این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه‌ماهی طراحی و ساخته شده است، می‌پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم‌های حرکتی، شبیه‌سازی سازه‌ای در نرم‌افزار ADAMS و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم‌افزار FLUENT می‌شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه‌ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده‌های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

در این پایان نامه معادله شرودینگر وابسته به زمان در یک بعد را برای یک ذره کوانتمی واقع در یک چاه پتانسیل مربعی بی نهایت که پتانسیل درون چاه صفر و پتانسیل دیواره ها بی نهایت است و یکی از دیواره ها ثابت و دیواره دیگر طبق تاب l(t که تابعی همواره مثبت است حرکت می کند تحت شرایط دیریشله برسی می کنیم

امروزه از سیستم های کنترلی، بویژه سیستم های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می گردد. اگر چه این سیستم ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ پس خوراندی از کمیت ...

خلاصههدف. هدف این مطالعه مقایسه هشت هفته تمرین ترکیبی و هوازی بر ظرفیت عملکردی، ترکیب بدن و قدرت بیماران قلبی پس از عمل بای پس شریان کرونر بود.زمینه. امروزه تغییر سبک زندگی و به سبب آن بیماری های قلبی عروقی یکی از علل شایع مرگ و میر در جهان است. پس از عمل بای پس برنامه  بازتوانی قلبی با هدف کاهش عوامل خطر ثانویه، بستری مجدد در بیمارستان، بهبود وضعیت عملکردی و کیفیت زندگی بیمار اجرا می شود که در...

روشهای متعدد حل معادلات مکانیک سیالات در چند سال اخیر باعث شد تا مطالعاتی بر روی سیالات بیولوژیکی که دارای رفتار پیچیده تری بودند انجام شود. در این راستا برای آنالیز جریان خون روز به روز اطلاعات بیشتر و بهتری از الگوی جریان و تنش های برشی وارد بر دیواره به دست می آمد و در نتیجه بررسی و تحلیل مدلهای کاملتری از جریان خون در رگ انجام می شد که باعث شده است اکثر بیماریها مانند تصلب شرایین و ... مدلس...

روش تهویه ی طولی به وسیله ی یک دویل میانی در تونل های دو طرفه استفاده می شود زیرا در تونل­های یک طرفه در نیمه ی اول تونل، جهت حرکت وسایل نقلیه با جهت تهویه یکی است و اثر پیستونی ناشی از آن به تهویه کمک خواهد کرد در حالی­که در نیمه ی دوم تونل، جهت حرکت وسایل نقلیه در خلاف جهت تهویه اند و اثر پیستونی ناشی از آن مانع تهویه شده و در نتیجه، تمرکز آلودگی در نیمه دوم تونل بیشتر می­شود. تهویه ی طولی با...

چکیده ندارد.

تصویر برداری spect خون رسانی عضله قلب نقش مهمی را در ارزیابی بیماران برای پتانسیل بیماری های شریان های اکلیلی ایفا می کند. حرکت بیمار در طول تصویربرداری spect خون رسانی عضله قلب می تواند تصاویری با نقایص ساختگی خون رسانی ایجاد کند. در این پروژه اندازه نقایص ایجاد شده به وسیله حرکت شبیه سازی شده و توانایی نرم افزار اصلاح حرکت موجود در سیستم spect مدل symbia در کاهش نقایص حرکتی بررسی شد. برای این...

زمینه و هدف : رویکرد اندوسکوپی به حفره پتریگوپالاتین اساس درمان های جراحی را به ویژه در بیماری های تومورال، عفونی و التهابی تشکیل می دهد. از آنجا که تاکنون مطالعه ای در این زمینه در ایران انجام نشده لذا، تصمیم گرفته شد تا در این مطالعه جهت شناخت آناتومی این حفره، به بررسی اندوسکوپیک آن در اجساد تازه پرداخته شود.   روش­ کار : طی یک مطالعه به روش case series ، 17 جسد تازه بالغ ایرانی بدون سابقه ت...

هدف: هدف از این مطالعه مقایسه تمیز شدن دیواره های کانال ریشه بدنبال آماده سازی به دو روش دستی و چرخشی در کانال بود. فرضیه این بود که تکنیک چرخشی، کانال ریشه تمیزتری فراهم می نماید.مواد و روشها: در این تحقیق تجربی، فایلینگ دستی بر روی 24 ریشه دندان کشیده شده با انحنا کانال بیشتر از 20 درجه بااستفاده از فایلهای stainless steel k-flexofile انجام شد. آماده سازی چرخشی بر روی 20 ریشه دیگر با استفاده ...