوت های ماهوی میان دو رسانه که شرایط تماشا و اندازه ی پرده هستند کارگردانی در سینما و تلویزیون یکی نیست و اشراف به آنها باعث تغییر در فرم ...

همان گونه که می دانیم پیوستگی یک داستان روایی، به هنگام خواندن، مستلزم ایجاد ارتباط میان شبکه های متعدد معنایی است که در جای جای آن وجود دارند و به آن شکل می دهند. در داستان های ژان فیلیپ توسن، سکانس روایی به مانند یک کل حاوی معنا عمل می کند. هرسکانس، که خود به واقع قطعه ای مستقل محسوب می شود، قرار است واحدی بسته یا هسته ای دارای معنا و خودبسنده را تشکیل دهد. از آنجا که ساختار آثار وی به گونه ا...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

تجزیه و تحلیل اختلالات حرکتی انسان به ویژه راه رفتن به کمک پردازش تصاویر ویدئویی، از زمان ظهور دوربین مورد توجه قرار گرفته است. از همان زمان تحقیقات به منظور توصیف و درک کامل فرایند پیچیده حرکت انسان سرعت روز افزون یافت. آنالیز راه رفتن یکی از زیرشاخههای تحلیل حرکت میباشد که بطور خاص به بررسی نحوه راه رفتن می پردازد. آنالیز حرکت برای ارزیابی، برنامه ریزی و درمان نحوه حرکت کردن افراد و به خصوص ا...