در این مقاله مدل سازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره با لحاظ کردن حرکات زاویه ای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدل های به دست آمده، ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی pid و lqr، شبیه-سازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان داده که با انتخاب صحیح ماتریس های وزنی، کنترلر lqrاز قابلیت بهتری نسبت به pid در پایدارسازی سکوی ژیروسکوپی برخورد...

طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره h2/h∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...

شبیه سازی هیبرید زمان - واقعی (RTHS) نوعی شبیه سازی است که در آن یک قسمت واقعی از یک سازه در کنار شبیه سازی زمان - واقعی بقیه اجزای آن سازه تست می شود. در این مقاله یک ساختمان با سازه چند طبقه به بخش های عددی و واقعی تقسیم شده و رفتار ارتعاشی طبقات واقعی در میان شبیه سازی عددی بقیه طبقات بررسی می شود. برای اعمال اثر نیرو و اینرسی ناشی از بقیه طبقات به طبقه واقعی مورد نظر، از یک عملگر الکترو هید...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

در این مقاله طراحی جدیدی یرای کنترل بار فرکانس در سیستم قدرت چند ناحیه ای با استفاده از رویتگرهای محلی ارائه می شود. در ابتدا برای هر ناحیه رویتگر مود لغزشی با ورودی های نامشخص به منظور تخمین متغیرهای حالت به طور محلی طراحی می شود. در این مرحله تداخل ها و تغییرات بار به عنوان ورودی های نامشخص فرض می شود. سپس با استفاده از فیدبک متغیرهای حالت محلی و انتگرال خروجی اثر تغییرات بار در هر ناحیه میرا...

به بررسی این سوال پرداخته می شود که آیا تکیه گاه یک مدول کوهمولوژی موضعی دلخوه از یک مدول متناهی مولد روی یک حلقه ی نوتری با تکیه گاه در ایدآل داده شده در توپولوژی زاریسکی بسته است.چندین نتیجه به این سوال پاسخ مثبت داده اند،در حالت خاص نشان داده شده است که تکیه گاه بسته است هرگاه بعد حداکثر 2 یا حلقه ی زمینه موضعی از بعد حداکثر 4 باشد. در این پایان نامه بسته بودن تکیه گاه i امین مدول کوهمولوژی ...

بمنظور حصول منافع رقابتی در بازار، طراحی شبکه زنجیره تأمین کارا، امری حیاتی است. همچنین، اننخاب تأمین کننده مناسب و درنظر گرفتن درجه اهمیت مشتریان مواردی بنیادی و منطقی هستند که کاملاً در عملکرد شبکه زنجیره تأمین اثرگذار هستند. در این پایان نامه، براساس مرور ادبیات مقاله های پژوهشی و کتب مرجع، در ابتدا یک شبکه زنجیره تأمین حلقه-بسته ارائه می شود. این مدل تصمیمات طراحی شبکه را هم در شبکه های زن...

جهت کارایی و اثر بخشی یک شبکه لجستیک، پیکربندی شبکه زنجیره تأمین منسجم و یکپارچه ضروری است. از سوی دیگر با عنایت به اهداف زیست محیطی و محدودیت منابع، دولت و مشتریان مایلند که محصولات پس از استفاده بازیافت شوند، تا علاوه بر کاهش هزینه ها، به محیط زیست آسیب کمتری برسد. از این رو در این تحقیق، بر اساس مسائل روز و نیاز مشتریان سه مدل جهت طراحی شبکه زنجیره تأمین حلقه بسته سبز پیشنهاد می شود. این سه ...

یکی از مزیت های رقابتی پایدار برای کشورها و شرکت ها کاراتر و اثر بخش تر کردن فعالیت های زنجیره تامین است. یکی از قسمت های عمده این فعالیت ها که می تواند موجب صرفه جویی بسیار در هزینه ها شود فعالیت های لجستیکی است. مدیریت کارای فعالیت های لجستیکی علاوه بر اینکه یک منبع مهم برای خلق مزیت های رقابتی است می تواند موجبات رضایت مشتریان و پاسخگویی به نیازهای هاص آنان را فراهم آورد. یکپارچه سازی طراحی ...