چکیده ندارد.

ایران به دلیل موقعیت جغرافیایی و نزدیکی به آب های ساحلی، از بنادر متعددی در شمال و جنوب کشور برخوردار است، که هریک به فراخور امکانات و موقعیت و عملکرد ، دارای مزیت های متفاوتی هستند. این در حالی است که امروزه بنادر به دلیل توانایی های بالقوه اقتصادی و بازرگانی و غیره یکی از عوامل مهم توسعه منطقه محسوب می شوند. ایده ی حضور یک پایانه ترکیبی در پسکرانه که به صورت مستقیم به یک یا چند بندر ساحلی متص...

در این تحقیق مساله تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار مورد بررسی قرار گرفته است. با توسعه معماری ‏‎alliance‎‏ با تاکید بر پشتیبانی کمک اعضای تیم به یکدیگر مکانیزمی برای تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار حاصل شده است. در این مدل هیچگونه محدودیتی بر نوع، تعداد و قابلیت های ربات ها وجود ندارد. تصمیم گیری در مورد چگونگی کمک رسانی به صورت کاملا توزیع شده انجام می شود و هر یک از ربات ها براساس میزان...

حمل ونقل یکی از مهمترین و ضروری ترین تاسیسات زیربنایی و ارتباطی مناطق است و پایانه های بار از زیرساختهای حیاتی و محل تلاقی حمل ونقل برون شهری و درون شهری است. بهره گیری از اینگونه سامانه ها موجب کاهش آلودگی هوای، بهبود وضعیت ترافیک و تامین ایمنی و آسایش مردم منطقه و رانندگان می شود. بنابراین با بکارگیری اصول جدید مکانیابی می توان مکان مناسب احداث این نوع کاربری را انتخاب نمود. در این تحقیق سعی ...

مسئله تعیین تعداد ناوگان، هدف مشخص کردن تعداد بهینه هر نوع ناوگان در سیستم حمل و نقلی است، به نحوی که اهداف سیستم بهینهشوند. تاکنون این مسئله در زمینه حمل و نقل ریلی، با وجود اهداف مختلف در سیست مهای واقعی، به صورت تک هدفه همچنین با فرضهمگونی در ناوگان بررسی شده است. بنابراین در این مقاله پس از بررس یهای صورت گرفته، تابع هدف دیگری در نظر گرفته شد. باتوجأه به نظر کارشناسان راه آهن جمهوری اسلامی ...

در این تحقیق، به معرفی عامل و ویژگی های آن و همچنین تجهیزات و تکنولوژی های سیستم حمل ونقل هوشمند پرداخته و با استفاده از نظرات خبرگان در شناسایی عوامل تاثیرگذار بر تصادفات محور کرج-چالوس و نیز استفاده از روش های فرآیند تحلیلی سلسله مراتبی و رگرسیون چند متغیره به بررسی و تاثیرگذار بودن بکارگیری عامل(های) هوشمند و پارامترهای موثر دیگر در تصادفات می پردازیم. نتیجه حاصل از بکارگیری فرآیند تحلیل سلس...

تصمیمات مکان¬یابی مراکز و مسیریابی وسایل نقلیه دو مولفه¬ی اصلی طراحی مناسب سیستم¬های لجستیک است. مسأله¬ی مکان¬یابی- مسیریابی، مسأله¬ای است که دو موضوع تعیین مراکز مناسب توزیع محصول و تشکیل مسیرهای وسایل نقلیه را به صورت همزمان مورد توجه قرار می¬دهد. در این پایان¬نامه یک مدل ریاضی جدید و یک روش حل فراابتکاری برای مسأله¬ی حمل¬و¬نقل– مکان¬یابی– مسیریابی که بسطی از مسأله¬ی مکان¬یابی - مسیریابی دو س...

اهمیت حمل و نقل در توسعه کشورها و تاکید بر بهره وری در برنامه های پنجساله توسعه از مهم ترین علل انجام تحقیقات بیشتر در مبحث کارآیی حمل و نقل است.   با وجود اهمیت این دو موضوع، کمتر تحقیقی مبحث سنجش کارآیی با استخراج شاخصهای مهم در صنعت حمل و نقل و با تاکید براستانها در طول برنامه های توسعه را مدنظر داشته است. دراین تحقیق برای دستیابی به چنین هدفی و با استفاده از 6 شاخص ورودی و 6 شاخص خروجی در د...