به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

سیستم کنترل پرواز (خلبان خودکار ) بی شک یکی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است که وظیفه آن ایجاد پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اجرای فرامین بخش هدایت است. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان ، عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده (هواپیمای جنگنده )، در کنترل پرواز رویکرد های کنترلی متنوعی در راستای نیل به پایداری، عملکرد مناسب و کم اثر نمودن عدم قطعیت ها وخطای مدل سازی است...

روش­های تفسیر خودکار بی­هنجاری های میدان پتانسیل به طور قابل ملاحظه­ای سبب کاهش بار تفسیری ژئوفیزیکدانان می شوند و امروزه کاربرد گسترده­ای پیدا کرده­اند. این روش­ها به دو دسته کلی روش­های مدل­سازی و تحلیلی دسته بندی می­شوند. از پرکاربردترین روش­های تحلیلی می­توان اویلر دیکانولوشن، ورنر دیکانولوشن و اخیراً روش­ تیلت – عمق (tilt-depth) را نام برد. روش تیلت – عمق بر پایه استفاده همزمان زاویه تیلت ب...

تصورات قالبی به عنوان یکی از موضوعات اساسی در روانشناسی اجتماعی از طریق مطالعات زمینه یابی به کرات مورد بررسی قرار گرفته اند. به دلیل برخورداری از وجود نا آشکار، این دسته از رفتارهای اجتماعی انسان با به کارگیری شیوه های سنتی سنجش نمود نمی یابند. از آن جایی که تصورات قالبی تلویحی به صورت خودکار بر نگرش افراد اثر می گذارند، فهم پویایی های حاکم بر آنها از اهمیت خاصی برخوردار است. شیوه های بررسی فر...

فناوری پیشرفته، برنامه های رایانه ای پیچیده که موسوم به نماینده الکترونیکی هستند را قادر به انعقاد قرارداد بدون دخالت انسان کرده است. این مقاله پس از بررسی مفهوم نمایندگان الکترونیکی، ماهیت حقوقی آن را بررسی نموده و رویکرد محققین، اسناد بین المللی، قوانین داخلی و رویه قضایی نسبت به آن را تحلیل می کند. در نهایت، این پژوهش تبیین می سازد که در حال حاضر نماینده الکترونیک به عنوان ابزاری در فرایند ت...

در این پایان نامه سعی شده است تا نرم افزاری تهیه شود که بتواند برنامه تراش nc قطعاتی را که در محیط اتوکد ترسیم گردیده اند، به شکل g-code در فرمت آدرس کلمه (word address) تولید کند. در ابتدای تهیه برنامه می بایستی تمرکز بر روی مساله تبادل اطلاعات با نرم افزار اتوکد صورت می گرفت ، جاییکه اطلاعات نقشه ترسیمی می باید از آنجا خوانده شود. که جهت انجام این امر از روش dxf کمک گرفته شده است . اما شعاع س...

فرض کنیم ‎a‎ یک جبر باناخ و ‎x‎ یک a-دومدول باناخ باشد. عملگری مانند ‎ d:a?x ‎ را یک اشتقاق موضعی می نامیم در صورتی که به ازای هر‎ a in a ‎، اشتقاقی مانند ‎ d_{a}‎ : ‎a?x ‎موجود باشد بطوری که ‎ d ( a ) = d_{a} ( a ) ‎. این مفهوم بوسیله ‎«کادیسون»‎ در سال ‎1990‎ معرفی شد و قبل از آن ‎«‎رینگ روز‎»‎ در همانستگی جبرهای عملگری گوناگون آن را مورد بررسی قرار داده بود. همچنین، ‎«جانسون»‎ نتیج? ‎«کادیسو...

به طور کلی، روش های ارائه شده جهت استخراج خودکار کلمات کلیدی، سعی در بدست آوردن نتایج بهتر در معیارهایی مانند بازخوانی و دقت دارند. اگرچه این معیارها، میزان کارایی روش استخراج کلمات کلیدی در نقش یک انسان را نشان می دهد اما با توجه به نقش غیرقابل انکار موتورهای جستجو در دنیای امروز، به نظر می رسد که در انتخاب کلمات کلیدی علاوه بر توجه به معیارهای رایج بازیابی اطلاعات باید به افزایش میزان دسترسی ...

در دسترس بودن متن های الکترونیک، کاربران را ترغیب به مطالعه ی آن ها می کند. به همین دلیل امکان دارد کاربر با نیازهای اطلاعاتی روبرو شود و به دنبال کسب اطلاعات بیشتر یا اطلاعات مرتبطی در مورد کلمه یا عبارت خاصی درون متن باشد. در این صورت نیاز به جستجوی درون متن پیدا کرده که در نتیجه ی آن امکان دارد با مشکلات مربوط به جستجو روبرو شود. ابرمتن، یک روش سریع برای بازیابی اطلاعات است. تبدیل دستی حجم ز...

شی گرایی متداولترین رویکرد توسعه ی سیستم های نرم افزاری می باشد، اما ناتوانی این روش در پیمانه بندی کانسرنهای متقاطع، مشکل اصلی تمامی سیستمهای شی گرا میباشد. تکنولوژی جنبه گرا این امکان را با فراهم نمودن یک واحد به نام جنبه مهیا ساخته است. یکی از بحثهای اصلی جنبه گرایی، فرآیند جنبه کاوی است. گرچه دیدگاههای جنبه کاوی بسیاری تاکنون ارائه شده است ولی هیچ یک از این دیدگاهها نتوانستند کانسرنهای متقا...