در سال‌های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش‌ از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته‌شده‌اند. اهمیت به‌کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به‌عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می‌دهد که برنامه‌ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زم...

امروزه تلفن‌های همراه قابلیت‌های متنوعی همچون تعیین موقعیت ماهواره‌ای را دارا می‌باشند که می‌توان بر اساس آن‌ها موقعیت استفاده‌کنندگان را محاسبه نمود. از این موقعیت می‌توان برای ارائه خدمات متنوع مکان‌مبنا به کاربران بهره برد. البته برای ارائه اینگونه خدمات باید علایق و خصوصیات کاربران را در نظر گرفت. این اطلاعات معمولا به صورت دستی توسط کاربران به سیستم‌های مکانی بیان می‌گردد. حال اگر بتوان بر...

خط مشی گذاری مبتنی بر شواهد رویکرد جدیدی به چرخه خط مشی گذاری عمومی است که در بسیاری از کشورها مورد استفاده قرار گرفته است. یکی از شواهد مهم در این رویکرد آمارهای ملی است. بر این اساس آمار می‌تواند در صورت دقت و صحت در تولید و اشاعه، اثربخشی و کارایی خط مشی‌های ملی را ارتقا دهد. هدف این مقاله واکاوی رویکرد خط‌مشی‌گذاری مبتنی بر شواهد با محوریت آمار به عنوان یکی از شواهد کلیدی است. به منظور تعیی...

در دو دهه گذشته جهان شاهد امضای روزافزون معاهدات مربوط به همگرایی های اقتصادی بوده است.هم اکنون بیش از نیمی  از تجارت جهانی از این طریق صورت می گیرد و تقریبا هر کشوری عضو یک یا چند پیمان ،در یکی از اشکال هم گرایی است .در این پژوهش،اثرات کاهش موانع تعرفه ای بر جریانات تجاری و درآمد تعرفه ای و تراز تجاری ایران پس از ایجاد یک موافقتنامه  ترتیبات تجاری ترجیحی(pta) بین ایران و ونزوئلا را مورد بررسی ...

در این مقاله در بستر شرح نظریات معطوف به تطوّر فرهنگی در انسان‌شناسی و باستان‌شناسی و ارائ? تاریخچ? مختصری برای این نظریات، سیر تطوّری سفال‌گری در لایه‌های مربوط به دوران پیش از تاریخ قلعه‌خان مورد بررسی و مداقه قرار می‌گیرد. با به آزمون گذاشتن متغیرهای مختلف سفال‌گری چنین بحث خواهد شد که هرچند تطوّرگرایی فرهنگی قادر است خط سیر دگرگونی‌های در زمانی را بر روی مواد فرهنگی، توصیف و تا حدّی تبیین کند، ...

تصوف، افزون بر تثبیت گفتمانی فراگیر در جامعه، رفتارهای اجتماعی خاصی را با خود به همراه داشت. یکی از این رفتارها سفر بود که نقش و کارکرد مهمی در میان صوفیان پیدا کرده بود. سفر که از آن با اصطلاح سیر آفاق (در مقابل سیر انفس) یاد می شود، در پندار نهانگرایان مسلمان و در نگاه نخست، بر گرفته از قرآن وحدیث بود که با انگیزه هایی مانند تبلیغ، زیارت، کسب علم، ریاضت و ... انجام می شد.در بینشی ژرف تر، ساخت...

چکیده خوشنویسی یکی از هنرهای خاص دوران اسلامی است‏. خط کوفی ـ که خطی عربی است ـ به پشتوانه­ی نوشتار کلام الهی، ارزش و اعتبار ویژه‏ای یافت. این پشتوانه­ی معنوی با حضور در عرصه‏ های مختلف هنری و به کار بردن سلیقه توسط هنرمندان، به شکل­ گیری انواع خط کوفی منجر شد‏. خاستگاه این خط، شهر کوفه و بیشترین استفاده از آن به عنوان یک عنصر تزئینی و کاربردی در هنر‏های مختلف از قبیل بناها‏، ظروف‏، منسوجات و ...

تصاویر پزشکی تهیه شده به کمک اشعه ایکس از اندام های حاوی کاشت فلزی اغلب با خرابی هایی همراه هستند. این خرابی ها به صورت خطوط متمرکز روشن و سایه هایی حول کاشت فلزی ظاهر می شوند که اطلاعات مربوط به ساختار بیولوژیکی نواحی مورد بررسی را از بین می برند. در این پایان نامه روشی ارائه شده است که توسط آن می توان اثرات مصنوعات فلزی را در تصاویر مقطع نگاری کامپیوتری به میزان قابل توجهی کاهش داد.

مقدمه و هدف پژوهش: این مقاله برگرفته از یک پژوهش دانشگاهی با عنوان «رابطه فرهنگ با پیچیدگی ساختار سازمانی» با مطالعه موردی رادیوی جمهوری اسلامی ایران می باشد، که هدف آن بررسی رابطه بین متغیر فرهنگ مطابق مدل ادگار شاین با متغیر پیچیدگی ساختار بر اساس الگوی دفت است. تحقیق حاضر دارای یک فرضیه اصلی و نه فرضیه فرعی است که بر اساس مدل مفهومی تحقیق تدوین شده است. روش پژوهش: جامعه آماری پژوهش 1891 نفر...

این مقاله براساس بخشی از نتایج پژوهشی که با عنوان «طراحی سیستم خط مشی گذاری دولتی برای تحقق عدالت اجتماعی، بر مبنای مدل حکومت حق مدار علوی در نهج البلاغه » انجام شده است، توسعه پیدا کرده است. معمولاً هر سیستم خط مشی گذاری عمومی براساس مجموعه ای از اصول و گزاره های مبنایی طراحی می شود. اصولی که تحت¬تأثیر آموزه های مکاتب فلسفی سیاسی غالب در محیط اجتماعی خود شکل می گیرند؛ آموزه هایی که ممکن است ت...