یکی از المان‌های اساسی در بررسی رفتار خاک‌های ماسه‌یی وضعیت خرابی آن‌هاست. مشاهدات تجربی نشان می‌دهند که وضعیت خرابی در خاک‌های ماسه‌یی بستگی به عوامل مختلفی چون تنش محصورکننده، چگالی و مسیر تنش دنبال‌شده دارد. بیشتر کارهای انجام‌شده در این زمینه در تنش‌های محصورکننده‌ی متوسط تا زیاد )غالباً بیش از حدود k‌P‌a۱۰۰( انجام شده است. ضمن آنکه فرمول‌نویسی غالب مدل‌های رفتاری نیز براساس این نتایج بنا شد...

پس از خرابی یک ستون در سازه بدلیل بارهای غیر عادی، عملکرد نامطلوب و خرابی در اتصالات تیرهای متصل به بالای این ستون، می‌تواند باعث خرابی موضعی سقف و متعاقبا بروز خرابی پیشرونده در سازه گردد. بهترین ایده برای مقاوم‌سازی سازه در برابر این پدیده مقاوم کردن اتصالات می‌باشد. مقاومت و انعطاف‌پذیری اتصالات در دوران‌های زیاد موجب گسترش نیروهای محوری در تیر و تشکیل عملکرد زنجیری می‌شود. این عملکرد می توا...

آسانسورها نقش مهمی در نقل و انتقال افراد و اشیاء در ساختمان ها دارند. از همین رو، شناخت انواع خرابی و روش های عیب یابی این تجهیزات در جای خود امری مهم و ضروری محسوب می شود. در این مقاله، انواع خرابی های رایج در آسانسورها، همچون خرابی سازوکار درب ها، ترمز، الکتروموتور، مدارهای ایمنی، تابلوی برق و جز این ها معرفی می شود. سپس روش های متنوع داده کاوی، همچون شبکه های عصبی و سیستم چندعامله که به منظو...

این مقاله نتایج تحقیقات و بررسیهائی است که درباره دلایل خرابی های روسازی آسفالتی باند اصلی ( باند 29 راست – 11 چپ ) فرودگاه بین المللی مهرآباد تهران انجام شده است. این باند در سال 1320 به طول 1800 متر و به عرض 60 متر از دال بتنی به ضخامت 5/16 سانتیمتر برای پرواز هواپیماهای کوچک آن زمان طراحی شده است. طول باند در سال 1329 به 3000 متر و سپس در سال 1339 با ورود هواپیماهای بزرگ سنگین به 4000 متر...

در نگه‌داری و تعمیر مبتنی بر شرایط دستگاه هدف این است که با انجام بازرسی و کنترل شرایط، دستگاه به عمر واقعی تعویض نزدیک شد. در روش حد کنترل، تابع توأم نرخ مخاطره دستگاه و تأثیر متغیرهای کنترل شرایط، با استفاده از مدل تلفیقی نرخ مخاطره (P‌H‌M)، و با توجه به سوابق اطلاعاتی دستگاه تخمین زده می‌شود. سپس، بهترین حد کنترل به‌گونه‌یی تعیین می‌شود که متوسط هزینه‌های تعویض به‌دلیل خرابی و تعویض پیشگیران...

بارهای غیرعادی ناشی از حوادث طبیعی، خطاهای اجرا و برخی مسائل دیگر می‌توانند باعث به‌وجودآمدن خرابی پیش‌رونده در سازه‌ها شوند. بیشتر مطالعاتی که در زمینه‌ی ارزیابی خرابی پیش‌رونده در ساختمان‌های فولادی انجام شده است، مدل های دوبُعدی از قاب‌های فولادی هستند، که در آنها توزیع سیستم‌های سقف در نظر گرفته نشده است و این مورد می‌تواند باعث کاهش دقت در مدل‌سازی موردنظر شود. در حالی که درنظرگرفتن و محاسب...

در طراحی مقاوم در برابر زلزله، بعضی از سازه ها شامل تجهیزاتی حساس و گران قیمت (سازه های ثانویه) هستند که گاه حفاظت آنها در برابر زلزله به اندازه سازه اصلی اهمیت دارد. از جمله آنها می توان به تاسیسات انرژی هسته ای، مراکز اطلاعات و اینترنت، برج های مخابراتی، بیمارستان ها و موزه ها اشاره کرد. یکی از دلایل اصلی که منجر به خرابی این تجهیزات می گردد شتاب وارده به آنها می باشد که نیروی اینرسی زیادی به...

در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی، کنترل موقعیت پارامترهای فضای کار این ربات با بکارگیری روش کنترل مقاوم مودهای لغزشی، راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات و پیاده سازی کنترل کننده های pid و مود لغزشی بر روی ربات مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سکوی ثابت، صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی ...

از آنجایی که تأمین کیفیت سرویس برای سیستم‌های بحرانی و بلادرنگ امری ضروری است، لذا در طراحی تراشه‌های این سیستم‌ها، آزمایش برخط و تحمل خرابی ضرورت دارد. الگوریتم غالب مسیریابی در شبکه بر تراشه برای سیستم‌های بحرانی و بلادرنگ، الگوریتم مسیریابی قطعی است. زیرساخت ارتباطی شبکه بر تراشه به دلیل اثرات نقص‌های هم شنوایی، یکی از محیط‌های مستعد خرابی است. لذا باید مکانیسم‌های آزمایش مؤثری برای کشف خراب...

تحلیل پایداری انواع سیستم های غیرخطی، حتی سیستم های غیرخطی مستقل از زمان در اغلب موارد بسیار مشکل و یا حتی غیر ممکن است. در این پایان نامه، تحلیل پایداری نقاط تعادل سیستم های خطی و غیر خطی مستقل از زمان به روش لیاپانف ارائه شده است. در ادامه تحلیل پایداری نقاط تعادل تومورخود محدود شونده به روش خطی سازی لیاپانف انجام شده است. پایدارسازی نقاط تعادل ناپایدار سیستم های دینامیکی موضوع بسیا...