مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

با افزایش حضور میدان های مغناطیسی یکنواخت با شدت های کم در محیط های مختلف از جمله کارخانه ها، صنایع، وسایل حمل و نقل، بیمارستان ها، اطراف وسایل برقی خانگی و نیز کاربردهای آن در زمینه های پزشکی، بررسی دقیق و همه جانبه اثرات این نوع میدان ها بر خواص و عمل کرد بافت های مختلف بدن انسان، به خصوص بافت عصبی، از نقطه نظر حفاظت و ایمنی و نیز استفاده درمانی از آن ها، لازم و ضروری می باشد. با توجه به این ...

چکیده مقدمه: نقایص لوله عصبی شایع‌ترین ناهنجاری‌های مادرزادی دستگاه عصبی مرکزی محسوب می‌شوند که بر اثر نقص دربسته شدن لوله عصبی در هفته‌های سوم و چهارم زندگی جنینی بوجود می‌آید. تخمین زده می‌شود که سالانه دردنیا 300000 نوزاد با این ناهنجاری‌ها متولد می‌شوند. مطالعات سال‌های اخیر دلالت برنقش مکمل عوامل محیطی وعلل ژنتیکی در بروز این ناهنجاری‌ها دارد. هدف: بررسی ارتباط بین سن بالای مادر؛ شغل؛ ...

یکی از فراوانترین فلزات موجود بر روی پوسته زمین آلومینیوم می باشد و منابع گوناگونی از این فلز می­تواند انسان را در معرض آلودگی قرار دهد. آلومینیوم در غذا، آب، ترکیبات دارویی و محیط و... وجود دارد و براثر بارش باران اسیدی در خاک قرار می­گیرد. اختلالاتی از قبیل دمانس (ضایعه مغزی) در بیماری آلزایمر و همچنین اختلال اعمال حرکتی در بیماری پارکینسون در انسان و حیوان به افزایش میزان آلومینیوم مربوط می­...

زمینه و هدف: کودکان از آسیب ­پذیرترین گروه ­های جامعه هستند و کودک­آزاری عواقب و آثار منفی فراوانی را در حیطه ­های گوناگون اجتماعی، تحصیلی، خانوادگی، و شغلی به دنبال دارد و سلامت روان­شناختی و عصبی­زیستی کودک را تحت تأثیر منفی قرار می­دهد. در پژوهش حاضر سعی شده است آسیب ­های ناشی از کودک ­آزاری بر سیستم عصبی­زیستی فرد به­ صورت ویژه مورد بررسی قرار گیرد. روش: بررسی داده ­ها در پژوهش حاضر به صورت...

مولتیپل اسکلروزیس(ms) یک بیماری التهابی نورودژنراتیو و خود ایمنی سیستم عصبی مرکزی با مشخصات بارز التهاب، تخریب میلین، آسیب آکسون ها و گلیوز (ایجاد اسکار) است. این بیماری شایعترین بیماری خود ایمنی سیستم عصبی مرکزی در سنین جوانی می باشد. علت ایجاد ms هنوز به صورت دقیق مشخص نشده ولی مطالعات انجام شده نقش عوامل محیطی و ژنتیکی را در ایجاد این بیماری نشان می¬دهد. ژن¬های کدکننده سایتوکین¬ها، سهم بسزای...

ترازوسین که از دستـه داروهای مهارکننده آلفا یک می باشد با بلوک اختصاصی گیرنده های پس سیناپسی آلفا یک سمپاتیک به پایین آوردن فشارخون کمک می کند. با مهار این گیرنده ها انقباض عضلات صاف جدار عروق و مقاومت محیطی کاهش می یابد. در سطح محیطی تحریک گیرنده های آلفا دو سمپاتیک موجب گشادی عروق محیطی و کاهش فشارخون میگردد.در پروستات ترازوسین کمک می کند تا ماهیچه های گردن مثانه شل بشوند و جریان ادرار و تخلی...