غشاهای پلی ­وینیلیدن فلوئورید (pvdf) به دلیل استحکام مکانیکی و شیمیایی زیاد و پایداری گرمایی شایان توجه در مقایسه با سایر غشاهای پلیمری کاربرد گسترده­ ا­­ی در فرایندهای میکروفیلترکردن و فرافیلترکردن دارند. مهم­ ترین روشی که برای ساخت غشاهای pvdf به­ کار می ­رود، روش جدایی فاز با القای ضدحلال است. ساختار غشاهای پلیمری تهیه شده به این روش وابسته به عوامل متعددی از جمله ترکیب درصد پلیمر درمحلول او...

سولفید سرب (pbs) از نیمه هادیهایی ترکیبی خانواده iv-vi با گاف انرژی 0.42ev از سال 1930 تا به حال به خاطر خواص ویژه اش مورد توجه محققان مختلف بوده است . pbs کاربردهای گوناگونی دارد ولی عمده کاربرد آن در ساخت آشکارسازهای نوری ir می باشد. در این کار لایه های نازک pbs با روش (chemical bath deposition) cbd روی زیرلایه های شیشه ای انباشت شدند. لایه هایی که ضخامت آنها در محدوده 0.03-0.12mm می باشد غیر...

در این پژوهش، در محیط دوتایی گلیسرین/آب و دمای بدن، ابرجاذب، از منومرهای آکریلی و عامل شبکه­ سازبه دست آمد. از کاوشگر و حمام فراصوت به عنوان منبع تابش استفاده شد. نتیجه­ های مربوط به اثر حلال، قدرت یونی،ph، توان و چرخه فراصوت موردتجزیه و تحلیل قرارگرفت. نتیجه ­های پژوهش نشان داد که با تغییرمحیط واکنش،گرانروی تغییر کرده و سرعت واکنش تشکیل تغییرچشمگیری می­کند. با افزایش توان صوتی و چرخه فراصوت، و...

از دیرباز، قهوه خانه ها در شمار نهادهای اجتماعی- فرهنگی تأثیرگذاری بودند که در ادامه ی فعالیت های خود به جایگاهی ثابت جهت اجرای نمایش های سنتی- مذهبی ایرانی و برخی خرده نمایش ها تبدیل شدند. پژوهش حاضر در پی بررسی جایگاه گذشته و اکنون این مکان ها در حوزه ی اجرای نمایش های سنتی- مذهبی و پاسخگویی به این پرسش است که؛ آیا می توان ضمن اجرای نمایش های ایرانی در اشکال احیاشده آنها ، فضاها و مکان های تا...

مدولاسیون gmsk بعنوان یک مدولاسیون فاز پیوسته با پوش ثابت دارای خواص طیفی و عملکرد احتمال خطای مطلوب سیستمهای مخابرات سیار است . از اینرو کاربردهای زیادی در اینگونه سیستمها یافته است . روشهای متعددی تا به حال برای پیاده سازی مدولاتور gmsk پیشنهاد گردیده که عبارتند از پیاده سازی بوسیله یک مدولاتور fm، پیاده سازی با مدولاتور psk همراه با حلقه قفل فاز pll و پیاده سازی دیجیتالی. با ظهور و توسعه تکن...

چکیده در این تحقیق به بررسی کنترل بهینه ربات های سیار چرخ دار فرمانش لغزشی پرداخته شده است. علیرغم مطالعات وسیع بر روی کنترل ربات های سیار در تحقیقات گذشته، کنترل بهینه ربات های سیار کمتر مورد توجه محققین قرار گرفته است. همچنین با توجه به مصرف انرژی بالای ربات های سیار فرمانش لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ ها در مانورهای دورانی ناشی می شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضر...

پایگاه داده سیار، یکی از انواع پایگاه داده های توزیع شده است. دسترسی به داده ها در هر زمان و در هر مکان از جمله ویژگی های مطلوب این نوع از پایگاه داد ه ها می باشد این ویژگی سبب استفاده گسترده از پایگاه داده های سیار در سیستم های پردازش داده از جمله تجارت الکترونیک، بانکداری سیار و کنترل ترافیک می شود. از پروتکل های کنترل همروندی به منظور کنترل تاثیرات تراکنش های همروند بر یکدیگر استفاده می شود...

یکی از فاکتورهای مهم در کیفیت سرویس دهی تامین ارتباط با تاخیر کم در شبکه های بی سیم واحد سیار می باشد. هدف از ارتباط کم تاخیر ایجاد یک سرویس فاقد مختل شدگی برای واحد سیار می باشد. تاخیر در سرویس می تواند ناشی از تعویض کانال در حین یک ارتباط فعال باشد. به منظور جلوگیری از اختلال روشهای متعددی ذکر شده است. در اغلب روش ها سعی بر این است تا از گم شدن بسته های دیتا در زمان تعویض کانال جلوگیری شود . ...