نوشتار زیر، با طرح این سؤال که دولت اوباما در قبال عضویت فلسطین در سازمان ملل، چه سیاستی را اتخاذ کرده است، به این پاسخ رسیده است که با عنایت به نظریة نئوایدئالیست، باراک اوباما در ابتدا، حمایت خود را از تأسیس کشور مستقل فلسطینی در سازمان ملل، بر اساس مرزهای قبل از 1967 اعلام کرد و بارها تلاش کرد تا دو طرف را به پای میز مذاکره بکشاند. اما با توجه به تلاشی که برای حل مسئلة صلح اعراب و اسرائیل ان...

این مقاله به مدل‌سازی و حل مسئلة مکان‌یابی مراکز خدماتی و تعیین مراکز جمع‌آوری کالاها در زنجیرة تأمین حلقة بسته پرداخته است. مقالات موجود در ادبیات موضوع، معمولاً یکی از رویکردهای افزایش سود یا افزایش سهم بازار را مدنظر قرار داده‌اند، اما با توجه به پژوهش حاضر، این دو هدف ممکن است در تعارض با یکدیگر باشند. در این مقاله، هر دو رویکرد افزایش سهم بازار و افزایش سودآوری به‌صورت هم‌زمان اعمال شده‌اند...

در طی تاریخ فلسفه، مسئلة علم ما به جهان خارج یکی از موضوعات مورد توجه شکاکان بوده و مشهورترین تقریر این قسم از شکاکیت را رنه دکارت بیان کرده است. در دهه‌های اخیر رویکرد نوظهوری با عنوان برونی‌گرایی در معرفت‌شناسی مطرح شده است و به‌نظر می‌رسد برای پاسخ به این مسئله قابلیت‌‌های چشم‌گیری دارد. شاخص‌ترین نظریة توجیه و شناخت پرورده‌شده در قالب این رویکرد به نظریة اعتمادگرایی فرایندی موسوم است. در مق...

در سال‌های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین‌های رقومی، پردازشگر‌ها و توسعة الگوریتم‌های پردازش تصاویر، روش‌های ناوبری هوایی بینائی‌مبنا به‌منظور غلبه بر محدودیت‌های سایر سامانه‌های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش‌ها به‌منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر ‌اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه‌ داده مرجع استفاده می‌شود....

 زمان‌بندی نقش حیاتی در مدیریت پروژه‌ها ایفا می‌کند. با وجود این، علاوه‌بر ارائة زمان‌بندی مناسب باید به محدودیت‌های موجود در حین اجرای پروژه نیز توجه شود. در این پژوهش، مدل دوهدفة زمان‌بندی پروژه با تبادل زمان-هزینه تسطیح منابع، منطبق با خواستة کارفرما و پیمانکار برای اولین‌بار در ادبیات موضوع پیشنهاد شده است. روابط پیش‌نیازی عمومی نیز در مدل لحاظ شده است. برای بررسی بهتر عملکرد این مدل، مطالع...

در این پژوهش، یک مسئلة موجودی چند محصولی با فرض وجود اقلام معیوب ارائه شده است که دو رویکرد خرید یا تعمیر برای مواجهه با اقلام معیوب و تأمین تقاضا وجود دارد. در مدل‌سازی این مسئله از پژوهش جابر و همکاران ایده گرفته شده است. مدل ریاضی پیشنهادی، هزینة موجودی برای هر نوع محصول را در حالت خرید یا تعمیر اقلام معیوب محاسبه می‌کند و با توجه به هزینه‌های موجودی و شرایط عملیاتی، درمورد خرید یا تعمیر اقل...

نقش اتاق‌های عمل در سلامت جامعه و اقتصاد بیمارستان‌ها در سال­های اخیر، توجه بسیاری از پژوهشگران را به مسئلۀ زمان‌بندی اتاق عمل جلب کرده است، اما برای حل این مسئله، از قابلیت‌های روش بهینه‌سازی مبتنی­بر شبیه‌سازی، استفادة چندانی نشده است. تعدادی جراح با تخصص‌های گوناگون و هریک با لیست انتظاری از بیماران وجود دارد که جراحی‌های آن­ها باید در روزهای حضور جراحان در یکی از اتاق‌های عمل زمان‌بندی شود....

به منظور تعیین اثر تعدیل‌کنندة خوش¬بینی در رابطة بین خستگی شناختی و حل مسئله شناختی، آزمایشی طراحی و اجرا شد. ابتدا نسخة تجدید نظرشدة آزمون جهت¬گیری هدف (شیر، کارور و بریجز، 1994) بر روی 300 دانشجو اجرا شد. از بین افرادی که نمره¬های آنها در سازه خوش¬بینی 2± واحد انحراف استاندارد از میانگین نمره¬ها فاصله داشت، تعداد 40 دانشجو انتخاب و به طور تصادفی در چهار گروه 10 نفری تخصیص داده شدند. آزمایش دا...

در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می‌شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیة سه‌بعدی درجة سه مقید شده و فرمان‌های کنترلی با حل مسئلة معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می‌شوند. مقایسة این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می‌دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب‌تری را بر...

در این مقاله، مسیرهای بهینه حرکت هر فضاپیما تحت رانش محدود با به‌کارگیری روش اجزای محدود در دامنة زمان مدل‌سازی و ارائه شده است. در ابتدا، با توجه به معادلة گرانش نیوتن، معادلات فضای حالت حرکت فضاپیما با رانش محدود ارائه شده و سپس با در نظر گرفتن تابع عملکرد حداقل زمان مسئلة کنترل بهینه تنظیم شده است. همچنین با گسسته‌سازی مسئله در دامنة زمان و استفاده از روش حساب تغییرات، فرم اجزای محدود معادلا...