ضرورت انجام برنامه ریزی برای ساماندهی پسماندهای جامد شهری امری اجتناب ناپذیر است. تضاد بین بهینه سازی اقتصادی و حفاظت از محیط زیست در برنامه های تحقیقاتی اخیر سیستم مدیریت پسماند جامد مورد توجه گسترده قرار گرفته است. هدف از این مطالعه به کار بردن تکنیک های فازی و چندهدفه با در نظر گرفتن مناقشه بالقوه بین اهداف زیست محیطی و اقتصادی در جهت برنامه ریزی اصولی تر پسماندهای جامد، به عنوان یکی از مولف...

هدف از این پایان نامه ارائه روشی مبتنی بر کنترل وفقی فازی برای کنترل مسیر ربات جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته بر آن می باشد به‎نحوی که هم خواص مهمی نظیر پایداری برای آنها قابل اثبات باشد و هم بتوان آنها را برای دسته وسیعی از ریات‎های زنجیره‎ای صلب که در شرایط کاری مختلف و با مدل های محیطی نامعین کار می کنند، به کار برد. فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اخت...

افزایش روزافزون جمعیت و رشد شهرنشینی و به تبع آن گسترش واحدهای صنعتی، باعث افزایش تولید زباله شده است. بازیافت و تبدیل همه زباله‏ها به دلیل هزینه زیاد و محدودیت‏های تکنولوژیکی عملاً امکان‏پذیر نیست. بنابراین دفن زباله بعنوان یک راه حل ساده‏تر و کم‏هزینه‏تر همواره مورد توجه بوده است. شهر بجنورد به عنوان مرکز استان خراسان شمالی دارای 207196 نفر جمعیت می‏باشد.ساکنین این شهر روزانه 140 تن زباله تول...

سابقه وهدف: فاضلاب به علت دارا بودن انواعی از آلاینده ها (میکروبی و شیمیایی ) به عنوان یکی از مهم ترین مخاطرات برای سلامتی انسان و محیط زیست بشمار می رود . اهمیت دفع بهداشتی فاضلاب در محیطهای بسته ای نظیر پادگان که افراد زیادی در محیطی محدود بسر می برند دو چندان می شود .این مطالعه با هدف بررسی وضعیت دفع بهداشتی فاضلاب در یگانهای آجا صورت گرفت.   مواد و روشها : این مطالعه از نوع توصیفی مقطعی می ...

چکیده زمینه و هدف: یبوست و تغییر دفع روده ای یکی از شایعترین و آزار دهنده ترین عوارض در بیماران بی حرکت است. این مطالعه با هدف بررسی تاثیر طب فشاری بر دفع روده ای بیماران تحت کشش استخوانی انجام شد. روش بررسی: این پژوهش یک مطالعه کارآزمایی بالینی نیمه تجربی با گروه کنترل است. نمونه پژوهش شامل 120 بیمار تحت کشش استخوانی بستری در بیمارستان های سینا و شریعتی از فروردین 1393 تا آذر 1393 بود که به رو...

مطالعه واکنش های فیزیولوژیک ارقام مختلف گندم به تنش شوری می تواند منجر به شناسایی مکانیزم های موثر در تحمل شوری گردد. هفت رقم گندم نان متفاوت از نظر توان تجمع یون سدیم و نیز تحمل شوری برای ارزیابی نحوه توزیع یونی و میزان تجمع و دفع سدیم در بافت های مختلف گیاه در شرایط تنش شوری مورد ارزیابی قرار گرفت. جهت شناسایی الگوی توزیع یونی در بوته، غلظت یون سدیم (na+)، پتاسیم (k+) و نسبت k+/na+ در بافت ها...

شهرهای ساحلی به دلیل امکان بهره برداری از دریا و جذب گردشگران از موقعیت ویژه ای برخوردارند. یافتن روش های مفید دفع فاضلاب با هزینۀ کمتر و بازده بیشتر، همچنین قابل ارتقا از لحاظ ظرفیتی در شهرهای ساحلی اهمیت بالایی دارد. از جمله روش های شناخته شده برای دفع فاضلاب در شهرهای ساحلی استفاده از آتفال است. در این روش فاضلاب پس از تصفیۀ اولیه به وسیلۀ لوله هایی در فاصلۀ دور از ساحل در کف دریا در چند نقط...

چکیده «بررسی طنز در آثار اکبر اکسیر» این پایان نامه در سه محور زبان، بلاغت و محتوا به بررسی طنز در پنج دفتر شعر فرانوی اکبر اکسیر که تا سال 1392 به چاپ رسیده اند می پردازد. «بفرمایید بنشینید صندلی عزیز»، «پسته لال سکوت دندان شکن است»، «زنبورهای عسل دیابت گرفته اند»، «مالاریا» و «ملخ های حاصلخیز» نام دفترهای شعر فرانو اکسیر است که به آنها پرداخته شده است. فصل اول شامل کلیاتی در مورد طنز، زن...

هلیکوپتر های سنگین و جدید امروزی تولد و ترقی روز افزون خود را مرهون ساخت، توسعه و رفع عیب هلیکوپتر های سبک و فوق سبک هستند. هلیکوپتر های سبک سریع تر عمل کرده و در پرواز درجا و رو به جلو ، راندمان قابل قبولی را دارند. در ساخت هلیکوپتر ها هزینه و وزن پایین تر، دسترسی آسان تر به منابع ساختی و افزایش عملکرد ، فاکتورهایی مهم قلمداد می شوند. استفاده از هلیکوپتر های سنگین در جایگاهی که رفع نیاز با نوع...