در این تحقیق ابتدا یک زیست حسگر بر پایه ی dna ساخته شد. این زیست حسگر با استفاده از الکترود مغز مداد و نانولوله های کربنی چند لایه به عنوان یک بستر مناسب برای تثبیت یک لایه ی نازک از dna جهت افزایش سطح الکترود، افزایش هدایت الکتریکی، دقت و حساسیت بیشتر زیست حسگر تهیه شد. در ساخت زیست حسگر یا الکترود گرافیت اصلاح شده با نانو لوله-های کربنی چند لایه و dnaتمام پارامترهای موثر در آماده سازی بهینه ش...

هدف از انجام این رساله مدل سازی, طراحی و ساخت حسگر بیولوژیکی و شیمیایی از نوع میکروکانتیلور با حساسیت بالا و با روشهای تولید میکرو/نانومتری است. در این رساله تمام مراحل طراحی از طراحی مفهومی, تا ساخت حسگر و مدارات قرائت تقویت کننده و کالیبراسیون حسگر همراه با آزمایشات شیمیایی انجام شده است. برای افزایش کارایی و حساسیت حسگر میکروکانتیلوری سه راهکار اصلی در رساله پیش رو مشخص شده اند عبارتند از: ...

شبکه های حسگر بی سیم فناوری جدیدی در محیط های نظارتی و پردازش توزیع شده هستند . این شبکه ها از تعداد زیادی گره حسگر کوچک و ارزان قیمت که در محیط پخش می شوند، تشکیل شده اند. کاربرد های این شبکه ها بسیاری از امور از جمله نظامی، صنعتی، محیط های نظارتی، خانگی، پزشکی، کشاورزی و ... را می تواند شامل شود. شبکه های حسگر بی سیم در بیشتر کاربرد ها باید توانایی کار کردن به صورت خودکار و بدون دخالت انسانی ...

اهمیت غیر قابل انکار دریاها و اقیانوس ها در کاربردهای تجاری، تفریحی و دفاعی سبب شده تشخیص و ردیابی اجسام موجود در دریاها به عنوان یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم، مطرح گردد. نیاز به ارتقا و بهبود دقت، پایداری و اجتناب از ریسک، با ظهور برنامه های کاربردی جدید و با رشد پذیرش ربات های زیرآبی در صنایع نظامی و غیرنظامی گسترش می یابد. یکی از عوامل اصلی، در عملیات زیر آب، توانایی اجرای عملیات طولانی مدت...

جایگاه حسگرها در صنایع و علوم مختلف به عنوان یک عنصر اساسی و حیاتی، غیرقابل انکار می باشد. بنابراین موضوع خطایابی و رفع خطا در حسگرها اهمیت ویژه ای دارد. دراین تحقیق، یک شبکه از حسگرها شامل چند حسگر دما در نظر گرفته می شود به گونه ای که متوسط دمای حسگرها به عنوان دمای اندازه گیری شده در نظر گرفته می شود. برای مقاوم سازی سیستم در مقابل خطا ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن خطای واقع شده تشخیص داده...

در سال های اخیر، شبکه های حسگر بصری (vsns) متشکل از گره های دوربین دار، به عنوان کلاس جدیدی از شبکه های بی سیم به وجود آمده اند. گره های دوربین دار علی رغم محدودیت منابع، با همکاری همدیگر قابلیت ثبت و ارسال داده های تصویری را دارند. شبکه های حسگر بصری کاربردهای بسیاری را با تکیه بر اطلاعات به دست آمده از گره های دوربین دار و ارسال داده های مهم به سمت مقصد مشخص (چاهک) تحقق می بخشند. بررسی ها نشا...

در طراحی برنامه های کاربردی و الگوریتم های شبکه های حسگر بی سیم کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه یک موضوع اساسی می باشد. خوشه بندی شبکه های حسگر نقش عمده ای بر مدیریت مناسب تر و مقیاس پذیری این شبکه ها دارد. خوشه بندی به طور قابل توجهی باعث کاهش مصرف انرژی هر یک از حسگرها در یک شبکه حسگر بیسیم می شود و همچنین میزان بار ارتباطی بر روی سرخوشه ها را افزایش می دهد. زیرا مصرف نامتعادل انرژی در ...

در این پروژه تعیین آلودگی مایعات توسط حسگر حساس به فاز بررسی می‏شود. آلودگی مایعات یکی از مسائل مهم در صنعت است. پارامتر مهم در این مساله ضریب‏ شکست مایع موردنظر می‏‏باشد. در این پایان نامه اصول کاری حسگر حساس به فاز مبتنی بر بازتاب‏ داخلی ‏کلی با استفاده از رهیافت‏های اپتیک موجی تشریح خواهد شد. ایده‏ی اصلی حسگر حساس به فاز، استفاده از فاز نور انعکاسی در اثر پدیده‏ی بازتاب‏ داخلی ‏کلی می‏باشد. ...

در این مقاله، یک حسگر زیستی مبتنی بر نانو تشدیدگر کریستال فوتونی معرفی شده است. در این حسگر نانو ­تشدیدگر در میان ساختار بوده و توسط دو موجبر احاطه شده است. تشدیدگر با کوچک­تر کردن حفره­های هوا شکل گرفته است. به منظور افزایش محدودیت نوری و تزویج بهتر نور بین موجبرها و تشدیدگر، از دو موجبر انتهادار استفاده شده است. با اتصال مولکول زیستی به دیواره­ی حفره سنجش، ضریب شکست آن تغییر کرده و طول موج تش...

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرد...