این پژوهش به کنترل بهینه پایداری جانبی یک خودروی کشنده-نیمه تریلر در سرعت های مختلف طی مانورهای استاندارد می پردازد. برای این منظور خودرویی با 5 درجه آزادی در نرم افزار سیمولیک-متلب مدل سازی و شبیه سازی شده است، و با نرم افزار تراک سیم به صحت سنجی آن پرداخته شده است که تطابق مناسبی بین آن ها در حالت پایا مشاهده می شود. به منظور بهبود پایداری جانبی از سیستم فرمان عقب واحد نیمه تریلر استفاده شده ...

خدمات جانبی تمام فعالیت های ضروری برای پشتیبانی انتقال توان در شبکه بهم پیوسته تعریف می شود. به گونه ای که عملکرد قابل اطمینان و درجه کیفیت و ایمنی لازم شبکه برقرار شود. خدمات جانبی زیر مجموعه ای از فعالیت اپراتور مستقل سیستم است. تعاریف بعضی از خدمات و تمایز بین بعضی از آنها اغلب شفاف و واضح نیست. در این پایان نامه سعی شده است تعاریف روشن همراه با مرزبندی از انواع خدمات جانبی ارائه شود. چگونگ...

این پروژه قصد دارد که با تامین هوای ابزاردقیق مورد نیاز برای آب بندی، خنک کاری و پاور شیرهای کنترلی توربوکمپرسورهای گاز از خود این دستگاهها(خود تغذیگی)، که قبلا" توسط دستگاههای هواساز جانبی تامین می گشت، وابستگی کارکرد توربوکمپرسورهای گاز به کمپرسورهای هواساز را رفع نموده و با اینکار بخشی از توقفهای ناخواسته توربینها که دغدغه مزمن در صنعت گاز بوده را حذف نماید و همچنین با خارج کردن کم...

چکیده بعد از وقوع چهار زمین لرزه نورثریج امریکا، کوبه ژاپن، دوزجه ترکیه و چی چی تایوان که خسارات شدیدی بر جای گذاشتند، توجه ویژه ای به مسئله زمین لرزه های نزدیک گسل صورت گرفت و تحقیقات گسترده ای در این زمینه انجام شد. محققین در بررسی های خود به این نتیجه رسیدند که تاثیرات رکورد های نزدیک گسل از تاثیرات ارائه شده در آیین نامه ها بیشتر است. آن ها پیشنهاد کردند که به منظور در نظر گرفتن تاثیرات رک...

سرریز های سه جانبی از جمله مجرا های تخلیه کننده سد ها بوده که علیرغم محدودیت های هیدرولیکی، در شرایط خاص توپوگرافی به عنوان بهترین انتخاب مطرح می شوند. تلفات زیاد انرژی، تلاطم و آشفتگی جریان و اعمال ضربات نوسانی شدید آب بر کف و دیواره های کانال جانبی از جمله شرایط نامناسب هیدرولیکی در این سرریز ها بوده که باید مورد بررسی دقیق قرار گیرند. در این تحقیق ابتدا با استفاده از نرم افزار flow-3d میدان ...

برای انتقال آب جهت مصارف کشاورزی و یا انحراف آب های سطحی و اضافی و کنترل ارتفاع سیلاب ها از کانال های فرعی استفاده می گردد. کانال های فرعی مقداری از جریان آب در کانال اصلی یا کانال فرعی بزرگ تر را دریافت و آن را جهت مصارف کشاورزی انتقال می دهد. تعیین میزان دبی عبوری از کانال فرعی اغلب مورد توجه مهندسین هیدرولیک می باشد، زیرا می توان با برآورد میزان دبی عبوری از کانال فرعی میزان حقابه کشاورزان ر...

در بسیاری از سازه ها، بارهای جانبی بزرگی نسبت به بارهای ثقلی به سازه تحمیل می شود. شمع های اینگونه سازه ها را که تحت اثر بارهای جانبی قابل توجهی قرار می گیرند، می توان به دو گروه شمع های بلند و کوتاه تقسیم نمود. معمولا تخمین ظرفیت باربری شمع تحت اثر بار جانبی برای شمع های کوتاه بر اساس حداکثر ظرفیت باربری و برای شمع های بلند بر اساس تغییر مکان افقی مجاز می باشد. در میان نظریه های ارائه شده می ت...

هدف این تحقیق بررسی اثر الگوی ترجیح جانبی چشم و اندام ها و دشواری تکلیف بر مهارت های رانشی دختران11-10 ساله بود. بدین منظور 100 دختر با دامنه سنی11-10 سال، از دو باشگاه ورزشی منطقه 4 شهر تهران که پس از پر کردن پرسشنامه های دست برتری چاپمن، پا برتری واترلو و آزمون کارت سوراخدار، شرایط لازم برای شرکت در تحقیق را داشتند، در تحقیق شرکت داده شدند. کودکان بر اساس الگوی برتری جانبی، در 10 گروه بدین شک...

تحقیق حاضر به بررسی اثر پایه های مخروطی و هرمی شکل در کاهش پدیده آبشستگی می پردازد. در این مقاله، اثر پایه هایی با قطرهای متفاوت در سطح آب و بستر (شیب های جانبی متفاوت بین 1:60 تا 1:10) و سطح انسداد ثابت مورد آزمایش قرار گرفته است. نتایج داده های آزمایشگاهی برای دو شدت جریان (نسبت سرعت جریان به سرعت جریان بحرانی) 92/0 و 86/0 نشان می دهند عمق آبشستگی در اطراف پایه های مخروطی و هرمی در مقایسه با ...