چکیده تعیین منحنی های هم دمای دفعی رطوبت تعادلی برش لیمو ترش و انتخاب مدل ریاضی مناسب جهت پیش بینی آن به کوشش : مهدی تقی پور وانانی لیموترش (citrus aurantifolia)، از مرکبات می باشد. این میوه دارای خواص دارویی و غذایی زیادی می باشد یکی از پارامترهای مهم به منظور بهینه سازی فرآیند خشک کردن و انبار مانی مواد غذایی آگاهی از مقدار رطوبت تعادلی در رطوبت نسبی و دماهای مختلف هوا می باشد. مقدا...

پاندول معکوس یک مسئله سنتی در دینامیک و کنترل محسوب می شود. حالت پایه زمانی است که پاندول روی یک ارابه قرار گرفته است و با عقب و جلو رفتن ارابه می توان تعادل پاندول را حفظ نمود. هدف این پایان نامه طراحی و ساخت پاندول معکوسی است که به جای ارابه، روی دو چرخ هم محور قرار دارد. حرکت و چرخش ربات باید از راه دور و بدون سیم کنترل شود. ابتدا مدل ریاضی ربات استخراج شده و کنترل کننده های pid و lqr روی ای...

با توجه به اهمیت فرآیند حفاری در معادن، لزوم برنامه ریزی و پیش بینی از شرایط پیش رو بیش از پیش احساس می شود. زون بندی توده سنگ های در بر گیرنده مواد معدنی و پیش بینی سرعت حفاری در آن با توجه به حجم بالای عملیات در معادن می تواند به طور جدی شرایط اقتصادی و عملیاتی معدن را تحت تأثیر قرار دهد. در این تحقیق ابتدا به منظور تعیین قابلیت حفاری توده سنگ های معدن سنگ آهن گل گهر ابتدا سابقه علمی موضوع ب...

در مطالعات چینه‌نگاری سکانسی شناسایی دسته رخساره FSST در توالی‌های رسوبی از کاربرد و اهمیت بسزایی در تعیین موقعیت مرز سکانسی و مطالعات اکتشافی برخوردار می‌باشد. با این حال، شانس تشکیل و حفظ شدگی رخساره‌های مرتبط با آن در توالی‌های رودخانه‌ای بسیار کم است. در این مطالعه به علائم و شواهد شناسایی دسته رخساره FSST در مطالعات چینه‌نگاری سکانسی در قالب مثالی از توالی‌ رودخانه‌ای سازند شوریجه (کرتاسه ...

هدف: استئوآرتریت زانو یکی از شایعترین مشکلات عضلانی- اسکلتی می­باشد که باعث تخریب مفصل و متعاقب آن کاهش سطح عملکرد و نقص در تعادل می­ شود. عدم تعادل در سالمندان عاملی برای سقوط و عوارض پس از آن می باشد. لذا راهکارهای مناسب می‌تواند از این مشکلات جلوگیری نماید. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر 8 هفته تمرینات منتخب بر شاخصها­ی تعادلی مردان سالمند مبتلا به استئوآرتریت زانو می­ باشد. روش بررسی: بیست و...

مقدمه و اهداف افراد کم توان ذهنی افرادی هستند که تکامل فکری در آن ها متوقف شده یا ناقص است که با اختلال مهارت های تکاملی مرتبط با سطح کلی هوش همراه می شود و توانایی های کلامی، حرکتی و شناختی این افراد نیز تحت تاثیر قرار می گیرند. هدف از پژوهش حاضر مطالعه تاثیر هشت هفته تمرینات ترکیبی (قدرتی و تعادل) بر تعادل (ایستا و پویا) و پرخاشگری کودکان کم توان ذهنی آموزش پذیر بود. مواد و روش ها در مطالع...

امروزه با توجه‌ به گسترش روز­­­­­­­­‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌ افزون محیط‌های شهری، افزایش تراکم سازه‌های سطحی و کمبود فضای لازم برای حمل ­و‌‌ نقل درون ­شهری، نیاز به اجرای سازه‌های زیر‌‌زمینی نظیر تونل و ایستگاه‌های زیرزمینی مترو در محیط‌های شهری بیش از گذشته احساس می‌شود. یکی از عوامل حائز اهمیت در اجرای ایستگاه‌های عمیق مترو در محیط‌های شهری انتخاب روش مناسب حفاری است که تأثیر به سزایی در پایداری فض...

تونل قمرود به طول کلی 7/35 کیلومتر از جمله طرح‌های بزرگ ملی است. برای حفاری قطعه 1 آن به طول 311+11 کیلومتر دستگاه TBM از نوع EPB انتخاب شده است. برای پیش‌بینی نرخ پیشروی و به تبع آن زمان تکمیل حفاری و هزینه‌ها، تخمین ضریب بهره‌وری بسیار حائز اهمیت است. ضریب بهره‌وری به‌صورت زمان خالص حفاری به کل زمان در دسترس در هر واحد زمین‌شناسی تعریف می‌شود. این ضریب تابعی از شرایط زمین، نوع ماشین، تأسیسات ...

در این مقاله از یک رویه عددی برای شبیه سازی رشد لایه فیلتر کیک استفاده شده که در آن ابتدا میدان جریان سه بعدی و غیرنیوتنی گل حفاری در فضای حلقوی چاه حفاریِ غیرهم مرکز و با در نظر گرفتن اثر چرخش رشته حفاری با استفاده از روش تفاضل محدود و با به کارگیری دستگاه مختصات دوقطبی محاسبه شده و پس از تعیین سرعت نفوذ صافاب به درون سازند با استفاده از معادله دارسی، معادله رشد لایه فیلتر کیک که بر اساس احتمال...