ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

هوشمندسازی و استفاده از قابلیت­های مصرف­کنندگان نهایی در راستای سیاست­های کلان بخش صنعت برق می­باشد.   با معرفی ادوات اندازه­گیری هوشمند در سطح مصرف­کنندگان­ نهایی موقعیتی فراهم گردید که بتوان از بازخوردهای این ادوات به منظور بهبود سطح ولتاژ، کاهش تلفات، بهبود پایداری ولتاژ و ... استفاده نمود. برخی از ادوات مصرف‌کنندگان نهایی از مدارهای واسط الکترونیک قدرتی به منظور تامین توان موردنیاز خود استف...

مطالعه آنالیز شاخه ای پایداری دینامیکی ولتاژ درسیستم قدرت     نیما امجدی1،*، محمدرضا انصاری شهرضا2       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: بهمن 1387   پذیرش مقاله: خرداد 1388     فروپاشی ولتاژ، یک پدیده طبیعتا غیرخطی می باشد و لذا برای مطالعه آن به روش های آنالیز غیرخطی نیازمند می باشیم. تئوری شاخه ای راهی مناسب برای مطالعه فروپاشی ولتاژ و راه های اجتناب از آن می باشد. درسیستم قدرت ممکن ا...

هدف این پایان نامه انتخاب بهینه مکان، اندازه و تنظیم پارامترهای جبرانساز راکتیو استاتیک (svc) در خطوط انتقال بلند و شبکه قدرت چند ماشینه بزرگ می باشد. در این پایا ن نامه چهار هدف بهبود پایداری گذرای سیستم قدرت، کاهش هزینه سرمایه گذاری svc، بهبود پروفیل ولتاژ و کاهش تلفات سیستم قدرت در نظر گرفته شده است. این مسئله به صورت یک تابع چند هدفه فرمول بندی شده و برای حل آن از بهینه سازی ازدحام ذرات چند...

پدیده ناپایداری ولتاژ از دهه های آغازین قرن بیستم و با رشد صنعت برق مورد توجه محققان و علاقه-منـدان در این زمینه قرار گرفته و در طول دهه های گذشته روش هایی برای تشخیص این پدیده و جلوگیری از آن ارائه شده است. به منظور جلوگیری از فروپاشی ولتاژ در شبکه های قدرت تحت استرس، تخمین نسبتاً دقیق شرایط عملکرد سیستم ضروری است. از آنجا که اندازه ی ولتاژ شین های شبکه نمی تواند شاخص مناسبی برای پیش بینی ناپای...

هدف اصلی پخش بار بهینه، یافتن نقطه کار مناسب برای سیستم قدرت است. در این پایان نامه، پخش بار بهینه با در نظر گرفتن هزینه امنیت سیستم و قید پایداری سیگنال کوچک انجام می شود. به همین منظور، باید سود خالص پیش بینی شده (رفاه اجتماعی پیش بینی شده) برای سیستم با در نظر گرفتن قیود سیستم، بهینه شود. سود خالص پیش بینی شده برای سیستم برابر ترکیبی از سود ناشی از مصرف توان اکتیو، هزینه تولید توان اکتیو و ه...

امروزه بیش از هر زمانی، طراحی و بهره برداری الز سیستم های قدرت به منظور افزایش بازده، حایز اهمیت است. به علاوه، با وجود مشکلاتی از قبیل رعایت حریم و توسعه خطوط انتقال که منجر به افزایش بارگذاری خطوط و استفاده از حد اکثر ظرفیت انتقال می گردد. تامین پایداری ولتاژ در شرایط عادی و پیشامدهای احتمالی و دشوار بوده و مستلزم توجه بیشتری است. tcsc و svc به عنوان دو جبران پیشرفته، به دلیل داشتن پاسخ سریع ...

معمولاً شرایط کاری یک سیستم قدرت، با آنچه در مرحله طراحی سیستم فرض شده است متفاوت است. اما در عمل یک سیستم قدرت باید در هر لحظه از زمان دارای پایداری کافی باشد و شرایط حالت مانای سیستم را برآورده سازد و همچنین در برابر پیش آمده های اضطراری محتمل، امن باشد. با افزایش بارگذاری سیستم های قدرت، در سال های اخیر مسئله ناپایداری ولتاژ بیش از گذشته مورد توجه قرار محققان و طراحان سیستم قرار گرفته است و ب...

مدل سازی مناسب بار برای تحلیل پایداری سیستم قدرت امری ضروری می باشد. در این پروژه سعی شده است با استفاده از روش اندازه گیری، ضمن معرفی و استفاده از دستگاهای اندازه گیری ثبات(دیتا لاگر) و پاورآنالایزر به مدل سازی بار چند تعرفه مختلف در شبکه توزیع برق کرمان پرداخته و با استفاده از پالایش اطلاعات خروجی این وسایل اندازه گیری یک مدل بار مرکب مناسب برای بارها در نظر گرفته شده استخراج نمود و پس از دست...

استفاده گسترده از موتور‌های القایی به عنوان نیرو‌ محرکه خودروهای الکتریکی، نیاز به بهبود سیستم کنترلی این موتورها در جهت بهبود راندمان را بیش از پیش مطرح نموده است. این امر می‌تواند موجب افزایش مسافت طی شده‌ی خودرو ‌الکتریکی در هر بار شارژ و در نهایت افزایش طول عمر باتری گردد.‌‌‌‌‌‌‌ در راستای این کار، یک روش کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر کنترل پیش‌بین و همچنین یک روش کنترل مستقیم گشتاور بهینه ب...