طبیعت همواره نمایانگر بهترین شیوه های حرکت برای موجودات است. مطالعات فیزیولوژیکی اعصاب بدن موجودات زنده نشان داده است که حرکات پایه ای و تکراری بدن با شبکه های عصبی، تحت عنوان ایجادکننده الگوی مرکزی (cpg) ایجاد می شود. با توجه به شباهت های موجود مابین رباتیک و بیولوژی و همچنین فراگیر شدن استفاده از مطالعات زیستی در حوزه رباتیک، در این پژوهش از cpg به عنوان رهیافتی زیستی جهت حرکت ربات استفاده شد...

زمینه و هدف: اسپاستیسیته موجب الگوی ناهنجار، در اندام فوقانی کودکان فلج مغزی می شود که این الگوی ناهنجار، عملکرد دست را در فعالیت­های مختلف و هماهنگی جهت انجام حرکت grasp & release محدود می کند و اگر به آن توجه نشود در نهایت سبب کوتاه شدن و کانترکچر انگشتان می­شود. در کاردرمانی، نگرش نوروفیزیولوژیک شامل تکنیک های حرکتی و آموزش و درمان کودک جهت کاهش هیپرتونیسیتی است و نگرش بیومکانیک شامل استفاده...

مقدمه و اهداف  در معلولین استفاده کننده از صندلی چرخدار، سندرم کانال کارپ شایع می باشد و حرکات مداوم مچ دست، ابتلاء به این عارضه را افزایش می دهد. در تحقیق حاضر میزان عملکرد، درد و دامنه حرکتی مفصل مچ دست در معلولین ورزشکار و غیر ورزشکاران مبتلا به سندرم تونل کارپ مقایسه گردید. مواد و روش ها در این مطالعه توصیفی، تمامی اعضای تیمهای بسکتبال معلولین شهر تهران (35 نفر)  با 33 نفر از معلولین غیر...

زمینه :ویبراسیون عمومی بدن یکی از روش های نوین و مفید در ارتقاء پاسخ های عصبی عضلانی است که تا به حال تاثیر آن در بیماران مبتلا به استئو آرتریت زانو بررسی نشده است. لذاهدف اصلی از این تحقیق  ، بررسی اثرات کوتاه مدت ویبراسیون تراپی بر شدت درد ، دامنه حرکتی و عملکرد فیزیکی  بیماران مبتلا به  استئو آرتریت زانو می باشد. روش کار :این پژوهش نوعی کارآزمایی بالینی تصادفی یک سویه کوراست که روی45 بیمارمب...

کمردرد بیماری شایعی است به طوری که به بیش از 84 درصد بین اقشار جامعه شیوع دارد. یکی از کمردردهای رایج کمردرد مزمن است که به علت فعالیت نا مناسب بدنی، وضعیت های بد پاسچرال و فشارهای روانی ایجاد می شود. هدف این تحقیق بررسی تاثیر دو روش تمرینی ثبات مرکزی و تسهیل حس عمقی روی پارامترهای بیومکانیکی منتخب کارمندان مرد غیرفعال بانک مبتلا به کمردرد مزمن بود. این تحقیق نیمه تجربی که از نوع پیش آزمون و پس...

روش کار: روش مطالعه در این پژوهش از نوع مداخله ای و به صورتRepeated Measurement می باشد. 15 بیمار سکته مغزی بین 41 تا 85 سال به صورت نمونه گیری غیر احتمالی ساده از هر دو جنس و از درمانگاه های توانبخشی و بیمارستان های سطح شهر تهران انتخاب شدند. بیماران از یک اسپلینت استاتیک ولار (با زوایای 10 درجه اکستانسیون مچ دست، اکستانسیون کامل انگشتان و ابداکسیون و آپوزیشن شست) به مدت 2 ماه، 2 ساعت در روز و...

چکیده مقدمه: تاثیر روش‌های مختلف تمرین درمانی در درمان ناپایداری سگمنتال مهره‌های کمری با پی‌گیری زمانی مختلف از چالش‌های مطرح در این گروه از بیماران می باشد. لذا هدف از انجام این مطالعه مقایسه تاثیر دو روش تمرین درمانی دردرمان این بیماران با پی‌گیری سه ماهه بود. مواد و روش‌ها: در این کارآزمایی بالینی، 24 بیمار 18 تا 45 ساله با علائمی از ناپایداری سگمنتالی مهره‌های کمری شرکت داشتند. بیماران به ...

حرکات اصلاحی به عنوان یکی از مهمترین شاخه های تربیت بدنی و علوم ورزشی با شناسایی تغییر- شکلهای غیرطبیعی و سپس آموزش، پیشگیری و درمان این تغییرات غیرطبیعی می تواند نقش موثری بر سلامت جسم و روح افراد جامعه ایفاء نماید. شست کج یکی از ناهنجاری های بسیار شایع است که منجر به انحراف داخلی اولین استخوان کف پایی و انحراف خارجی شست پا همراه با چرخش داخلی آن می شود که گاهی با گسترش بافت نرم (پینه پا) از س...

مقایسه تاثیر دو روش ماساژ و تمرینات کششی همسترینگ بر برخی شاخص ها ی کمر درد مزمن غیر اختصاصی هدف: پژوهش حاضر مقایسه تاثیر دو روش ماساژ و کشش همسترینگ بر برخی شاخص ها در کمر درد مزمن غیر اختصاصی می باشد روش بررسی:این مطالعه از نوع نیمه تجربی بوده بدین منظور 30 نفر از زنان سنین 30 تا 50 سال مبتلا به کمر درد مزمن غیر اختصاصی شهرستان آمل با نمونه گیری ساده در دوگروه 15 نفر ماساژ و 15 نفر کشش همستر...

پژوهش حاضر به بررسی اثربخشی مداخلات حسی­ـ­حرکتی جهت افزایش دامنه ی توجه دانش­آموزان با ناتوانی­های یادگیری پرداخته است. به­این­منظور 30 دانش­آموز با ناتوانی­های یادگیری پایه ی سوم تا پنجم شهر تهران، به­طور تصادفی در دو گروه آزمایش و کنترل جایگزین شدند. برنامه ی مداخله­ای شامل فعالیت­های حرکتی درشت، فعالیت­های حرکتی ظریف و خرده مهارت­های آن­ها و فعالیت­های ادراک حسی و تمیز حسی، طی 10 هفته (هفته­...