حدس صفر شدن اولین ضریب چند جمله ای هیلبرت یک ایده ال پارامتری که اولین بار توسط واسکانسیلوس مطرح شد، در ردیف ابزارهای مناسب جهت مطالعه خواص اساسی حلقه ها قرار گرفته است. در این پایان نامه ابتدا به معرفی و بررسی چند جمله ای هیلبرت برای ایده آل پارامتری، عدد چرن و مقادیر این عدد می پردازیم. سپس نشان خواهیم داد که عدد چرن یا اولین ضریب چند جمله ای هیلبرت برای ایده ال پارامتری e1(q), q اطلاعات اس...

در این پژوهش برای اولین بار حل تحلیلی جدیدی برای محاسبه تنش های بین لایه ای صفحات و پوسته ها با لایه چینی دلخواه و شرایط مرزی کلی بر پایه روش کانترویچ توسعه یافته سه بعدی ارائه خواهد شد. برای هر هندسه، بارگذاری کلی شامل بار عرضی، خمشی، پیچشی، محوری، برشی و بار حرارتی ناشی از تغییر دما در نظر گرفته می شود. علاوه بر این تنش های بین لایه ای در صفحات و پوسته های پیزوالکتریک تحت بار الکتریکی نیز برر...

تئوریها ، الگوها و تکنیکهایی که در علوم انسانی ، از جمله در مدیریت ، توسعه پیدا کرده هر چند که از اعتبار نسبی برخوردارند ، در عین حال ، در کابردهای سازمانی اهمیت خود را به اثبات رسانده اند. حلقه های کیفیت به عنوان یک تکنیک مدیریت برای بالابردن کیفیت فرایندهای سازمانی ، در سه دهه اخیر نظر صاحبنظران رفتار سازمانی را به خود جلب کرده است . در این مقاله شکل گیری این حلقه ها ، ساختار آنها و تاثیراتی ...

این مقاله یک روش پارمتری سازی به منظور برنامه ریزی مسیر زمان دار بهینه و دوری از موانع برای ربات های چند جهته ارائه می دهد. هدف از این برنامه ریزی مسیر زمان دار، حداقل سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می باشد. ابتدا این مسیر زمان دار با استفاده از توابع چند جمله ای با ضرایب مجهول پارامتری می شود که مسئله ی برنامه ریزی مسیر زمان دار به یک مسئله ی به...

هیدروکربن های نفتی از عمده ترین آلاینده های اکوسیستم آبی و خاکی در سراسر دنیا محسوب می گردند. از آنجایی که هیدروکربن های آروماتیک چند حلقه ای (pahs) به عنوان یک ماده مضر دارای خاصیت سرطان زایی بالا بوده و سلامت جامعه را تهدید می نماید، حذف آنها از آب های زیرزمینی ضروری است. پاکسازی آلودگی نفتی به روش های فیزیکی، شیمیایی و بیولوژیکی انجام می پذیرد. روش های متعددی جهت کاهش آثار زیست محیطی آلودگی ...

رسوبات سطحی بازتاب کننده شرایط کنونی آلودگی می باشند. مطالعه آلاینده های نفتی در رسوبات به منظور حفاظت و مدیریت اکوسیستم های آبی ضروی است. از این رو مطالعه کنونی با هدف اندازه گیری و مقایسه غلظت و منشأ آلکان های نرمال و هیدروکربن های آروماتیک چند حلقه ای (pahs) در رسوبات بخش های مختلف تالاب انزلی و بخش ساحلی خزر در محدوده ی شهرستان انزلی صورت گرفت. بدین منظور 30 نمونه رسوب سطحی به طور تصادفی جم...

هیدروکربن های آروماتیک چند حلقه ای (pahs) یک گروه متنوع از ترکیبات آلی هستند که به علت خصوصیاتی همچون سمیت، سرطانزایی و ماندگاری بالا به عنوان یکی از آلاینده های مهم محیطی شناخته شده اند. با توجه به مشکلات و محدودیت هایی که در روش های فیزیکی و شیمیایی برای حذف این آلاینده ها از محیط وجود دارد، روش تجزیه زیستی (biodegradation) با استفاده از میکروارگانیسم ها فرایندی سالم، موثر و اقتصادی جهت حذف p...

زمینه و هدف: هیدروکربن های آروماتیک چند حلقه ای از مواد شیمیایی بالقوه خطرناک برای محیط زیست محسوب می شوند. این ترکیبات به علت سمیت، سرطان زایی و جهش زایی توسط آژانس حفاظت محیط زیست آمریکا در ردیف آلاینده های مقدم قرار گرفته اند. این پژوهش با هدف مقایسه کمپوست و ورمی کمپوست با کاربرد راکتور های هوازی و بی هوازی در حذف آلاینده های نفتی از خاک های آلوده انجام گرفت. روش بررسی: این مطالعه از نوع تج...

هیدروکربن های آروماتیک چند حلقه ای، از خطرناک ترین آلاینده های نفتی می باشند که حضور آن ها در محیط زیست ناشی ازاحتراق ناقص مواد آلی است. این ترکیبات به علت دارا بودن خصوصیاتی همچون سمیت ، جهش زایی و سرطان زایی در ردیف آلاینده های مقدم قرار گرفته اند. در این تحقیق 13 سویه باکتریایی از سه محل آلوده در پالایشگاه نفت تهران جداسازی شد که پس از ارزیابی عملکرد آن ها در تجزیه زیستی این ترکیبات، 9 سویه ...