موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل کننده یِ تکه تکه ی خطی دینامیکی از نوع تکه تکه ی $h_{i n f t y}$ برای سیستم های تکه تکه ی مستوی است. مسئله ی اصلی به صورت مجموعه یی از مسائل طراحی کنترل کننده های $h_{i n f t y}$ در نظر گرفته می شود و نشان داده می شود که می توان این مجموعه از مسائل را در قالب مسائلِ بهینه سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریس خطی بیان کرد که از طریق نرم افزارهای موجود به نحوی کارآمد قاب...

باریکه ی آب بندی، قطعه ای است که در توربین ها و کمپرسورها برای جلوگیری از نشت داخلی سیال به کار گرفته می شود. این قطعه به روش شکل دهی ورق ساخته می شود. هدف این تحقیق، طراحی فرایند ساخت این قطعه و مدل سازی این فرایند است. این موضوع از چند جهت دارای اهمیت است: اول اینکه این قطعه تأثیر چشم گیری در افزایش راندمان ماشین و کاهش هدر رفتن انرژی در آن دارد؛ دوم اینکه هزینه ی ساخت داخلی این قطعه کمتر از ...

«برج های مشبک فلزی» یکی از انواع سازه های خاص و پراهمیت در مهندسی سازه اند. برج های مخابراتی مشبک با اشکال هندسی متفاوت، به لحاظ شکل مقاطع عرضی و طولی و آرایش اعضای تشکیل دهنده ی آن ها، طراحی و ساخته می شوند. در این مقاله چند آیین نامه ی معتبر و متداول در ایران برای طراحی برج های مخابراتی بررسی و با یکدیگر مقایسه شده اند. سپس ۸۴ برج مخابراتی خودایستا با مهاربند ضربدری، مقطع عرضی مربعی و مثلثی، ...

سابقه و هدف: استفاده از فناوری نوین نانو در زمینه های مختلف علوم پزشکی از جمله تشخیص و درمان رو به افزایش است. نانوذرات فلزی نظیر نانوذرات آهن به علت داشتن عدد اتمی بالا به عنوان عوامل حساس کننده پرتویی جدید در افزایش بازده پرتو درمانی مطرح شده اند. هدف از این مطالعه بررسی اثر حساس کنندگی پرتویی نانوذرات اکسید آهن با پوشش دکستران بر روی سلول های سرطانی دهانه رحم رده هلا تحت تابش با باریکه های ف...

طبیعت غنی از ناجورحلقه های نیتروژن دار می باشد که به خاطر وجود زیر واحدهای ساختاری شان در بسیاری از محصول های طبیعی، اهمیت بزرگی در زندگی دارند. حلقه ی پیریمیدین مسئول بسیاری از ویژگی های مولکول های زیستی تهیه شده و طبیعی می باشد. جوش خوردن حلقه ی بنزن در موقعیت های پنج و شش به پیریمیدین، ترکیب دو حلقه ای کینازولین را ایجاد می کند که به عنوان اسکلت ساختاری ترکیب های درمانی کاربردهای گسترده ای د...

در این مقاله، طراحی یک عملگر هیدرومکانیکی برای سیستم کنترل یک موتور سوخت مایع انجام شده است. با هدف سرعت پاسخ مناسب، ساختار عملگر به گونه ای طراحی شده است تا کورس حرکتی المان کنترلی کم شود. لذا، مکانیزم حرکتی المان کنترلی، دورانی در نظر گرفته شده است. در طراحی عملگر، توجه ویژه ای به پروفیل المان کنترلی ـ که تعیین گر ضریب تبدیل موتور است ـ شده است. ایده ی نوینی که مبنای طراحی بهینه قرار گرفته اس...

در سیستم باربران خودکار زوجی ایستگاه های کاری به چند ناحیه ی غیر هم پوشا تقسیم، و به هر ناحیه یک باربر خودکار تخصیص می یابد. در برنامه ریزی چنین سیستمی موارد مختلفی ازجمله تقسیم بندی ایستگاه های کاری، تعیین مکانی برای تأسیس ایستگاه های انتقال بین حلقه های مجاور، جهت جریان در هر حلقه، و سه نقطه مطرح می شود. یکی از موارد حائز اهمیت در چنین سیستمی نحوه ی تقسیم بندی ماشین ها به گروه های غیر هم پوشا...

با مطالعه قطبش پذیری یک نانو ذره ی فلزی کروی برروی یک لایه ی دی الکتریک، خواص نوری سیستم بررسی می شود. از آنجا که اندازه نانوذره خیلی کوچکتر از طول موج نور فرودی است، با حل معادله لاپلاس، پتانسیل الکتریکی در نواحی مختلف برحسب چندقطبیها بسط داده می شود. با استفاده از تانسور قطبش پذیری، عباراتی برای قطبش‌پذیری ‌های موازی و عمود بدست آمده و سپس نتایج عددی مورد بحث قرار می گیرند. علاوه بر اثر انداز...

درهمه ی کشورها اعم از توسعه یافته و یا در حال توسعه، دولت‌ها مجبور به اتّخاذ سیاست‌های مناسب،برای تخصیص بهینه ی منابع و امکانات موجود در جامعه به بخش‌های مختلف اقتصادی می‌باشند. بدیهی است که تعیین درجه ی اولویت و مزیّت هر یک از بخش‌های مختلف، قدم اول و لازم به منظور تخصیص بهینه ی منابع و امکانات است. هدف از این تحقیق، بررسی ظرفیت فعالیت‌های صنعتی استان کردستان، بر مبنای کد آیسیک ISIC:Internation...