در این تحقیق طراحی مسیر بهینه در فضای مفاصل ربات به روش شبکه عصبی بررسی شده است. بدین منظور ابتدا به معرفی شبکه های عصبی مصنوعی و انواع آنها پرداخته شده است. شبکه های عصبی پیشرو و بازگشت پذیر به عنوان دو گروه اصلی از شبکه های عصبی معرفی شده اند. از شبکه های عصبی پیشرو به عنوان ابزاری برای حل مساله سینماتیک معکوس و از شبکه های عصبی بازگشت پذیر به منظور حل مسائل بهینه سازی بهره گرفته شده است. در ...

با پیشرفت علوم مختلف و انجام تحقیقات پیشرفته، هر روز انواع مختلفی از داده ها مطرح می شوند که نیازمند روش های قابل اطمینان برای تجزیه و تحلیل هستند. در این بین روش های رگرسیونی بعنوان یکی از پرکاربردترین روش های تجزیه و تحلیل داده ها شناخته شده است. انتخاب و برآورد متغیرهایی که می بایست درون مدل رگرسیونی قرار گیرند جزء مهمترین بخش های مدل سازی رگرسیونی است. روش های متداول که در زمینه برآوردیابی ...

سیستم های تنسگریتی که به طور گسترده در طبیعت یافت می شوند، مزایای چشم گیری دارند. مزایای فوق العاده سیستم های تنسگریتی توجه مهندسین را به خود جلب کرده است و سیستم های مهندسی فراوانی با الگو گرفتن از سیستم های تنسگریتی طراحی شده و مورد تحلیل قرار گرفته است. به طور کلی، تا کنون از الگوی سیستم های تنسگریتی در طراحی سازه ها استفاده شده است. در این اواخر سیستم های تنسگریتی مورد توجه محققین در زمینه ...

چکیده ندارد.

برنامه های رشد و توسعه اقتصادی، به ویژه در کشورهای در حال توسعه، به میزان تعامل اقتصاد ملی با اقتصاد جهانی بستگی داشته و متأثر از فرایند پدیده جهانی شدن اقتصاد است. پدیدة جهانی شدن نیز تاکنون نشان داده است که اقتصاد ملی کشورها، تحت تأثیر جدی این پدیده قرار دارند. در جهان امروز، با وجود وابستگی های متقابل، رشد و توسعه اقتصادی در سطح ملی، بدون تعامل فعال با اقتصاد جهانی دچار چالش جدی است. از طرفی...

مدار فرآوری تر کارخانه فرآوری مجتمع سنگ آهن گل گهر شامل خردایش در آسیاهای گلوله ای سرریز شونده در مدار باز و جدایش در جداکننده های مغناطیسی شدت پایین تر است. متوسط میزان گوگرد کنسانتره تر بالاتر از 2/1% بود که بیشتر از حد مجاز برای کارخانه های سولفورزدایی (8/0%) و گندله سازی ( کمتر از 1/0%) است. این مسئله به دلیل پایین بودن میزان آزاد شدگی کانی های گوگرد دار (پیریت) در محصول مدار خردایش تشخیص د...

     کمتر رودخان های در طبیعت یافت می­شود که به صورت مستقیم جریان داشته باشد و اغلب به صورت مئاندری هستند. الگوی جریان در رودخانه­های مئاندری بسیار پیچیده بوده و مکانیک جریان در قوس رودخانه خصوصیات ویژه­ای دارد که در مسیرهای مستقیم دیده نمی­شود. مدل­های عددی برای پیش­بینی میدان جریان در این قبیل موارد به عنوان یک وسیله ی مؤثر همواره مورد استفاده قرار می­گیرند. از انجا که در طبیعت همه ی قوس­ها ب...

گسترش و رشد شهری فرایندی مکانی - جمعیتی است و به اهمیت روزافزون شهرکها و شهرها بهعنوان محل تمرکز جمعیت در جامعه و اقتصاد خاصی اشاره دارد. آنالیز رشد شهری با استفاده از دادههایتاریخی و کنونی عملیاتی ضروری در مطالعات جغرافیایی شهرها و برنامهریزیهای آتی میباشد. گسترشدر کنار شاخصهای gis افقی و رشد شهرها میتواند با استفاده از دادههای سنجش از دور و تکنیکهایآماری، نقشهبرداری شده و اندازهگیری گردد. هدف...

در چارچوب اندیشه­ ی سیاسی متاخر اسلام، وقوع انقلاب اسلامی به مثابه حرکتی آزادی­ خواهانه در تاریخ سیاسی ایران، بار دیگر پس از مشروطه، زمینه­ ی مناسبی را برای مداقه در باب مفهوم آزادی برای اندیشمندان و رهبران تئوریک انقلاب فراهم نمود. اگرچه که این مفهوم در سال­ های تثبیت نظام جمهوری اسلامی از فهرست دغدغه­ های رهبران اجتماعی به نوعی به حاشیه رانده شد اما شاید بتوان این ادعا را داشت که مفهوم آزادی ...

مقدمه: گاستروانتریت حاد در دوران کودکی با مرگ و میر بسیاری همراه است. یکی از عوارض این بیماری دهیدراسیون است که باید به خوبی مدیریت شود. ما در این مطالعه به بررسی میزان اثر متوکلوپرامید در تعداد استفراغ کودکان مبتلا به گاستروانتریت حاد با دهیدراسیون متوسط پرداختیم. روش ها: در این مطالعه ی کارآزمایی بالینی یک سوکور، 240 کودک 1 تا 7 ساله ی مبتلا به گاستروانتریت حاد ویروسی همراه با استفراغ به طور ...