خط کشی های راهها از جمله ابزار هدایت و کنترل تردد وسایل نقلیه می باشد. تجربه کاربرد رنگ خط کشی در سطح تهران عملکرد نسبتاً متفاوتی را در مناطق مختلف شهر داشته است. در این تحقیق میزان دوام رنگ های سرد خط کشی در اتصال با سطح آسفالت که عمدتا متشکل از سنگدانه ها می باشد، مورد ارزیابی قرار گرفته است. مصالح سنگی با جنس های متفاوت از معادن مختلف اطراف شهر تهران (غرب و شرق) تهیه شده و پس از انتخاب قیر ام...

در این تحقیق از مدل شبکه عصبی پرسپترون چند لایه استفاده شده است و مدل های پیشنهادی مربوط به دو مجموعه داده می باشند. گروه اول داده های اندازه گیری شده با آزمایش cpt و گروه دومِ داده های اندازه گیری شده با آزمایش spt می باشند. بعد از به دست آمدن شبکه های بهینه و مشخص شدن وزن های آن ها، به کمک وزن ها اهمیت نسبی پارامترها و میزان تأثیر هریک از آن ها به دست آمده. بعد از محاسبه اهمیت نسبی پارامترها ...

در آزمایشگاههای مکانیک سنگ آزمایشهای مختلفی به منظور محاسبه پارامترهای فیزیکی و مهندسی سنگها انجام می گیرد که مرسومترین این آزمایشها عبارتند از: آزمایش تعیین چگالی ویژه ( gs)، تخلخل (n)، درصد جذب آب ، تعیین سرعت موج صوتی طولی (vp) و عرضی (vs)، مقاومت تک محوری (ucs) ، آزمایش سه محوری و غیره. از میان این آزمایشها، آزمایش سه محوری و تک محوری اهمیت خاصی در پروژه های ژئوتکنیکی دارند و با کمک آنها می...

امروزه فضاهای بزرگ زیرزمینی به جهت استفاده متعدد در پروژه های استراتژیک شامل نیروگاههای برق­آبی، ذخیره سازی نفت و گاز، دفن زباله های اتمی و غیره از اهمیت فراوانی برخوردارند. لذا بررسی پایداری آنها نیز به دلیل ابعاد بزرگ و وسیع حائز اهمیت می باشد. در این مقاله با در نظر گرفتن موقعیت ناپیوستگی ها و شرایط تنش در منطقه مورد مطالعه مناسب ترین راستا برای حفر مغار نیروگاه سد بختیاری ارزیابی شده است. خ...

در سالهای اخیر تعیین ظرفیت باربری پی های عمیق(شمعها) براساس نتایج آزمونهای درجا به عنوان مکمل روشهای تحلیل استاتیکی و دینامیکی مورد توجه مهندسان ژئوتکنیک قرارگرفته است. روشهای مختلف تعیین ظرفیت باربری شمعها برمبنای نتایج آزمایش نفوذ استانداردspt)) در این مقاله نقد و بررسی شده است. روشی جدید برای تعیین ظرفیت باربری براساسn (شماره ضربات حاصل ازspt) برای شمعهای کوبیدنی در خاکهای دانه ای ارائه شده ...

آیروالاستیسیته منشا اصلی وقوع انواع ناپایداریها در هواپیما بشمار می رود. به همین علت توجه به اثرات این پدیده در طراحی سازه هواپیما ضروری می نماید. از جمله این ناپایداریها که دارای اهمیت بیشتری است می توان از ارتعاشات خود تحریک بال یا ارتعاشات کوپل خمش -پیچش بال وایلرون که اصطلاحا فلاتر نامیده می شوند نام برد. در هواپیمای تمام کامپوزیتی مورد تحقیق برای اخذ گواهینامه پروازی، باید عاری بودن هواپیم...

در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره ، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (sins) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت...

بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می‌سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی‌های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی‌سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل‌کننده فیدبک حالت...