با توجه به اهمیت تکنولوژی گداخت هسته ای در تولید انرژی، روش های متفاوتی به منظور انجام این امر پیشنهاد شده است. استفاده از لیزر های پرتوان (پالسی) یکی از روش های جدیدی است که امروزه مطالعات فراوانی بر روی آن ها انجام گردیده است. در این پروژه سعی بر آن است تا بتوان مبانی و تئوری استفاده از لیزر های فیبری در گداخت هسته ای به دقت بررسی و روش های پیش بینی جدیدی ارائه گردد. کارهای جدیدی که در زمینه ...

گلوکز-1-اکسیداز فلاووپروتئینی است که با استفاده از اکسیژن مولکولی، اکسیداسیون بتا-دی-گلوکز را به دی-گلوکونو-دلتا-لاکتون و پراکسید هیدروژن کاتالیز می کند. در تحقیق حاضر تغییرات ساختاری و سینتیکی آنزیم گلوکزاکسیداز از آسپرژیلوس نیجر مورد بررسی قرار گرفت. برای آنالیز ساختاری آنزیم های اولیگومری تئوری غیر فعال سازی حرارتی و قفل کنفورماسیونی به کار می رود. در این مطالعه، با اعمال دماهای مختلف، غیر ...

در فرآیند کشش عمیق سنتی، بطور مرسوم از سیستم ورق گیر با نیروی ثابت استفاده می شود. یکی از اصلی ترین اهداف در این فرآیند، افزایش نسبت کشش می باشد. در این پژوهش، برای افزایش حد نسبت کشش (ldr) از یک روش جدید، یعنی سیستم ترمز ضد قفل (abs)استفاده شده است. نسبت کشش حاصل با نسبت کشش بدست آمده در سیستم ورق گیر با روش سنتی، مقایسه شده است. اصول کلی سیستم جدید بدین صورت است که ورق از قسمت فلنج به راحتی ب...

یکی از سیستم هایی که برای افزایش راندمان کاری تراکتور طراحی و ساخته شده است سیستم قفل دیفرانسیل می باشد. این سیستم باعث یکسان شدن دور دو محور چرخ می گردد. در نتیجه در زمان رویارویی با شرایط زمین گیرایی غیر یکنواخت در زیر لاستیکها بسیار مفید خواهد بود.استفاده از این سیستم باعث بهبود زمین گیرایی، کاهش فرسایش لاستیکهای محرک، کاهش مصرف سوخت و افزایش میزان کار تراکتور خواهد شد. علیرغم این که استفاده...

در این مقاله طراحی مسیر بازوی افزونه صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان انجام شده است. برای این منظور دو استراتژی متفاوت به کار رفته است. در استراتژی اول، طراحی مسیر به دو بخش تقسیم شده که در بخش اول سینماتیک معکوس بازو با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان پیوسته حل شده و در بخش دوم ترتیب باز و بسته شدن قفل مفاصل با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان گسسته بهینه شده ...

در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...

 - به موازات توسعه نسل روبات های هوشمند و گسترش کاربرد آنها در صنایع مختلف، حوزه برنامه­ریزی حرکت روبات­ها که زیر شاخه مهمی از علوم کامپیوتر و مهندسی کنترل می باشد بیش از پیش اهمیت و گسترش یافته است. در این حوزه اغلب به مسائل پرهیز از موانع یا الگوریتم های بهینه­سازی مسیرهای حرکت روبات پرداخته می شود. در این مقاله روشی جدید برای حل مسئله برنامه­ریزی حرکت چند روبات در شرایطی که روبات­ها مجاز ب...

امروزه از سیستم های کنترلی، بویژه سیستم های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می گردد. اگر چه این سیستم ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ پس خوراندی از کمیت ...

در اکثر تراکتور ها از دیفرانسیل های معمولی استفاده می گردد، که برای حذف اثر منفی این دیفرانسیل ها از مکانیزم قفل دیفرانسیل استفاده می شود. اما مشکل اکثر این مکانیزم ها عدم استفاده به دلیل نداشتن ایمنی لازم و اطلاع رانندگان است. به همین دلیل در این پژوهش سامانه ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل ...

یکی ار زمینه های مهم تحقیقات در صنعت خودرو سیستم ترمز ضد قفل (abs) است. اهمیت این سیستم در خودروها بر پایه قابلیت اطمینان بالا، ایمنی، فرمان پذیری و پایداری خودرو، راحتی سرنشین و فاصله توقف کوتاه در شرایط مختلف جاده و سرعت مختلف خودرو استوار است. تلاش محققین و متخصصین صنعت خودرو و رسیدن به روش های کنترلی مناسب که بتواند تمامی شرایط فوق بویژه مسیله عدم لغزش یا قفل کردن چرخ ها و حفظ فرمان پذیری و...