بخش اول که عنوان کلیات را دارد به مباحثی چون مفهوم همه پرسی، فلسفه همه پرسی و انواع آن و تاریخ آن در جهان و ایران می پردازد. بخش دوم به بررسی مقررات حاکم بر همه پرسی در ایران اختصاص دارد اختیار نهادهای مختلف در ابتکار همه پرسی، هیئت اجرایی و نظارت بر همه پرسی را بررسی می کند. بخش سوم که همه پرسی در عمل را برنامه کار خود قرار داده به بررسی همه پرسی های انجام شده در ایران چه قبل و چه بعد از انقلا...

وحدت شخصی وجود یکی از مهمترین باورهای عرفانی و از نظریات مهم در ادبیات فلسفی اندیشمندان مسلمان است که چالش های فراوانی را در عرصه دینداری و عرصه تفکر فلسفی موجب شده است. ملاصدرا پرچمدار اثبات عقلانی وجود است و نظریه خویش را وحدت شخصی وجود نام نهاده و بر مبانی و اصول فلسفی خویش استوار نموده است. صدرالمتألهین براساس نظریه اصالت وجود بیان می دارد آنچه واقعیت «هستی» است، فقط «وجود» است و سایر مخ...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

چکیده ندارد.

پس از وقوع زلزله ها رفتارهای متفاوتی از عملکرد سازه ها مشاهده شده است. طوری که برخی سازه ها به طور کامل تخریب شده اند و برخی دیگر به حدی آسیب دیده اند که بدون نیاز به هرگونه ارزیابی، تخریب سازه منطقی است. سازه هایی نیز وجود داشته اند که به خوبی مقاومت کرده و سالم مانده اند. البته قسمت عمده ای از سازه ها رفتاری بینابین داشته اند. از سوی دیگر در مناطق لرزه خیز در هنگام رخداد زلزله به ندرت تنها یک...

در این ساله مباحث : اتولوژی ، اپیدمولوژی و پاتوژنز بیمارهای پریودونتال - پریودنتال نکروز شده - اکلوژن و اختلالات سیستمیک و پریودونشیوم مورد بررسی قرار گرفته است.

یکی از موضوعات جدید در حوزه رفتار سازمانی موضوع معنویت و ارتباط فرافردی               است. منظور از ارتباط فرافردی، ارتباط و پیوند یک فرد با خدا است که در قالب همه خدایی، همه در خدایی، کارگزاری خدا و تعاملی با خدا نمایان می شود. از سوی دیگر تعهد سازمانی نیز بیانگر وفاداری کارکنان به سازمان و مشارکت آنها در موفقیت سازمان می باشد. از این رو در این مقاله به ارتباط فرافردی و رابطه آن با تعهد سازمان...

عنصر «شخصیّت» از عناصر مهمّ داستان پردازی است. این عنصر متناسب با موضوع و مطابق با اصول و تکنیک های داستان پردازی نوین درگسترة داستان های شاهنامه حضور دارد. پردازش هر شخصیّت به گونه- ای مؤثّر، سبب ایجاد ارتباط عمیق تر میان مخاطب و داستان می گردد تا جایی که شخصیّت ها از دنیای اسطوره ای و حماسیِ اغراق آمیز خارج می شوند و با تصویری زنده، ملموس و مطابق با عالم واقع، در برابر مخاطب متصوّر می شوند. از آنجا ...

ابعاد بزرگ و پایین بودن مانور پذیری کشتی هوایی سبب شده است تا این وسیله در برابر شرایط بد جو آسیب پذیر باشد. به دلیل ماهیت غیرخطی پدیده قیچی باد، استفاده از روش های کنترل کارآمد اجتناب ناپذیر است. در این پژوهش، برای یک کشتی هوایی، در مواجهه با قیچی باد در فاز نشست، کنترلگری با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک توسعه داده می شود. در ابتدا مدلسازی دینامیکی شش درجه آزادی کشتی هوایی انجام شده و مدل ت...

مدهای غبار شبکه غیر خطی در یک شبکه پلاسمای غبارآلود دو بعدی شش گوشی، در حضور گرادیان بار مطالعه شده است. در این شبکه، آثار گرادیان بار رفتار غیر خطی امواج غبار شبکه را متأثر می کند. سپس با در نظر گرفتن ناهمسانگردی برهمکنش بین ذرات (ناشی از وابستگی بار ذرات غبار به جابه جایی قائم) مدولاسیون دامنه بسته موج های غبار شبکه خارج از صفحه بررسی شده است. یک معادله شرودینگر غیر خطی که توصیف کننده رفتار ت...