تخمین خصوصیات سنگ با استفاده از سیستم های خبره اطلاعات بسیار با ارزشی را برای توصیف مخزن فراهم می کند. سیستم های خبره بطور موفقیت آمیزی جهت استخراج اطلاعات پنهان در داده های زمین شناسی، پتروفیزیکی و لرزه ای بکار رفته اند. در این رساله فرمولاسیونهای هوشمندی بین داده های ژئوشیمیایی/ پتروفیزیکی، پتروفیزیکی/پتروفیزیکی، پتروفیزیکی/لرزه ای و حفاری/زمین شناسی برقرار شده است. به این منظور سیستم های خبر...

آنچه که در این تحقیق صورت گرفته است، عبارت می باشد از یک روند تکاملی در کنترل کوادروتور بوسیله کنترل مدل پیش بین. بطوریکه ابتدا، از کنترل پیش بین خطی و سپس کنترل پیش بین غیرخطی استفاده شده و در انتها برای برطرف کردن ضعف کنترل پیش بین در مواجهه با عوامل خارجی و داشتن پاسخ مطلوب تر، از ترکیب آن با منطق فازی و الگوریتم اجتماع ذرات پرندگان بهره برده شده است.

امروزه استفاده از بینایی ماشین و به تبع آن پردازش تصویر، از موثرترین راه کار ها برای ارتباط ربات با محیط اطراف خود است تا ربات بتواند درک بهتری از محیط داشته باشد و تصمیمات بهتری بگیرد. معمولا برای کار ربات با تصویر، اولین قدم تشخیص لبه های اجسام موجود در تصویر است. در این پایان نامه سعی شد تا، از روش هوشمند عصبی – فازی به همراه روش کلاسیک sobel برای تشخیص لبه های جسم استفاده شود و در نهایت از ...

یکی از پارامترهای مهم در صنعت نفت و گاز که در محاسبات مربوط به حجم از اهمیت بالایی برخوردار می¬باشد، ضریب تراکم پذیری گاز طبیعی می¬باشد. لذا یافتن مدلی هوشمند که از دقت و سرعت بالایی برخوردار باشد ضروری می¬نماید. بدین منظور در این پایان نامه روش¬های هوشمند مختلفی مورد بررسی قرار گرفتند. برای طراحی شبکه عصبی از الگوریتم ژنتیک به منظور یافتن ساختار بهینه شبکه¬ استفاده شد. دو پارامتر دما و فشار نق...

در سال های اخیر، کاربردهای متنوع پیل های سوختی توجه زیادی را در محیط های صنعتی و دانشگاهیِ جهان به خود جلب کرده است. از آنجایی که پیل سوختی بازده انرژی بالاتری نسبت به موتور احتراق داخلی داشته و فاقد هرگونه آلایندگی است، به عنوان یکی از مدرن ترین منابع توان در صنعت حمل ونقل شناخته می شود. ترکیب پیل سوختی با منابع تغذیه ثانویه مانند باتری و ابر خازن، مزیت هایی مانند چگالی توان بالا، راه اندازی سر...

تخمین دمای هوای هر منطقه یکی از مسائل مهم در برنامهریزی کشاورزی و نیز مدیریت منابع آب میباشد که بهروشهای مختلفی همچون مدلهای تجربی، نیمه تجربی و هوشمند قابل انجام است. در تحقیق حاضر از سیستم استنتاجعصبی– فازی تطبیقی، شبکههای عصبی مصنوعی و برنامهریزی ژنتیک برای تخمین مقادیر دمای هوا در ایستگاهسینوپتیک شهر تبریز، واقع در شمال غرب ایران استفاده شده است. با توجه به شاخصهای آماری، هر سه مدل با دقتقا...

GPS دقیق ترین روش را برای ناوبری، اندازه گیری سرعت و تعیین مکان برای دریانوردان فراهم می کند. برای اندازه‌گیری دقیق فاز حامل سیگنال‌ها از حلقه قفل فاز (PLL) استفاده می‌شود. حلقه کاستاس یکی از انواع PLL است که به دلیل بار محاسباتی کم و ساختار و معماری ساده، آن یکی از پر استفاده‌ترین PLLها در گیرنده GPS شده است. نویز فاز و دینامیک بالا بر روی طراحی PLL تاثیر می‌گذارد. برای ردیابی سیگنال‌های دینام...

سیستم کنترل پرواز (خلبان خودکار ) بی شک یکی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است که وظیفه آن ایجاد پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اجرای فرامین بخش هدایت است. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان ، عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده (هواپیمای جنگنده )، در کنترل پرواز رویکرد های کنترلی متنوعی در راستای نیل به پایداری، عملکرد مناسب و کم اثر نمودن عدم قطعیت ها وخطای مدل سازی است...

جهت بهبود عملکرد سیستم‌‌های بازیابی تصویر براساس محتوا از روش‌های بازخورد ربط1 استفاده می‌شود. در این مقاله، یک روش جدید بازخورد ربط با رویکرد اصلاح معیار شباهت در یک سیستم بازیابی تصویر مبتنی بر جایگزینی فازی تصاویر اشعه x پزشکی با گراف نسبی ویژگی‌دار فازی2 ارائه شده است. روش بازخورد ربط پیشنهادی با استفاده از میزان شباهت تصاویر مرتبط و غیرمرتبط با تصویر پرس‌وجو، وزن بهین...

در کشاورزی مدرن امروز استفاده های بی شماری از پردازش تصویر برای مکانیزه و جایگزین کردن ماشین های هوشمند به جای انسان شده است.یکی از موارد پر مصرف آن در باغات میوه است که موقعیت میوه ها بر روی درخت یا بوته دارای نظم خاصی نیست و برای چیدن آن ها نیاز به یک ماشین هوشمند است که آن ها را بر روی درخت،درختچه یا بوته تشخیص دهد.یکی از این میوه ها انگور است که به دلیل شرایط فیزیکی آن، سال هاست در ایران به...